[實(shí)用新型]一種牽引式變量噴藥機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320630490.4
• 申請(qǐng)日: 2013-10-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203575440U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒偉;王秀;馬偉;張志強(qiáng);王松林;周建軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)研究中心
• 主分類號(hào): A01M7/00
• 分類號(hào): A01M7/00
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 孟憲功

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及植物藥液噴灑技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種牽引式變量藥液機(jī)。?

背景技術(shù)

國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)的果園噴藥作業(yè)大多采用簡(jiǎn)易的背負(fù)式噴藥機(jī)和手推式噴藥機(jī)，背負(fù)式噴藥機(jī)采用人工背負(fù)藥桶，通過(guò)手工壓搖桿對(duì)果樹(shù)進(jìn)行噴藥。手推式噴藥機(jī)將藥筒固定在可以移動(dòng)的手推車上，采用離心泵抽取藥液噴灑農(nóng)藥，離心泵一般通過(guò)小型的汽油機(jī)、交流電動(dòng)機(jī)或直流電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)。汽油機(jī)或電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)離心泵的運(yùn)轉(zhuǎn)，將藥箱內(nèi)的液體通過(guò)噴頭噴射出去。采用電機(jī)帶動(dòng)的噴藥機(jī)通過(guò)接通和切斷電池與電機(jī)之間的電路，來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)和停止，以達(dá)到控制噴藥機(jī)是否噴藥的目的。?

然而，盡管簡(jiǎn)單的背負(fù)式噴藥機(jī)價(jià)格便宜，操作簡(jiǎn)單，維護(hù)成本低，但是操作人員采用這種噴藥機(jī)作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度高，生產(chǎn)效率低，對(duì)于比較大型的果園，容易錯(cuò)失最佳的噴藥時(shí)機(jī)。目前，隨著人工成本越來(lái)越高，背負(fù)式噴藥機(jī)逐漸無(wú)法適應(yīng)果園環(huán)境的應(yīng)用。?

汽油機(jī)工作的時(shí)候噪音比較大，而且不適合頻繁啟動(dòng)和停止，在不噴藥時(shí)持續(xù)的運(yùn)轉(zhuǎn)，造成大量的能源浪費(fèi)。?

采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的噴藥機(jī)盡管有其自身優(yōu)點(diǎn)：如運(yùn)轉(zhuǎn)噪音小，通過(guò)閉合和切斷電池與電機(jī)之間的電路，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)和停止，對(duì)噴藥控制相對(duì)簡(jiǎn)單，可靠性強(qiáng)等。然而當(dāng)該噴藥機(jī)采用交流電機(jī)時(shí)，有時(shí)候需要比較長(zhǎng)的電線，對(duì)于大面積的果園來(lái)說(shuō)，連接電源不方便；采用直流電機(jī)的噴藥機(jī)需要依靠蓄電池取電，一般電機(jī)只能持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)幾?個(gè)小時(shí)，限制了使用的時(shí)間，不利于果園內(nèi)的長(zhǎng)時(shí)間工作。?

此外，上述幾種類型的噴藥機(jī)在一定程度上降低了人的體力勞動(dòng)，但是這些噴藥機(jī)依然高度依賴人力，生產(chǎn)效率很低。由于現(xiàn)有噴藥機(jī)主要根據(jù)人的經(jīng)驗(yàn)噴藥，噴藥量無(wú)法準(zhǔn)確控制，所以還容易產(chǎn)生漏噴或者多噴的情況。?

實(shí)用新型內(nèi)容

（一）所要解決的技術(shù)問(wèn)題?

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種牽引式變量藥液機(jī)，其通過(guò)設(shè)置可根據(jù)行走速度自動(dòng)控制噴藥量的牽引裝置，并將該裝置與牽引其行走的拖拉機(jī)連接，實(shí)現(xiàn)噴藥機(jī)噴藥作業(yè)的自動(dòng)化和精準(zhǔn)化，降低了傳統(tǒng)噴藥機(jī)對(duì)人力的依賴，極大提高了生產(chǎn)效率。?

（二）技術(shù)方案?

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型牽引式變量藥液機(jī)包括：噴藥機(jī)本體，其具有外部殼體；安裝在外部殼體內(nèi)的噴藥自動(dòng)控制裝置；其中所述噴藥自動(dòng)控制裝置與拖拉機(jī)連接并根據(jù)其行走速度自動(dòng)控制噴藥量。?

其中，所述噴藥自動(dòng)控制裝置包括：噴藥機(jī)本體，其具有外部殼體；安裝在外部殼體內(nèi)的噴藥系統(tǒng)，其具有與拖拉機(jī)連接并可根據(jù)行走速度自動(dòng)控制噴藥量的牽引裝置；以及與噴藥系統(tǒng)連接的控制系統(tǒng)。?

優(yōu)選地，所述牽引裝置為具有傳動(dòng)軸的離心自吸泵；其中所述傳動(dòng)軸與拖拉機(jī)的動(dòng)力軸連接。?

此外，所述噴藥系統(tǒng)還具有：藥箱；與藥箱連接的噴藥管道；設(shè)置在噴藥管道上的離心自吸泵；設(shè)置在噴藥管道上且靠近離心自吸泵的調(diào)壓閥；設(shè)置在噴藥管道噴口處的噴頭；以及設(shè)置在噴藥管道靠近噴頭處且與所述控制系統(tǒng)連接的電磁閥。?

其中，所述噴藥管道包括輸出管道和回流管道；其中所述回流管道與所述藥箱連接并由所述調(diào)壓閥調(diào)節(jié)控制，所述輸出管道具有位于所述調(diào)壓閥內(nèi)外兩側(cè)的第一輸出管道和第二輸出管道，并且在第二輸出管道上設(shè)有至少一路用來(lái)連接所述噴頭的分管道。?

優(yōu)選地，所述第二輸出管道上設(shè)有兩路分管道，其中所述兩路分管道分別位于所述第二輸出管道的左右兩側(cè)。?

進(jìn)一步，所述噴藥系統(tǒng)還具有：與所述離心自吸泵的傳動(dòng)軸相連的用于助力所述噴頭噴液的風(fēng)扇；以及設(shè)置在所述噴藥管道上的過(guò)濾裝置和多個(gè)單向閥。?

其中，所述控制系統(tǒng)包括：安裝在拖拉機(jī)上用于采集行走速度信號(hào)的傳感器；與設(shè)置在所述噴藥系統(tǒng)的噴藥管道上的多個(gè)電磁閥連接的用于控制每個(gè)電磁閥獨(dú)立工作的固態(tài)繼電器；以及分別與傳感器和固態(tài)繼電器連接的用于控制其工作的控制器。?

進(jìn)一步，所述控制系統(tǒng)還包括：與所述控制器連接的用于人機(jī)交互的觸摸顯示屏；與所述控制器連接的用于對(duì)各部件進(jìn)行控制的控制按鍵；與所述控制器連接的用于切換系統(tǒng)工作模式的模式切換按鈕；以及與所述控制器連接的放大電路；其中所述控制器通過(guò)放大電路與所述固態(tài)繼電器的連接實(shí)現(xiàn)其對(duì)所述電磁閥開(kāi)閉的控制。?

優(yōu)選地，所述控制器為PLC控制器，所述傳感器為霍爾傳感器。?

此外，本實(shí)用新型牽引式變量噴藥機(jī)還包括：安裝在所述噴藥機(jī)本體上的噴藥手動(dòng)控制裝置；以及安裝在噴藥機(jī)本體上的支撐機(jī)架。?

（三）有益效果?

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：?