[實(shí)用新型]一種電動(dòng)車的一體式測(cè)量裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320629627.4
• 申請(qǐng)日: 2013-10-12
• 公開（公告）號(hào): CN203606381U
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 康獻(xiàn)兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山攀登變頻電子科技有限公司
• 主分類號(hào): G01P3/481
• 分類號(hào): G01P3/481;G01P13/04;G01L1/12
• 代理公司: 蘇州廣正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32234
• 代理人: 許希富

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及測(cè)量裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電動(dòng)車的一體式測(cè)量裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，電動(dòng)摩托車和電動(dòng)自行車等電動(dòng)車的助踩系統(tǒng)中的助踩傳感器有用于測(cè)試助踩傳動(dòng)鏈拉力、中軸力矩和中軸花盤力矩等的測(cè)量裝置。中軸力矩傳感器，也有速度感應(yīng)信號(hào)，一般有兩種設(shè)計(jì)方案：一種采用偵測(cè)腳踩腳踏時(shí)軸的變形量，有速度感測(cè)，這種方案普遍存腳踏在任意方向受力時(shí)，都有受力大小的信號(hào)輸出，致使電機(jī)工作，存在很大的安全隱患，故必須借助是否有一定的有效助踩的速度信號(hào)才能解決這種安全隱患，同時(shí)系統(tǒng)控制騎行非常復(fù)雜，一般單邊力矩輸出；一種采用偵測(cè)腳踩腳踏時(shí)軸受拉力后產(chǎn)生的位移量大小，?中軸安裝有方向性，有速度感測(cè)。這種方案一般存在左右腳助踩時(shí)信號(hào)輸出大小不同，會(huì)使左右腳助踩時(shí)電機(jī)驅(qū)動(dòng)大小不同影響整車騎行感覺，當(dāng)鏈條受到其它外力，使軸受拉力后產(chǎn)生的位移量變化而輸出對(duì)應(yīng)外力大小的信號(hào)，致使電機(jī)可能工作，產(chǎn)生安全隱患，故也需要判斷有一定的助踩速度配合來改善騎行感覺控制和解決安全隱患，同時(shí)由于形變量比較大對(duì)變速器也有影響。花盤中軸力矩傳感器：有力矩和速度信號(hào)，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，外形笨拙，實(shí)現(xiàn)前變速時(shí)，結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，不良率高。對(duì)一般鋁鉤爪力矩或拉力傳感器，沒有偵測(cè)助踩速度信號(hào)，這樣在電動(dòng)車控制系統(tǒng)存在以下幾點(diǎn)安全隱患和缺點(diǎn):1.電動(dòng)車開機(jī)狀態(tài)時(shí)，鏈條受到其它力時(shí)或強(qiáng)烈振動(dòng)，造成感應(yīng)鉤爪一定的形變，鋁鉤爪感測(cè)器輸出信號(hào)，可能引起電機(jī)工作，這樣極易造成人身安全隱患，此項(xiàng)若有速度信號(hào)，可以再驅(qū)動(dòng)電機(jī)前判斷腳踏是否有腳踏一定的轉(zhuǎn)速才驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，避免鏈條受到其它外力時(shí)或強(qiáng)烈振動(dòng)造成電機(jī)誤動(dòng)作帶來的安全隱患。2.當(dāng)電動(dòng)車速度大起來以后，由于助踩力量比較小，整車震動(dòng)也會(huì)對(duì)感應(yīng)鉤爪造成一定的形變,影響到輸出的數(shù)據(jù),也會(huì)影響對(duì)電控系統(tǒng)的控制,這就需要借助速度信號(hào)的判斷腳踏助踩情況，可以更安全和更好控制的騎行效果。3.不容易控制滿足歐洲法規(guī)EN15194里的4.2.4.1b條款的規(guī)定：當(dāng)騎行者停止向前蹬踏腳蹬時(shí)應(yīng)提供向前電動(dòng)助力。