[實(shí)用新型]二極管/三極管電氣性能不良品回收裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320629063.4
• 申請(qǐng)日: 2013-10-12
• 公開（公告）號(hào): CN203508421U
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川藍(lán)彩電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/344
• 分類號(hào): B07C5/344;B07C5/36;B07C5/02
• 代理公司: 成都金英專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及二極管/三極管檢測(cè)裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是二極管/三極管電氣性能不良品回收裝置。

背景技術(shù)

二極管/三極管作為常用的電子元器件，需求量較大，二極管/三極管的生產(chǎn)廠家為了保證出廠的良品率，傳統(tǒng)的檢測(cè)方法采用人工手動(dòng)檢測(cè)，人工一個(gè)一個(gè)檢測(cè)的速度較慢，無法滿足現(xiàn)在市場(chǎng)的需求量，另外通過制作輔助工具來一次對(duì)多個(gè)進(jìn)行檢測(cè)，現(xiàn)在的輔助工具還是需要人工將二極管/三極管分布在輔助工具上，再進(jìn)行檢測(cè)，這樣的效率還是比較低，且人為因素較大，無準(zhǔn)確的判別標(biāo)準(zhǔn)，檢測(cè)不夠準(zhǔn)確。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種自動(dòng)化程度高、節(jié)省人工、提高生產(chǎn)效率的二極管/三極管電氣性能不良品回收裝置。

本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：二極管/三極管電氣性能不良品回收裝置，它包括旋轉(zhuǎn)送料裝置、電氣性能檢測(cè)臺(tái)、不良品回收盒和控制器，所述的旋轉(zhuǎn)送料裝置包括垂直升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和取放料機(jī)械手，垂直升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沿周向均布有多個(gè)沿徑向延伸的支架，每個(gè)支架上均設(shè)置有沿垂直方向設(shè)置的取放料機(jī)械手，取放料機(jī)械手上設(shè)置有貫穿本體的垂直通氣孔，取放料機(jī)械手上安裝有連通垂直通氣孔的吸氣管，吸氣管與吸氣源連接，且吸氣管上安裝有電磁控制閥，上電氣性能檢測(cè)臺(tái)、不良品回收盒沿周向依次分布于垂直升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的外圍，且電氣性能檢測(cè)臺(tái)、不良品回收盒均設(shè)置于對(duì)應(yīng)位置處取放料機(jī)械手的下方，電氣性能檢測(cè)臺(tái)、吸氣管上的電磁控制閥、垂直升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均與控制器連接，垂直升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括從上到下依次同軸設(shè)置的垂直氣缸和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，垂直氣缸與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸固定連接，支架固定安裝于垂直氣缸的活塞桿的上端部，垂直氣缸的控制閥和旋轉(zhuǎn)電機(jī)均與控制器連接。

垂直升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的周向依次設(shè)置有電氣性能檢測(cè)臺(tái)A、不良品回收盒A、電氣性能檢測(cè)臺(tái)B和不良品回收盒B。

本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了二極管/三極管產(chǎn)品的輸送物料、檢測(cè)、剔除不良品的全自動(dòng)加工，能夠快速的檢測(cè)二極管/三極管產(chǎn)品的特性，并快速剔除回收不良品，提高了生產(chǎn)效率，滿足規(guī)模化生產(chǎn)的需要，同時(shí)降低了工人的工作量，減少了二極管/三極管檢測(cè)需要的人員，降低了生產(chǎn)成本，且本發(fā)明可以對(duì)檢測(cè)的數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄，便于后期的數(shù)據(jù)處理。本發(fā)明通過同軸設(shè)置的垂直氣缸和旋轉(zhuǎn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)了對(duì)多個(gè)取放料機(jī)械手的同時(shí)提放和旋轉(zhuǎn)，從而使多個(gè)工位可同時(shí)工作，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1?為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖

圖2?為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖

圖中，1-良品輸送帶，2-取放料機(jī)械手，3-支架，4-吸氣管，5-不良品回收盒B，6-送料導(dǎo)軌，7-垂直氣缸，8-旋轉(zhuǎn)電機(jī)，9-電氣性能檢測(cè)臺(tái)A，10-不良品回收盒A，11-電氣性能檢測(cè)臺(tái)B。?

