[實用新型]一種伺服電機驅動式大位移振動裝置有效
| 申請號: | 201320626062.4 | 申請日: | 2013-10-11 |
| 公開(公告)號: | CN203540872U | 公開(公告)日: | 2014-04-16 |
| 發明(設計)人: | 陳章位;欒強利 | 申請(專利權)人: | 浙江大學 |
| 主分類號: | B06B1/12 | 分類號: | B06B1/12 |
| 代理公司: | 杭州求是專利事務所有限公司 33200 | 代理人: | 張法高 |
| 地址: | 310027 浙*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 伺服 電機 驅動 位移 振動 裝置 | ||
1.一種伺服電機驅動式大位移振動裝置,其特征在于:包括運動臺體和振動控制器(11),所述運動臺體包括底座(1)、伺服電機(2)、第一滾珠絲杠(3)、第二滾珠絲杠(4)、臺面(5)、第一靜壓導軌(6)、第二靜壓導軌(7)、第三靜壓導軌(10)、加速度傳感器(8)、位移傳感器(9);在底座(1)上設有伺服電機(2)、第一靜壓導軌(6)、第二靜壓導軌(7)、第三靜壓導軌(10)、以及位移傳感器(9)的靜止部分,并通過螺栓連接,第一滾珠絲杠(3)、第二滾珠絲杠(4)通過齒輪傳動安裝在伺服電機(2)的轉軸上,臺面(5)的底部設有第一靜壓導軌(6)、第二靜壓導軌(7)、第三靜壓導軌(10)的滑塊和第一滾珠絲杠(3)、第二滾珠絲杠(4)的螺母,并通過螺栓連接,臺面(5)的后部設有加速度傳感器(8)、以及位移傳感器(9)運動桿部分,并通過螺栓連接,運動臺體由振動控制器(11)控制。
2.根據權利要求1所述的一種伺服電機驅動式大位移振動裝置,其特征在于:所述振動控制器(11)包括A/D轉換器1、A/D轉換器2、加權控制器、零位調節器、驅動信號生成器、理想信號發生器、信號合成器、PID控制器、D/A轉換器;A/D轉換器1、信號合成器、PID控制器、D/A轉換器順次相連,A/D轉換器2、加權控制器、驅動信號生成器、理想信號發生器順次相連,信號合成器分別與驅動信號生成器、零位調節器相連,A/D轉換器1與加權控制器相連。
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