[實用新型]一種加工中心多工位交換工作臺裝置

有效

• 申請號: 201320627899.0
• 申請日: 2013-10-11
• 公開（公告）號: CN203471345U
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 石鑫江;湯海鋒
• 申請（專利權）人: 浙江日發精密機械股份有限公司
• 主分類號: B23Q1/25
• 分類號: B23Q1/25;B23Q1/66;B23Q7/00
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務所(普通合伙) 33206
• 代理人: 王偉光

技術領域

??本實用新型屬于加工中心附屬裝置領域，尤其與一種加工中心多工位交換工作臺裝置有關。

背景技術

隨著機械零部件種類越來越多，工藝越來越復雜，對機械加工數控機床的要求越來越高。現有臥式數控加工中心通常為單工作臺或支撐臂支撐180度旋轉的交換雙工作臺，以支撐臂旋轉中心為中心，在機床Z軸方向上靠近機床主軸頭一側為機床加工區，另一側作為非加工區，這樣的工作臺只能滿足一種或兩種零件的加工，使得加工零件的種類和數量少，而且在需頻繁更換工件時，由于在工件加工前后需要花一定時間進行裝夾和拆卸工件，就會使工件裝夾無法及時滿足加工節拍，產生一定的加工等待時間，影響生產效率。

實用新型內容

本實用新型的目的旨在克服現有臥式加工中心只有單工作臺或交換雙工作臺，在需頻繁更換工件時產生加工等待時間而影響生產效率的缺陷，提供一種適用于臥式加工中心并能有效滿足加工節拍的多工位交換工作臺裝置。

為此，本實用新型采用以下技術方案：一種加工中心多工位交換工作臺裝置，包括設置于床身的工作臺回轉裝置，工作臺回轉裝置包括回轉機構和工作臺交換臂，回轉機構安裝于所述工作臺交換臂的中心，工作臺交換臂兩端分別安裝工作臺，通過回轉機構可以驅動工作臺交換臂旋轉，使兩端的工作臺交替進入機床加工區；其特征是，所述的多工位交換工作臺裝置還包括工作臺輸送裝置，該工作臺輸送裝置包括輸送機構、準備工作臺支撐機構和裝夾工作臺支撐機構，所述的輸送機構位于機床非加工區前側，所述的輸送機構包括固定底座、滑移裝置、旋轉裝置、伸縮裝置和工作臺托盤裝置，所述工作臺托盤裝置安裝于伸縮裝置上，帶同工作臺托盤裝置懸伸移動的伸縮裝置安裝于所述旋轉裝置上，帶同工作臺托盤裝置改變周向位置的旋轉裝置安裝于所述滑移裝置上，滑移裝置安裝于所述固定底座上帶同工作臺托盤裝置在機床Z軸方向上直線移動；準備工作臺支撐機構包括至少兩個工作臺托架和設置于每一個工作臺托架側方的感應器，工作臺托架分設于所述的固定底座的兩側；所述的裝夾工作臺支撐機構包括一個工作臺托架和設置于工作臺托架側方的感應器，裝夾工作臺支撐機構的工作臺托架設置于固定底座在機床Z軸方向上的前側；所述的工作臺回轉裝置和工作臺輸送裝置由機床數控系統集中統一控制。

作為對上述技術方案的補充和完善，本實用新型還包括以下技術特征。

所述的滑移裝置包括滑移座、滑移導向機構和滑移驅動機構，滑移導向機構安裝于所述固定底座，滑移座安裝于滑移導向機構，滑移驅動機構驅動滑移座在滑移導向機構上作相對于固定底座的前后直線滑移。

進一步，所述的滑移導向機構為導軌副機構，包括左右相隔一定距離分設的兩個導軌副，導軌副的導軌固定安裝于所述固定底座上，所述的滑移座固定于導軌副的滑塊。

進一步，所述的滑移驅動機構包括第一伺服電機和相互嚙合的第一齒輪、齒條，第一伺服電機固定安裝于所述滑移座，第一齒輪安裝于第一伺服電機轉軸，第一齒條固定安裝于所述的固定底座，且第一齒條的軸向與所述導軌的軸向一致。

所述的旋轉裝置包括旋轉座和旋轉驅動機構，旋轉驅動機構包括第二伺服電機和相互嚙合的第二齒輪、第三齒輪，旋轉座通過軸支撐安裝于所述的滑移座，第二伺服電機固定安裝于所述滑移座，第二齒輪固定安裝于第二伺服電機的轉軸，第三齒輪固定安裝于所述旋轉座并與所述的軸同軸。

所述的伸縮裝置包括伸縮臂和油缸，伸縮臂通過限位導向機構支撐限位安裝于所述的旋轉座，油缸缸體安裝于旋轉座，油缸活塞桿與伸縮臂連接，油缸驅動伸縮臂在限位導向機構的限位導向下作懸伸移動。

所述的工作臺托盤裝置包括升降油缸和工作臺托盤，升降油缸固定安裝于所述伸縮臂，所述升降油缸活塞桿與所述工作臺托盤固定連接，該升降油缸活塞桿呈豎向設置，當工作臺托盤通過所述伸縮裝置輸送至工作臺下方，升降油缸活塞桿運動，帶動工作臺托盤上下運動，從而實現托起或放下工作臺。

所述固定底座每一側的準備工作臺支撐機構的工作臺托架沿機床Z軸方向上直線布置。