[實用新型]一種圖書ATM機中圖書抓取機械手裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320626235.2
• 申請日: 2013-10-11
• 公開（公告）號: CN203542620U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 向宇;向風帆;吳寒劍;張彥會
• 申請（專利權(quán)）人: 向宇;向風帆
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 柳州市榮久專利商標事務所(普通合伙) 45113
• 代理人: 周小芹

1.一種圖書ATM機中圖書抓取機械手裝置，其特征在于：包括外殼組件（1）、電機（2）、絲桿夾板組件（3）、傳動組件（4），所述的電機（2）、絲桿夾板組件（3）分別安裝在外殼組件（1）上，所述的電機（2）通過傳動組件（4）與絲桿夾板組件（3）相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圖書ATM機中圖書抓取機械手裝置，其特征在于：所述的絲桿夾板組件（3）包括軸銷（3.1）、抓取機械手夾板Ⅰ（3.2）、轉(zhuǎn)動支撐塊（3.3）、絲桿螺母（3.5）、彈簧（3.7）、雙向絲桿（3.9）、絲桿螺母限位塊（3.10）、抓取機械手夾板Ⅱ（3.11）；所述的抓取機械手夾板Ⅰ（3.2）、抓取機械手夾板Ⅱ（3.11）平行套接在雙向絲桿（3.9）上，所述的絲桿螺母（3.5）分別安裝在抓取機械手夾板Ⅰ（3.2）、抓取機械手夾板Ⅱ（3.11）外側(cè)的雙向絲桿（3.9）上，所述的絲桿螺母限位塊（3.10）分別固定在抓取機械手夾板Ⅰ（3.2）和抓取機械手夾板Ⅱ（3.11）外側(cè)表面的絲桿螺母兩邊，所述的雙向絲桿（3.9）兩端通過軸承（3.8）分別安裝在外殼組件（1）的兩邊，且雙向絲桿（3.9）的一端與電機（2）通過傳動組件（4）連接；所述的彈簧（3.7）安裝在抓取機械手夾板Ⅰ（3.2）和抓取機械手夾板Ⅱ（3.11）的尾部之間，所述的轉(zhuǎn)動支撐塊（3.3）上開有銷軸孔，該轉(zhuǎn)動支撐塊（3.3）分別固定在抓取機械手夾板Ⅰ（3.2）和抓取機械手夾板Ⅱ（3.11）的內(nèi)側(cè)表面上，所述的軸銷（3.1）穿設(shè)在各轉(zhuǎn)動支撐塊（3.3）的銷軸孔內(nèi)將各轉(zhuǎn)動支撐塊（3.3）連接在一起。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種圖書ATM機中圖書抓取機械手裝置，其特征在于：所述的絲桿夾板組件（3）還包括有扶正片（3.4），所述的抓取機械手夾板Ⅰ（3.2）和抓取機械手夾板Ⅱ（3.11）上還分別開有扶正片卡槽（3.12），所述扶正片（3.4）的上表面固定在外殼組件（1）的上部，扶正片（3.4）的前端安裝在扶正片卡槽（3.12）內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圖書ATM機中圖書抓取機械手裝置，其特征在于：所述的外殼組件（1）由外殼上板（1.1）、外殼下板（1.3）、齒輪板（1.2）、機械手連接板（1.5）連接而成，所述的外殼上板（1.1）安裝在外殼組件（1）的上邊；外殼下板（1.3）安裝在外殼組件（1）的下邊；齒輪板（1.2）安裝在外殼組件（1）的一邊，該齒輪板（1.2）上設(shè)有軸承安裝孔；所述的抓取機械手連接板（1.5）安裝在外殼組件（1）的另一邊，該抓取機械手連接板（1.5）上設(shè)有軸承安裝孔（1.51）；所述的外殼上板（1.1）和外殼下板（1.3）之間還安裝有用于固定電機的電機板（1.4）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圖書ATM機中圖書抓取機械手裝置，其特征在于：所述的傳動組件（4）由大齒輪（4.1）、小齒輪（4.2）、齒輪軸（4.3）、聯(lián)軸器（4.4）和電機軸（4.5）組成，所述的電機軸（4.5）與電機（2）連接；所述的聯(lián)軸器（4.4）一端與電機軸（4.5）配合，另一端與齒輪軸（4.3）配合；所述的齒輪軸（4.3）通過鍵與小齒輪（4.2）配合，所述的小齒輪（4.2）和大齒輪（4.1）嚙合傳動，大齒輪（4.1）與絲桿夾板組件（3）連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種圖書ATM機中圖書抓取機械手裝置，其特征在于：所述抓取機械手夾板Ⅰ（3.2）和抓取機械手夾板Ⅱ（3.11）的抓取端或為中部是U形板槽（3.2.2）、兩側(cè)是尖頭（3.2.1）的尖頭開槽形狀；或為平板板頭（3.2.4）的形狀。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種圖書ATM機中圖書抓取機械手裝置，其特征在于：所述抓取機械手夾板Ⅰ（3.2）和抓取機械手夾板Ⅱ（3.11）的尾端或帶有夾板卡槽（3.2.3），或帶有橢圓形長孔（3.2.5）。

8.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4或5或6或7所述的一種圖書ATM機中圖書抓取機械手裝置，其特征在于：所述安裝在抓取機械手夾板Ⅰ（3.2）上的轉(zhuǎn)動支撐塊（3.3）為一塊，所述安裝在抓取機械手夾板Ⅱ（3.11）上的轉(zhuǎn)動支撐塊為兩塊，所述安裝在抓取機械手夾板Ⅰ（3.2）上的轉(zhuǎn)動支撐塊（3.3）嵌入安裝在抓取機械手夾板Ⅱ（3.11）上的兩塊轉(zhuǎn)動支撐塊之間。