[實用新型]一種雙液壓馬達驅動式大位移地震模擬振動裝置

有效

• 申請號: 201320626023.4
• 申請日: 2013-10-11
• 公開（公告）號: CN203551243U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 陳章位;欒強利
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: G01M7/02
• 分類號: G01M7/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 張法高

技術領域

本實用新型涉及地震模擬振動裝置，尤其涉及一種雙液壓馬達驅動式地震模擬振動裝置。?

背景技術

地震模擬振動裝置廣泛應用于道路模擬，建筑結構抗震，土木工程等領域，建筑結構抗震實驗中，往往需要模擬真實的地震波形，高層建筑結構地震過程中，其水平位移幅度很大，可達幾米，常規的地震模擬振動裝置往往采用液壓油缸驅動振動裝置，振動裝置的運動幅度受到油缸活塞桿的長度限制，難以實現大位移運動，從而進一步限制了地震模擬振動裝置的低頻特性，因此，地震模擬實驗中，常常需要對地震波進行濾波處理，不能真實仿真建筑結構地震中的響應特性。本實用新型針對一種雙液壓馬達驅動式地震模擬振動裝置，所設計的振動裝置可以實現低頻響大位移運動，真實再現建筑結構的地震運動過程，同時，采用水平導軌結構可以保證地震模擬振動裝置具有很大的抗傾覆能力，保證工作的平穩性和可靠性，目前為止，國內未見此種類型通過雙液壓馬達實現大位移運動的地震模擬振動裝置。

發明內容

本實用新型的目的是克服現有地震模擬振動裝置低頻響應狀態下位移不夠的不足，提供一種雙液壓馬達驅動式地震模擬振動裝置。

雙液壓馬達驅動式大位移地震模擬振動裝置包括振動臺體和振動控制器，所述振動臺體包括第一水平導軌、第一聯軸器、第一液壓馬達、第一電液伺服閥、第二水平導軌、第二液壓馬達、第二電液伺服閥、第二聯軸器、第三水平導軌、底座、運動臺面、第一滾珠絲杠、第一軸承塊、第二滾珠絲杠、第二軸承塊、加速度傳感器、位移傳感器；在底座上設有第一水平導軌、第二水平導軌、第三水平導軌、第一液壓馬達、第二液壓馬達、第一軸承塊、第二軸承塊，并通過螺栓連接，底座上設有位移傳感器固定端，并通過螺栓連接，第一液壓馬達上設有第一電液伺服閥，第二液壓馬達上設有第二電液伺服閥，并通過螺栓連接，第一滾珠絲杠一端、第二滾珠絲杠一端分別通過第二聯軸器、第一聯軸器安裝在第二液壓馬達、第一液壓馬達的轉軸上，第一滾珠絲杠另一端、第二滾珠絲杠另一端分別通過滾動軸承安裝在第一軸承塊、第二軸承塊上，運動臺面的底部設有第一水平導軌、第二水平導軌、第三水平導軌的滑塊和第一滾珠絲杠、第二滾珠絲杠的螺母，并通過螺栓連接，運動臺面的后部設有加速度傳感器、位移傳感器滑動桿，并通過螺栓連接，振動臺體由振動控制器控制。

所述振動控制器包括A/D轉換器1、A/D轉換器2、加權控制器、驅動信號生成器、理想信號發生器、信號合成器、功率放大器1、功率放大器2、零位調節器；A/D轉換器2、加權控制器、驅動信號生成器、理想信號發生器順次相連，A/D轉換器1、信號合成器、功率放大器2順次連接，信號合成器分別與驅動信號生成器、零位調節器、功率放大器1相連，A/D轉換器1與加權控制器相連。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

（1）本實用新型由于采用雙液壓馬達驅動地震模擬振動裝置，將液壓馬達的轉動轉換為運動臺面的位移，響應速度快，負載能力強，同時，采用滾珠絲杠作為傳動部件，可以實現運動臺面的大位移運動，運動幅度可達幾米，有效保證地震模擬振動裝置的低頻響，大位移運動特性。

（2）本實用新型由于采用水平導軌結構，對運動臺面具有支撐和導向的作用，使地震模擬振動裝置具有很大的抗傾覆能力，從而保證振動裝置工作過程中運動的平穩性和可靠性。

附圖說明

圖1是雙液壓馬達驅動式大位移地震模擬振動裝置結構示意圖；

圖2是本實用新型的振動控制器電路框圖。

具體實施方式