[實用新型]引線抓料裝置

有效

• 申請號: 201320628962.2
• 申請日: 2013-10-12
• 公開（公告）號: CN203486539U
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 胡奎
• 申請（專利權）人: 四川藍彩電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/34
• 分類號: B65G47/34
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所 51218
• 代理人: 袁英

技術領域

本實用新型涉及一種引線抓料裝置。

背景技術

隨著科學技術的不斷發展，人們應用的電器設備也趨于多樣化，因此二極管也隨之發展，它在許多電路中起著重要的作用。例如：在冶金工業、化工生產、電力工程、機械制造和食品加工等諸多領域中，人們都需要各種機器和設備來進行控制，而在這些機器和設備中都存在二極管。在二極管的生產過程中，有一道工藝流程是需要把引線放置到物料架上，在傳統的生產過程中是由工人來完成這一放置過程，使得工人的勞動強度大，整個二極管生產效率低。因此市場上需要一種裝置來替代工人來完成這一過程。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種能夠通過機械手進行自動抓取引線的抓料裝置，減小工人的勞動強度，提高二極管生產效率。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：引線抓料裝置，它包括傳輸帶和升降架，傳輸帶的一側設置有物料架，升降架上設置有抓取驅動裝置，抓取驅動裝置上設置有收縮螺桿，收縮螺桿端部設置有機械手。?

進一步地，所述的升降架的底部設置有金屬傳感器和位置傳感器，金屬傳感器與升降驅動裝置電連接，位置傳感器與抓取驅動裝置電連接。

進一步地，所述的物料架上設置有與引線相配合的物料槽。?

本實用新型的有益效果是：機械手自動抓取引線，機械手代替了工人來完成這一工藝過程，極大地減少了工人的勞動量，提高了整個二極管生產工藝流程的生產效率。?

附圖說明

圖1為本實用新型結構主視圖；

圖2為本實用新型結構俯視圖；

圖中，1-滾輪，2-機械手，3-金屬傳感器，4-位置傳感器,5-抓取驅動裝置，6-升降架，7-收縮螺桿，8-傳輸帶，9-物料架，10-引線，11-物料槽，12-升降驅動裝置。

具體實施方式

下面結合附圖進一步詳細描述本實用新型的技術方案，但本實用新型的保護范圍不局限于以下所述。

如圖1，圖2所示，引線抓料裝置，它包括傳輸帶8和升降架6，用于傳輸引線9的傳輸帶7上設置有滾輪1，傳輸帶8的一側設置有物料架9，升降架6上設置有抓取驅動裝置5，抓取驅動裝置5上設置有收縮螺桿7，收縮螺桿7端部設置有機械手2。升降架6的底部設置有金屬傳感器3和位置傳感器4，金屬傳感器3與升降驅動裝置12電連接，位置傳感器4與抓取驅動裝置5電連接。物料架9上設置有與引線10相配合的物料槽11。

工作過程：滾輪1推送引線10，使引線10載傳送帶8上平動，當金屬傳感器3感應到引線10后升降驅動裝置12驅動升降架6下壓，位置傳感器4感應升降架6下壓到指定位置后，抓取驅動裝置5驅動收縮螺桿7向內收縮，抓取引線10,并將引線10放到物料架9的相應物料槽11中。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當理解本實用新型并非局限于本文所披露的形式，不應看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環境，并能夠在本文所述構想范圍內，通過上述教導或相關領域的技術或知識進行改動。而本領域人員所進行的改動和變化不脫離本實用新型的精神和范圍，則都應在本實用新型所附權利要求的保護范圍內。?