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于以下所述：

如圖1、圖2所示，二極管/三極管電氣性能不良品回收裝置，它包括旋轉(zhuǎn)送料裝置、電氣性能檢測(cè)臺(tái)、不良品回收盒和控制器，所述的旋轉(zhuǎn)送料裝置包括垂直升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和取放料機(jī)械手2，垂直升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沿周向均布有多個(gè)沿徑向延伸的支架3，每個(gè)支架3上均設(shè)置有沿垂直方向設(shè)置的取放料機(jī)械手2，取放料機(jī)械手2上設(shè)置有貫穿本體的垂直通氣孔，取放料機(jī)械手2上安裝有連通垂直通氣孔的吸氣管4，吸氣管4與吸氣源連接，且吸氣管4上安裝有電磁控制閥，上電氣性能檢測(cè)臺(tái)、不良品回收盒沿周向依次分布于垂直升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的外圍，且電氣性能檢測(cè)臺(tái)、不良品回收盒均設(shè)置于對(duì)應(yīng)位置處取放料機(jī)械手2的下方，電氣性能檢測(cè)臺(tái)、吸氣管4上的電磁控制閥、垂直升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均與控制器連接，垂直升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括從上到下依次同軸設(shè)置的垂直氣缸7和旋轉(zhuǎn)電機(jī)8，垂直氣缸7與旋轉(zhuǎn)電機(jī)8的電機(jī)軸固定連接，支架3固定安裝于垂直氣缸7的活塞桿的上端部，垂直氣缸7的控制閥和旋轉(zhuǎn)電機(jī)8均與控制器連接。

電氣性能檢測(cè)臺(tái)上的電子元件用于檢測(cè)二極管/三極管產(chǎn)品的電氣性能參數(shù)，并將電氣性能參數(shù)傳輸至控制器。

垂直升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的周向依次設(shè)置有電氣性能檢測(cè)臺(tái)A9、不良品回收盒A10、電氣性能檢測(cè)臺(tái)B11和不良品回收盒B5。

本實(shí)用新型的工作過程如下：控制器控制垂直氣缸7的活塞桿收回，帶動(dòng)取放料機(jī)械手2向下運(yùn)動(dòng)至送料導(dǎo)軌6上的二極管/三極管產(chǎn)品的上表面，控制器通過控制吸氣管4上的電磁控制閥二極管/三極管產(chǎn)品吸附至取放料機(jī)械手2的下端面，然后控制器依次控制垂直氣缸7的活塞桿伸出、旋轉(zhuǎn)電機(jī)8旋轉(zhuǎn)一定角度，將裝載有二極管/三極管產(chǎn)品置于電氣性能檢測(cè)臺(tái)A9的上方，通過控制垂直氣缸7的活塞桿的收回將產(chǎn)品置于電氣性能檢測(cè)臺(tái)A9上方，并控制吸氣管4上的電磁控制閥停止吸氣，二極管/三極管產(chǎn)品落至電氣性能檢測(cè)臺(tái)A9上，電氣性能檢測(cè)臺(tái)A9進(jìn)行相關(guān)電氣性能檢測(cè)，并將參數(shù)傳輸控制器，控制器通過參數(shù)對(duì)比得到產(chǎn)品是否合格的結(jié)果，完成電氣性能檢測(cè)臺(tái)A9的電氣性能檢測(cè)后，控制器控制機(jī)械手吸氣產(chǎn)品，向上提升產(chǎn)品，旋轉(zhuǎn)一定角度后，到達(dá)不良品回收盒A10的上方，取放料機(jī)械手2下落，若上步電氣性能不合格，則取放料機(jī)械手2停止吸氣，從而不合格產(chǎn)品落入不良品回收盒A10內(nèi)，若上步電氣性能合格，則取放料機(jī)械手2不會(huì)停止吸氣，待其他工位完成工作后，取放料機(jī)械手2吸附著產(chǎn)品按照上述提升、旋轉(zhuǎn)、下降、放料、檢測(cè)、取料、提升、旋轉(zhuǎn)、下降的工序依次經(jīng)過電氣性能檢測(cè)臺(tái)B11和不良品回收盒B5，完成第二道電氣性能檢測(cè)工序，并剔除不合格產(chǎn)品，當(dāng)經(jīng)過兩道電氣性能檢測(cè)均合格的產(chǎn)品，取放料機(jī)械手2將產(chǎn)品從不良品回收盒B5上方輸送至良品輸送帶1上。上述步驟僅是對(duì)其中一個(gè)取放料機(jī)械手2的工作過程的描述，實(shí)際工作中所述多個(gè)取放料機(jī)械手2是連續(xù)依次取料、依次完成上述工序步驟的，從而極大的提高了加工效率。?