[實用新型]一種旋挖鉆機桅桿控制設備和工程機械

有效

• 申請號: 201320630665.1
• 申請日: 2013-10-12
• 公開（公告）號: CN203488108U
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 敬鑫
• 申請（專利權）人: 上海中聯重科樁工機械有限公司;中聯重科股份有限公司
• 主分類號: E21B15/00
• 分類號: E21B15/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;陳瀟瀟

1.一種旋挖鉆機桅桿控制設備，其特征在于，包括：

第一卷揚機，該第一卷揚機的繩子連接至所述桅桿的旋轉支點的第一側；

角度傳感器，用于檢測所述桅桿與垂直方向的角度；以及

控制器，與所述第一卷揚機和所述角度傳感器連接，在所述桅桿與垂直方向的角度處于預先設定的角度閾值范圍內的情況下，所述控制器控制所述第一卷揚機對所述桅桿與垂直方向的角度進行微調直至所述桅桿與垂直方向的角度達到預先設定的角度。

2.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，該設備還包括：

桅桿油缸，包括桅桿左油缸和桅桿右油缸，設置于所述桅桿上，并且在所述桅桿與垂直方向的角度不處于預先設定的角度閾值范圍內的情況下，所述控制器通過控制該桅桿油缸對所述桅桿與垂直方向的角度進行粗調，直至所述桅桿與垂直方向的角度處于預先設定的角度閾值范圍內。

3.根據權利要求1或2所述的設備，其特征在于，該設備還包括：

第二卷揚機，該第二卷揚機的繩子連接至所述桅桿的旋轉支點的第二側；

所述控制器還與所述第二卷揚機連接，在所述桅桿與垂直方向的角度處于預先設定的角度閾值范圍內的情況下，所述控制器控制所述第一卷揚機和所述第二卷揚機對所述桅桿與垂直方向的角度進行微調直至所述桅桿與垂直方向的角度達到預先設定的角度。

4.根據權利要求3所述的設備，其特征在于，所述第一卷揚機的繩子與水平方向的角度為55至65度，所述第二卷揚機的繩子與水平方向的角度為-5至5度。

5.根據權利要求1或2所述的設備，其特征在于，所述第一卷揚機的繩子的第一端繞過一固定在所述桅桿的旋轉支點的第一側的定滑輪，該第一卷揚機的繩子的第二端連接至所述桅桿的旋轉支點的第二側，所述設備還包括：

張緊機構，固定于所述桅桿上，與繞過所述定滑輪的所述第一卷揚機的繩子的第一端連接，

所述控制器還與所述張緊機構連接，在所述桅桿與垂直方向的角度處于預先設定的角度閾值范圍內的情況下，所述控制器控制所述第一卷揚機和所述張緊機構對所述桅桿與垂直方向的角度進行微調，直至所述桅桿與垂直方向的角度達到預先設定的角度。

6.根據權利要求5所述的設備，其特征在于，所述張緊機構為張緊油缸。

7.根據權利要求5所述的設備，其特征在于，所述第一卷揚機與所述定滑輪之間的繩子與水平方向的角度為55至65度，所述第一卷揚機的繩子的第二端與所述桅桿的旋轉支點的第二側之間的繩子與水平方向的角度為-5至5度。

8.根據權利要求1或2所述的設備，其特征在于，在所述控制器控制進行微調的情況下，所述桅桿油缸處于可控幅度的浮動狀態。

9.一種工程機械，其特征在于，該工程機械包括權利要求1至8中任一項權利要求所述的設備。