[實(shí)用新型]玉米聯(lián)合收割機(jī)行走無級(jí)變速裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320630230.7
• 申請(qǐng)日: 2013-10-12
• 公開（公告）號(hào): CN203537892U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳正華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江海天機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): A01D69/06
• 分類號(hào): A01D69/06
• 代理公司: 臺(tái)州藍(lán)天知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33229
• 代理人: 劉穎

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及玉米聯(lián)合收割機(jī)行走無級(jí)變速裝置。

背景技術(shù)

可變速的機(jī)械設(shè)備在農(nóng)林、園藝中有著很廣泛的應(yīng)用。如谷物聯(lián)合收割機(jī)、園林用的草坪機(jī)等。目前傳統(tǒng)的變速裝置為比較復(fù)雜的手動(dòng)多檔機(jī)械變速箱。這種變速箱變速時(shí)需要離合器分離、切斷發(fā)動(dòng)機(jī)輸入變速箱功率，才能實(shí)現(xiàn)換擋。這樣造成發(fā)動(dòng)機(jī)功率流暫時(shí)中斷，降低作業(yè)效率；手動(dòng)多檔機(jī)械變速箱為滿足農(nóng)藝要求，設(shè)計(jì)了很多檔位，每個(gè)檔位對(duì)應(yīng)不同的行走速度，相鄰兩檔行走速度差越小，換擋時(shí)車輛行走就越平穩(wěn)，這樣就會(huì)使變速箱檔位多，變速箱尺寸較大，檔位過多使操縱復(fù)雜，制造成本高，操作這種變速箱工作強(qiáng)度大；對(duì)于聯(lián)合收割機(jī)這類農(nóng)業(yè)機(jī)械行走速度與喂入速度有嚴(yán)格的比例關(guān)系，針對(duì)不同地塊、不同品種、不同地域的農(nóng)作物收割機(jī)喂入速度是不一樣的，所以要求行走速度能夠在農(nóng)藝要求范圍內(nèi)連續(xù)變化，而且速度還能微調(diào)，這樣才能保證良好的收獲質(zhì)量和高的作業(yè)效率。由于手動(dòng)多檔機(jī)械變速箱各擋速度不連續(xù)，這種變速箱用于收獲機(jī)械無法獲得高的收獲質(zhì)量和作業(yè)效率。因此，國內(nèi)在大型聯(lián)合收割機(jī)采用機(jī)械無級(jí)變速器（與汽車的CVT變速類似）與機(jī)械變速箱相結(jié)合的方式。這種變速方式體積較大，對(duì)零件質(zhì)量要求高，尤其是變速凸輪易磨損，傳動(dòng)帶壽命較短，可靠性不高；變速范圍較小，調(diào)速能力有限。國外大型聯(lián)合收獲機(jī)械廣泛采用由軸向變量柱塞泵、定量軸向柱塞馬達(dá)及其它液壓元件組成的容積調(diào)速回路，結(jié)合機(jī)械兩檔變速箱可以實(shí)現(xiàn)每個(gè)檔位段內(nèi)的連續(xù)的、無級(jí)的變速。由于液壓傳動(dòng)效率在目前科技水平下只能達(dá)到75%～80%,與機(jī)械變速箱結(jié)合后，可將定量馬達(dá)轉(zhuǎn)矩進(jìn)一部放大，用小排量馬達(dá)可驅(qū)動(dòng)較大的負(fù)載。由于機(jī)械變速箱擋位少，傳動(dòng)效率高、結(jié)構(gòu)簡單，按農(nóng)藝要求的行走速度分段后，田間作業(yè)時(shí)掛上機(jī)械變速箱某一擋位時(shí)，基本上不用操縱變速桿，只需操縱變量泵流量控制手柄就可實(shí)現(xiàn)擋位段內(nèi)的連續(xù)變速。前進(jìn)、后退一桿操作。這種靜液壓分段無級(jí)變速箱在國外大中型聯(lián)合收獲機(jī)械應(yīng)用非常廣泛。國外采用排量較大、壓力較高的變量泵，與發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸另一輸出端直聯(lián)。