對(duì)于有剎車斷電功能的，斷電距離不得超過5m；對(duì)于沒有剎車斷電功能的，斷電距離不得超過2m。對(duì)以上存在的問題若有了腳踏助踩速度信號(hào)，可以快速判斷腳無(wú)助踩的情況以實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)快速斷電保證其安全性。有了速度信號(hào)，這樣更加豐富現(xiàn)有鉤爪力矩感應(yīng)參數(shù)，這樣可以給整車控制提供更加豐富感應(yīng)參數(shù)，也就更好地控制整車的安全和運(yùn)動(dòng)騎行效果。對(duì)以上速度感測(cè),若整車沒有防止反向助踩裝置,速度傳感器一定要有方向感測(cè)功能,以防止反向助踩有速度信號(hào)輸出致使電機(jī)誤工作，產(chǎn)生極大安全隱患。目前，有些廠家為解決鉤爪力矩感應(yīng)器這個(gè)問題，在整車中軸上又增加一個(gè)助踩速度傳感器。但是此種方式使得對(duì)整車結(jié)構(gòu)產(chǎn)生了影響，同時(shí)又增加了品質(zhì)隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種電動(dòng)車的一體式測(cè)量裝置，通過一體式的設(shè)計(jì)，對(duì)原有的拉力感應(yīng)機(jī)構(gòu)作出改進(jìn)，利用整車原有的飛輪形成一個(gè)了速度感應(yīng)機(jī)構(gòu)，在解決一般鋁鉤爪傳感器缺失速度信息產(chǎn)生的安全隱患和對(duì)整車騎行順暢度控制問題的影響同時(shí)，對(duì)原有鋁鉤爪整車結(jié)構(gòu)不構(gòu)成任何影響，給整車控制提供更加豐富感應(yīng)參數(shù)，更好地提升整車的安全性和運(yùn)動(dòng)騎行效果。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種電動(dòng)車的一體式測(cè)量裝置，包括機(jī)架、動(dòng)力軸和固定于所述機(jī)架上的固定軸，所述動(dòng)力軸上裝有飛輪，所述飛輪的鏈齒中含有鐵磁類金屬材料，所述固定軸上裝有傳動(dòng)齒盤，所述飛輪與傳動(dòng)齒盤通過傳動(dòng)元件連接，所述固定軸和動(dòng)力軸之間通過傳動(dòng)齒盤、傳動(dòng)元件和飛輪連接傳動(dòng)，還包括一體式感應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述一體式感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括固定于機(jī)架上的固定部和固定于動(dòng)力軸上且隨施加于動(dòng)力軸上的拉力產(chǎn)生位移變化的移動(dòng)部，所述一體式感應(yīng)機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)將移動(dòng)部的位移量轉(zhuǎn)換成動(dòng)力軸受到拉力大小的電信號(hào)的拉力感應(yīng)器和一個(gè)感測(cè)飛輪鏈齒旋轉(zhuǎn)速度的速度感應(yīng)器。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述速度感應(yīng)器包括霍爾元件、感應(yīng)電路及設(shè)置在所述霍爾元件和感應(yīng)電路之間的磁石，所述飛輪位于霍爾元件一側(cè)。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述霍爾元件的數(shù)量為一個(gè)，感應(yīng)電路采用單霍爾方式，當(dāng)飛輪上的鏈齒經(jīng)過霍爾元件和磁石時(shí)，會(huì)引起磁場(chǎng)的變化，通過對(duì)電勢(shì)的測(cè)量從而得到鏈齒旋轉(zhuǎn)的速度。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述霍爾元件的數(shù)量為多個(gè)，感應(yīng)電路采用多霍爾方式，當(dāng)飛輪的鏈齒旋轉(zhuǎn)經(jīng)過霍爾元件時(shí)，根據(jù)鏈齒經(jīng)過每個(gè)霍爾元件的先后順序即可判斷鏈齒的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述速度感應(yīng)器外側(cè)還設(shè)有至少一個(gè)外殼。