[實(shí)用新型]用于臺(tái)車架工件機(jī)器人焊接的三維柔性工裝夾具有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201320631102.4 | 申請(qǐng)日： | 2013-10-14 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN203484855U | 公開（公告）日： | 2014-03-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張華軍;陸漢忠;盛凱;杜渝;包孔 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 上海振華重工（集團(tuán)）股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B23K37/047 | 分類號(hào)： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 上海集信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31254 | 代理人： | 周成 |
| 地址： | 200125 上*** | 國(guó)省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 車架 工件 機(jī)器人 焊接 三維 柔性 工裝 夾具 | ||
1.一種用于臺(tái)車架工件機(jī)器人焊接的三維柔性工裝夾具，其特征在于，包括：
銷軸、前側(cè)定位桿、前側(cè)立柱、后側(cè)定位桿、后側(cè)立柱、工裝底盤、前側(cè)壓緊裝置、后側(cè)壓緊裝置；
所述前側(cè)立柱和后側(cè)立柱沿第一方向固定于所述工裝底盤表面，所述前側(cè)立柱頂端設(shè)置所述前側(cè)定位桿，所述后側(cè)立柱頂端設(shè)置所述后側(cè)定位桿；
所述前側(cè)定位桿和所述后側(cè)定位桿的頂端，沿所述第一方向設(shè)置所述銷軸；
所述前側(cè)立柱中部設(shè)置前側(cè)壓緊裝置，所述后側(cè)立柱中部設(shè)置后側(cè)壓緊裝置，所述前側(cè)壓緊裝置和所述后側(cè)壓緊裝置沿所述第一方向壓緊。
2.如權(quán)利要求1所述的用于臺(tái)車架工件機(jī)器人焊接的三維柔性工裝夾具，其特征在于，所述工裝底盤為矩形，所述第一方向垂直于所述工裝底盤的兩條側(cè)邊。
3.如權(quán)利要求1所述的用于臺(tái)車架工件機(jī)器人焊接的三維柔性工裝夾具，其特征在于，所述銷軸為圓柱體，其兩端包括定位軸，所述定位軸的直徑小于所述銷軸的直徑，所述銷軸的表面開有溝槽，且所述銷軸的尺寸與臺(tái)車架工件的軸孔的尺寸相匹配。
4.如權(quán)利要求1所述的用于臺(tái)車架工件機(jī)器人焊接的三維柔性工裝夾具，其特征在于，所述前側(cè)定位桿的底部與所述前側(cè)立柱的頂端螺紋連接，可上下調(diào)整所述前側(cè)定位桿的位置；所述后側(cè)定位桿的底部與所述后側(cè)立柱的頂端螺紋連接，可上下調(diào)整所述后側(cè)定位桿的位置。
5.如權(quán)利要求1所述的用于臺(tái)車架工件機(jī)器人焊接的三維柔性工裝夾具，其特征在于，所述前側(cè)壓緊裝置位于所述前側(cè)立柱中部，采用螺紋壓緊，所述前側(cè)壓緊裝置穿過所述前側(cè)立柱的表面，其與工件相接觸的一端為前側(cè)活動(dòng)壓腳。
6.如權(quán)利要求1所述的用于臺(tái)車架工件機(jī)器人焊接的三維柔性工裝夾具，其特征在于，所述后側(cè)壓緊裝置位于所述后側(cè)立柱中部，采用螺紋壓緊，所述后側(cè)壓緊裝置穿過所述后側(cè)立柱的表面，其與工件相接觸的一端為后側(cè)活動(dòng)壓腳。
7.如權(quán)利要求1所述的用于臺(tái)車架工件機(jī)器人焊接的三維柔性工裝夾具，其特征在于，所述后側(cè)壓緊裝置位于所述后側(cè)立柱中部，所述后側(cè)壓緊裝置為固定壓腳。
8.如權(quán)利要求2所述的用于臺(tái)車架工件機(jī)器人焊接的三維柔性工裝夾具，其特征在于，所述工裝底盤表面包括多個(gè)螺紋通孔，所述通孔沿垂直于所述第一方向的第二方向排列，且所述工裝底盤表面設(shè)置壓板，所述壓板通過螺栓旋入所述螺紋通孔定位壓緊。
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