即使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不高也能保證變量泵吸收充裕功率。這種聯(lián)接方式簡單、緊湊。但由于選擇的變量泵排量大，壓力高，制造成本很高。如果選擇排量較小，壓力不高的變量泵時(shí)，由于大功率發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在2200rpm/min～2300rpm/min之間，與變量泵直聯(lián)時(shí)，無法達(dá)到變量泵額定轉(zhuǎn)速，變量泵吸收功率不足時(shí)提供給馬達(dá)的功率就小，行走時(shí)的牽引功率較小，即不能保證牽引力正常發(fā)揮。為此，設(shè)計(jì)一款三軸增速箱，使輸入軸與發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸另一輸出端直聯(lián)，輸出軸端與變量泵聯(lián)接，輸出轉(zhuǎn)速達(dá)3000rpm/min，與變量泵額定轉(zhuǎn)速相同。變量泵轉(zhuǎn)速高時(shí)輸出流量大，即使泵壓力低（21Mpa）時(shí)泵吸收功率也比較大。增加一套增速箱后，總的成本比采用大排量、高壓力的變量泵成本還要低。這種聯(lián)接方式不改動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)，成本增加有限，傳動(dòng)效率高，可靠性好。由于變量泵、馬達(dá)不是集成在一起，可分別與增速箱和變速箱連接，通過油管連接后傳遞液壓能，在整機(jī)布置時(shí)靈活方便。泵、馬達(dá)可選大批量生產(chǎn)的通用產(chǎn)品。成本低，維修方便。可最大限度降低靜液壓傳動(dòng)的制造成本，提高其市場競爭力。靜液壓傳動(dòng)與機(jī)械變速箱結(jié)合能獲得優(yōu)良的調(diào)速性能和較高的傳動(dòng)效率，并使操作簡單。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述手動(dòng)多檔機(jī)械變速箱存在的不足，本實(shí)用新型的目的是在于提供一種變速操作方便，調(diào)速范圍廣，能滿足玉米收獲作業(yè)，靜液壓傳動(dòng)與機(jī)械變速箱結(jié)合的玉米聯(lián)合收割機(jī)行走無級(jí)變速裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述的目的，本實(shí)用新型提供了以下技術(shù)方案：一種玉米聯(lián)合收割機(jī)行走無級(jí)變速裝置，發(fā)動(dòng)機(jī)聯(lián)接有多軸增速箱，增速箱輸出端與軸向柱塞變量泵聯(lián)接；變量泵聯(lián)接并驅(qū)動(dòng)有液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)與機(jī)械變速箱輸入軸聯(lián)接，機(jī)械變速箱設(shè)有設(shè)有多級(jí)變速檔位、差速裝置、末端傳動(dòng)裝置及制動(dòng)器所述變量泵用帶有摩擦片和鋼球的手柄控制變量泵流量，通過操作變量泵上的手柄可控制馬達(dá)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止轉(zhuǎn)動(dòng)及正反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)增速箱使變量泵達(dá)到額定轉(zhuǎn)速，變量泵與定量馬達(dá)通過油管連接。當(dāng)變量泵上流量控制手柄從中立位置向前旋轉(zhuǎn)時(shí)，掛擋后變速箱上的驅(qū)動(dòng)軸（輸出軸）向前旋轉(zhuǎn)，此時(shí)收割機(jī)為前進(jìn)擋；當(dāng)變量泵上流量控制手柄從中立位置向后旋轉(zhuǎn)時(shí)，此時(shí)收割機(jī)為倒退擋。當(dāng)變量泵上流量控制手柄在中立位置時(shí)，馬達(dá)軸不旋轉(zhuǎn)，此時(shí)收割機(jī)不能行走。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述增速箱為兩軸或三軸或四軸結(jié)構(gòu)，軸與軸之間采用圓柱直齒輪或斜齒輪傳動(dòng)，且采用飛濺方式或壓力方式潤滑。所述增速箱輸入軸兩端為花鍵或圓柱軸伸。所述變量泵軸伸與增速箱輸出軸內(nèi)花鍵聯(lián)接。