[實用新型]一種自動跟隨鎖模智能控制裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320626762.3 | 申請日: | 2013-10-11 |
| 公開(公告)號: | CN203526521U | 公開(公告)日: | 2014-04-09 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 李睿;郭晶星;王忠岐 | 申請(專利權(quán))人: | 廣東科達機電股份有限公司 |
| 主分類號: | B22D18/08 | 分類號: | B22D18/08;B22D18/02 |
| 代理公司: | 廣州新諾專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44100 | 代理人: | 李國釗;李德魁 |
| 地址: | 528313 廣東省佛山*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 自動 跟隨 智能 控制 裝置 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及一種智能控制裝置,具體涉及一種用于內(nèi)腔金屬擠壓成型機的四柱兩板式鎖模結(jié)構(gòu)的自動跟隨鎖模智能控制裝置。
背景技術(shù)
現(xiàn)有內(nèi)腔金屬擠壓成型機鎖模機構(gòu)中,大多采用四柱三板曲肘結(jié)構(gòu),其調(diào)模裝置不是動態(tài)調(diào)模,能夠準(zhǔn)確控制,在測試鎖模應(yīng)力達到一定值時被認(rèn)為調(diào)模已經(jīng)到位。但是,在零件連續(xù)生產(chǎn)過程中,隨著模具熱變形及熱延展性,四柱三板曲肘結(jié)構(gòu)很難保證鎖模力的穩(wěn)定性,如果模具熱變形量較大造成曲肘機構(gòu)無法伸直,必將導(dǎo)致金屬液從分型面濺射出,造成設(shè)備及人員的安全問題隱患,此時需要停下來重新調(diào)模才能繼續(xù)生產(chǎn),然而生產(chǎn)的不連續(xù)會影響設(shè)備的熱平衡,從而產(chǎn)生產(chǎn)品質(zhì)量問題。
現(xiàn)有內(nèi)腔金屬擠壓成型機鎖模機構(gòu)也有采用四柱兩板機結(jié)構(gòu),四柱兩板機結(jié)構(gòu)的四條定位拉桿在合模區(qū)間段加工有螺紋,動模安裝有固定抱合螺母,當(dāng)動模與定模貼合后,調(diào)模組件驅(qū)動定位拉桿作相對運動找到精準(zhǔn)的抱合位置;抱合螺母抱合后,液壓系統(tǒng)向四條定位拉桿提供一個強大的向下的鎖模力,形成最大鎖模承載力,在強大的擠壓力沖擊下,模具仍能保持住完好的封閉性。但是,在實際生產(chǎn)過程中,動梁在運動過程中出現(xiàn)傾斜現(xiàn)象、而模具的熱變形以及金屬的熱延展性仍會導(dǎo)致抱合位置的不確定性,會直接影響鎖模機構(gòu)的工作;還有,如果鎖模機構(gòu)對四條定位拉桿位置的測量精度不夠或出現(xiàn)誤差超出±0.3mm,將會造成抱合不成功,無法進入鎖模,導(dǎo)致生產(chǎn)中斷,嚴(yán)重情況下會造成抱合螺母或定位拉桿螺紋變形,造成后續(xù)生產(chǎn)不能進行。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處,提供一種自動跟隨鎖模智能控制裝置,其能及時、準(zhǔn)確地響應(yīng)調(diào)整四柱兩板機結(jié)構(gòu)四條定位拉桿的位置,滿足抱合鎖模的需要。。
為達到上述目的,本實用新型采用如下技術(shù)方案:
一種自動跟隨鎖模智能控制裝置,用于內(nèi)腔金屬擠壓成型機的四柱兩板式鎖模結(jié)構(gòu)的鎖模控制,其每條定位拉桿通過一調(diào)模組件驅(qū)動升降;所述智能控制裝置包括:一PC機,其安裝有自適應(yīng)數(shù)字處理軟件;一零位檢測信源,對應(yīng)內(nèi)腔金屬擠壓成型機動梁的合模位置設(shè)置;四個磁性位置檢測組件,每一磁性位置檢測組件對應(yīng)一條定位拉桿設(shè)置;所述PC機接收所述零位檢測信源和四個磁性位置檢測組件的信號,運行自適應(yīng)數(shù)字處理軟件并輸出控制信號控制調(diào)模組件。
作為優(yōu)選,每個磁性位置檢測組件由霍爾傳感器檢測磁頭和磁條組成,所述霍爾傳感器檢測磁頭設(shè)置在所述鎖模結(jié)構(gòu)的抱合螺母上,所述磁條設(shè)置在定位拉桿上。進一步優(yōu)選,所述磁條為磁柵尺。
作為優(yōu)選,每個調(diào)模組件由旋轉(zhuǎn)編碼器、調(diào)模電機和可調(diào)節(jié)的定量油缸組成。進一步優(yōu)選,所述調(diào)模電機為伺服快速馬達。
本實用新型由于采用上述結(jié)構(gòu),其調(diào)模過程是自適應(yīng)動態(tài)跟隨,無需人工干預(yù),從而保證了金屬擠壓鑄造成型生產(chǎn)的連續(xù)性。
附圖說明
圖1是本實用新型的電路原理圖。
圖2是本實用新型所述抱合螺母與定位拉桿位置關(guān)系示意圖。
圖3是本實用新型所述智能控制抱合螺母抱合定位拉桿的動作示意圖。
圖4是本實用新型所述調(diào)模組件與定位拉桿連接關(guān)系示意圖。
圖中:
1—PC機(內(nèi)裝自適應(yīng)數(shù)字處理軟件);2—零位檢測信源;3—磁性位置檢測組件;4—調(diào)模組件;41—旋轉(zhuǎn)編碼器;42—調(diào)模電機;43—可調(diào)節(jié)的定量油缸;5—定位拉桿;6—抱合螺母。
現(xiàn)結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
具體實施方式
如圖1至圖4所示,本實用新型所述的一種自動跟隨鎖模智能控制裝置,主要由一個PC機1、一個零位檢測信源2、四個磁性位置檢測組件3、四個調(diào)模組件4組成。其中:
所述的PC機1內(nèi)安裝有自適應(yīng)數(shù)字處理軟件。零位檢測信源2對應(yīng)內(nèi)腔金屬擠壓成型機動梁的合模位置安裝。每個磁性位置檢測組件4由霍爾傳感器檢測磁頭(圖中未標(biāo)示出)和磁條(圖中未標(biāo)示出)組成,其中霍爾傳感器檢測磁頭安裝在抱合螺母上,磁條安裝在四條定位拉桿(定位拉桿就是格林柱)上。每個調(diào)模組件4主要由旋轉(zhuǎn)編碼器41、調(diào)模電機42(本實施例采用伺服快速馬達)和可調(diào)節(jié)的定量油缸43組成,旋轉(zhuǎn)編碼器41與PC機電性連接,調(diào)模電機42通過傳動組件與定量油缸43的油量調(diào)節(jié)螺母連接,每個定量油缸43的輸出與一條定位拉桿5連接。
本實用新型的工作過程如下:
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