[實用新型]一種強夯機及其夯擊深度檢測裝置

有效

• 申請號: 201320628514.2
• 申請日: 2013-10-11
• 公開（公告）號: CN203534569U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 魏群;周波;謝觀如;許瑞虎
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司
• 主分類號: G01B21/18
• 分類號: G01B21/18
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 魏曉波

技術領域

本實用新型涉及夯擊設備技術領域，特別涉及一種用于強夯機的夯擊深度檢測裝置。本實用新型還涉及一種包括上述夯擊深度檢測裝置的強夯機。

背景技術

在建筑工程中多使用強夯機對松土進行壓實處理，具體地，將強夯機的夯錘吊到較大高度后使其自由落下，給地基以強烈的沖擊力和振動，使土體結構破壞，孔隙壓縮，土體局部液化，通過裂縫排出孔隙水和氣體，地基土在新的狀況下固結，從而提高承載能力，并降低其壓縮性。并提高土層的均勻程度，減少將來可能出現的差異沉降。

強夯機作業主要包含脫鉤打夯作業、不脫鉤帶錘打夯作業兩種模式，其中不脫鉤作業是指，夯錘起升到作業高度后，啟動快放模式，夯錘與脫鉤器一同下落，夯錘打到地基后，卷揚鉗盤機構自動鎖住卷揚，避免鋼絲繩過放。由上述工作過程可知，在不脫鉤作業中需要檢測夯錘的夯擊深度，以便在指定位置及時鎖住卷揚，避免鋼絲繩過放。

夯擊深度檢測多通過檢測卷揚的轉動圈數得到。具體地，如圖1所示，傳統的夯擊深度檢測裝置包括支架11和檢測板12，支架11固定在強夯機的卷揚13上，檢測板12通過螺栓固定于支架11上；卷揚13的適當位置開設有凹槽14，檢測板12的相應位置設置有長圓孔，長圓孔內安裝有高頻檢測開關15，在安裝過程中，保證檢測板12上的長圓孔覆蓋卷揚13上的凹槽14。在強夯機作業過程中，夯錘自由下落時，高頻檢測開關15檢測通過的凹槽14數量，并將檢測到的信號傳輸至控制器，控制器記錄凹槽14轉過的數量，即得到卷揚轉動的圈數，從而測算出卷揚的出繩量，進而得出卷揚的夯擊深度。

但是，上述夯擊深度檢測裝置中，如果卷揚帶錘夯擊速度過快，轉動頻率超過檢測開關的響應頻率，檢測開關記錄的凹槽數量可能有遺漏，甚至無法實現檢測效果；同時，由于檢測開關通過記錄凹槽的數量來判斷卷揚轉動的圈數，若檢測開關停止在兩個凹槽之間則只能估算出結果，導致檢測處的夯擊深度誤差較大；并且，該夯擊深度檢測裝置的檢測精度取決于卷揚上凹槽的數量，凹槽數量多則計算出夯擊深度精度越高，如果凹槽數量少則實現的結果偏差就大，夯擊深度的檢測數值呈離散式分布，檢測精度局限性較大。

因此，提供一種夯擊深度檢測裝置，使其能夠實現夯擊深度的精確、連續測量，提高夯擊深度檢測的精度，就成為本領域技術人員亟需解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種用于強夯機的夯擊深度檢測裝置，其能夠實現卷揚夯擊深度的精確、連續測量，提高了夯擊深度檢測的精度。本實用新型的另一目的是提供一種包括上述夯擊深度檢測裝置的強夯機。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種用于強夯機的夯擊深度檢測裝置，包括編碼器和控制器；所述編碼器安裝于所述強夯機的卷揚裝置的轉動部件上，并與所述控制器信號連接。

優選地，還包括與所述卷揚裝置的輸出齒輪相嚙合的齒輪機構，所述編碼器安裝于所述齒輪機構。

優選地，所述編碼器為CANopen編碼器。

優選地，所述控制器與所述強夯機的主顯示器信號連接。

優選地，還包括檢測所述卷揚裝置的馬達上升腔壓力的壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述控制器信號連接。

本發明還提供一種強夯機，包括卷揚裝置和檢測所述卷揚裝置夯擊深度的夯擊深度檢測裝置，所述夯擊深度檢測裝置為如上所述的夯擊深度檢測裝置。

本實用新型所提供的夯擊深度檢測裝置用于強夯機，該夯擊深度檢測裝置包括編碼器和控制器；所述編碼器安裝于所述強夯機的卷揚裝置的轉動部件上，并與控制器信號連接，所述編碼器隨所述轉動部件同步轉動，并輸出與轉動圈數相匹配的脈沖；所述控制器接收所述編碼器輸出的脈沖，并根據脈沖數計算所述卷揚裝置的轉動圈數。

編碼器安裝在卷揚裝置的轉動部件上，卷揚裝置轉動時帶動編碼器同步轉動，編碼器在轉動過程中，每轉過預定的圈數發出一個脈沖信號，控制器接收編碼器發出的脈沖信號，并根據預定策略計算出卷揚裝置轉動的圈數。由于編碼器是在轉動的過程中即時產生脈沖信號，得到的檢測信號是連續準確的，且編碼器的信號反應快、測量精度高，從而實現了卷揚夯擊深度的精確、連續測量，提高了夯擊深度檢測的精度。

在一種具體實施方式中，本實用新型所提供的夯擊深度檢測裝置還包括齒輪機構，該齒輪機構與卷揚裝置的輸出齒輪相嚙合，且編碼器安裝于該齒輪機構上；在卷揚裝置的動作過程中，齒輪機構隨著輸出齒輪轉動，從而通過齒輪比帶動編碼器轉動；通過與輸出齒輪嚙合的齒輪機構安裝編碼器，實現了編碼器在減速器外部的安裝，克服了減速器內部空間狹小的問題，提高了編碼器的安裝方便性。