[實用新型]二極管/三極管外觀不良品回收系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320628730.7
• 申請日: 2013-10-12
• 公開（公告）號: CN203491221U
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃職彬
• 申請（專利權(quán)）人: 四川藍(lán)彩電子科技有限公司
• 主分類號: H01L21/00
• 分類號: H01L21/00;H01L21/66
• 代理公司: 成都金英專利代理事務(wù)所 51218
• 代理人: 袁英

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及二極管/三極管外觀不良品回收系統(tǒng)。

背景技術(shù)

二極管是最常用的電子元件之一，它最大的特性就是單向?qū)щ姡簿褪请娏髦豢梢詮亩O管的一個方向流過，二極管的作用有整流電路，檢波電路，穩(wěn)壓電路，各種調(diào)制電路，主要都是由二極管來構(gòu)成的，其原理都很簡單。三極管又稱“晶體三極管”或“晶體管”，在半導(dǎo)體鍺或硅的單晶上制備兩個能相互影響的PN結(jié)，組成一個PNP（或NPN）結(jié)構(gòu)，中間的N區(qū)（或P區(qū)）叫基區(qū)，兩邊的區(qū)域叫發(fā)射區(qū)和集電區(qū)，這三部分各有一條電極引線，分別叫基極B、發(fā)射極E和集電極C，是能起放大、振蕩或開關(guān)等作用的半導(dǎo)體電子器件。

晶體管促進(jìn)并帶來了“固態(tài)革命”，進(jìn)而推動了全球范圍內(nèi)的半導(dǎo)體電子工業(yè)。作為主要部件，它及時、普遍地首先在通訊工具方面得到應(yīng)用，并產(chǎn)生了巨大的經(jīng)濟(jì)效益。由于晶體管徹底改變了電子線路的結(jié)構(gòu)，集成電路以及大規(guī)模集成電路應(yīng)運而生，這樣制造像高速電子計算機(jī)之類的高精密裝置就變成了現(xiàn)實。正是由于二極管和三極管等元件的發(fā)明，才有我們現(xiàn)在豐富多彩的電子信息世界的誕生。

在使用二極管/三極管時，有時候外觀損壞的產(chǎn)品不僅影響美觀，還容易造成二極管/三極管的失效，影響使用。因此在二極管/三極管的生產(chǎn)線上，需要對二極管/三極管的外觀進(jìn)行檢測，排除失效二極管是由于外觀問題引起的可能性，同時能夠保證二極管/三極管的外形美觀。傳統(tǒng)的二極管/三極管的都是人工檢測，通過工人對二極管/三極管進(jìn)行查看，檢查二極管/三極管的外觀是否符合要求，浪費大量人力資源，而且有可能出現(xiàn)因為檢測人員不小心又將不良品和合格品混合到一起的情況，檢測效率低；同時由于二極管/三極管體積很小，給檢測人員眼睛也帶來巨大負(fù)擔(dān)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種整個檢測過程和回收過程全部由上位機(jī)進(jìn)行自動化控制，能夠減少人工操作，提高檢測效率；同時對不良品進(jìn)行集中回收，避免不良品與合格品混合，造成二次檢測的現(xiàn)象的二極管/三極管外觀不良品回收系統(tǒng)。

本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：二極管/三極管外觀不良品回收系統(tǒng)，它包括底座和傳送裝置，傳送裝置上方設(shè)有攝像頭和不良品回收盒，傳送裝置上放置編帶，編帶上排列有多個待檢測的二極管/三極管，底座上設(shè)有X向?qū)к墸厥昭b置在驅(qū)動電機(jī)A的驅(qū)動下沿著X向?qū)к壔校?/p>

所述的回收裝置包括固定板，固定板在驅(qū)動電機(jī)A的驅(qū)動下沿著X向?qū)к壔校潭ò逡欢嗽O(shè)有立板，立板上設(shè)有Z向?qū)к墸Q桿在驅(qū)動電機(jī)B的驅(qū)動下沿Z向?qū)к壣舷禄校Q桿的上端通過橫桿連接機(jī)械手，攝像頭的輸出與上位機(jī)相連，上位機(jī)的輸出分別與驅(qū)動電機(jī)A和驅(qū)動電機(jī)B連接。

所述的上位機(jī)的輸出還與驅(qū)動電機(jī)C相連，驅(qū)動電機(jī)C驅(qū)動機(jī)械手進(jìn)行抓取和松開。

所述的上位機(jī)的輸出還通過驅(qū)動電機(jī)D驅(qū)動傳送裝置。

所述的底座固定在檢測平臺上，傳送裝置通過支架固定在檢測平臺上。

本實用新型的有益效果是：通過攝像機(jī)采集二極管/三極管的外觀圖像并上傳至上位機(jī)進(jìn)行處理，上位機(jī)進(jìn)行處理后控制回收裝置對不良品進(jìn)行回收，整個檢測過程和回收過程全部由上位機(jī)進(jìn)行自動化控制，能夠減少人工操作，提高檢測效率；同時對不良品進(jìn)行集中回收，避免出現(xiàn)不良品與合格品混合，造成二次檢測的現(xiàn)象。

附圖說明

圖1為本實用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的回收裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1-底座，2-X向?qū)к墸?-回收裝置，3.1-固定板，3.2-立板，3.3-Z向?qū)к墸?.4-豎桿，3.5-橫桿，3.6-機(jī)械手，4-傳送裝置，5-編帶，6-二極管/三極管，7-不良品回收盒，8-攝像頭，9-上位機(jī)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實用新型的技術(shù)方案，但本實用新型所保護(hù)的內(nèi)容不局限于以下所述。

如圖1所示，二極管/三極管外觀不良品回收系統(tǒng)，它包括底座1和傳送裝置4，傳送裝置4上方分別攝像頭8和不良品回收盒7，傳送裝置4上放置編帶5，編帶5上排列有多個待檢測的二極管/三極管6，底座1上設(shè)有X向?qū)к?，回收裝置3在驅(qū)動電機(jī)A的驅(qū)動下沿著X向?qū)к?滑行；