[實用新型]二極管/三極管外觀檢測及封裝裝置

有效

• 申請號: 201320629061.5
• 申請日: 2013-10-12
• 公開（公告）號: CN203490178U
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 黃職彬
• 申請（專利權）人: 四川藍彩電子科技有限公司
• 主分類號: G01N21/892
• 分類號: G01N21/892;B07C5/342;H01L21/66
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所 51218
• 代理人: 袁英

技術領域

本實用新型涉及自動質檢及封裝裝置技術領域，特別是二極管/三極管外觀檢測及封裝裝置。

背景技術

二極管和三極管都是半導體元件，廣泛應用于各種遙控系統、光電系統、自動控制系統等方面。二極管和三極管在生產過程中，有些產品可能會因為人為因素或機器因素等，出現產品刮傷或其他外觀上的損傷。

二極管/三極管作為常用的電子元器件，需求量較大，二極管/三極管的生產廠家為了保證出廠的良品率，傳統的檢測方法采用人工手動檢測，人工一個一個檢測的速度較慢，無法滿足現在市場的需求量，另外通過制作輔助工具來一次對多個進行檢測，現在的輔助工具還是需要人工將二極管/三極管分布在輔助工具上，再進行檢測，這樣的效率還是比較低，且人為因素較大，無準確的判別標準，檢測不夠準確。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種自動化程度高、節省人工、提高生產效率的二極管/三極管外觀檢測及封裝裝置。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：二極管/三極管外觀檢測及封裝裝置，它包括載料帶輸送裝置、上料機械手、檢測攝像頭、不良品剔除替換裝置、覆膜導入輪、壓封裝置和工控機，所述的載料帶輸送裝置包括輸送導軌和分設于輸送導軌兩側的進料輥輪和出料輥輪，進料輥輪和出料輥輪的外側均安裝有一個壓緊輥輪，沿輸送裝置輸送物料的方向，輸送導軌的側面依次安裝有上料機械手、檢測攝像頭、不良品剔除替換裝置、覆膜導入輪和壓封裝置，檢測攝像頭設置于輸送導軌的正上方且與工控機連接，所述的不良品剔除替換裝置包括取放料裝置和安裝于輸送導軌一側的不良品收集盒，所述的取放料裝置包括底座，底座上設置有與輸送導軌平行的滑軌，滑軌上滑動安裝有滑塊，底座上還安裝有與滑軌平行的絲杠，滑塊上設有與絲杠配合的螺紋孔，絲杠安裝于滑塊的螺紋孔內，絲桿的一端通過軸承安裝于底座上，絲桿的另一端與固定安裝于底座上的驅動電機的電機軸連接，滑塊上安裝有水平氣缸，水平氣缸的設置方向垂直于輸送導軌，水平氣缸的活塞桿端部安裝有垂直氣缸，垂直氣缸的活塞桿端部安裝有支板，支板上安裝有取放料吸頭，水平氣缸和垂直氣缸均通過電磁閥與氣源連接，取放料吸頭上設置有吸氣孔，吸氣孔通過氣管連接吸氣源，氣管上安裝有電磁閥，覆膜導入輪壓緊于輸送導軌，所述的壓封裝置包括機座、壓塊和凸輪，機座上設置有垂直導軌，壓塊滑動設置于機座的垂直導軌上，且壓塊的底部安裝有電加熱塊，凸輪通過轉軸安裝于機座上，且凸輪壓緊于壓塊的上部，凸輪的轉軸連接旋轉電機的電機軸，壓塊的還上部通過彈簧吊裝于機座上，所述的上料機械手、電磁閥、驅動電機、旋轉電機均與工控機連接。

所述的壓塊的上部安裝有滑輪，凸輪壓緊于滑輪上。

所述的不良品收集盒和檢測攝像頭位于導軌的同一位置處。

所述的電加熱塊的底部設置有兩個與載料帶封邊相配合的凸棱。

本實用新型具有以下優點：本實用新型實現了二極管/三極管產品的外觀檢測、剔除不良品、良品封裝的全自動加工，能夠快速的檢測二極管/三極管產品外觀質量，提高了生產效率，滿足規模化生產的需要，同時降低了工人的工作量，減少了二極管/三極管檢測需要的人員，降低了生產成本，且本發明可以對檢測的數據進行記錄，便于后期的數據處理。

本發明的不良品剔除替換裝置既實現了不良品的剔除，又能完成將待檢測產品補位至被剔除的不良品產生的空位，從而實現了外觀質檢、不良品剔除與良品封裝的順利銜接，提高了工作效率。

附圖說明

圖1?為本實用新型的結構示意圖

圖2?為本實用新型的不良品剔除替換裝置的結構示意圖

圖3?為本實用新型的電加熱塊的結構示意圖

圖中，1-上料機械手，2-檢測攝像頭，3-覆膜導入輪，4-輸送導軌，5-進料輥輪，6-出料輥輪，7-壓緊輥輪，8-不良品收集盒，9-底座，10-滑塊，11-絲杠，12-驅動電機，13-水平氣缸，14-垂直氣缸，15-支板，16-取放料吸頭，17-機座，18-壓塊，19-凸輪，20-彈簧，21-電加熱塊，22-滑輪，23-凸棱。?

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的描述，本實用新型的保護范圍不局限于以下所述：