[實(shí)用新型]一種電動(dòng)挖掘機(jī)半自動(dòng)跟蹤式供電系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320625564.5
• 申請日: 2013-10-11
• 公開（公告）號(hào): CN203546802U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高和強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 高和強(qiáng)
• 主分類號(hào): E02F9/20
• 分類號(hào): E02F9/20
• 代理公司: 太原高欣科創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 14109
• 代理人: 冷錦超;吳立

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)挖掘機(jī)半自動(dòng)跟蹤式供電系統(tǒng)，屬于電動(dòng)挖掘機(jī)供電技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

挖掘機(jī)，是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車輛或卸至堆料場的土方機(jī)械。目前市場上的挖掘機(jī)主要是以內(nèi)燃機(jī)作為動(dòng)力系統(tǒng)的挖掘機(jī)，這種挖掘機(jī)在工作時(shí)需要燃燒大量的燃料，能耗高、資源浪費(fèi)嚴(yán)重，并且容易造成環(huán)境污染。

隨著燃油價(jià)格的不斷升高，以內(nèi)燃機(jī)作為動(dòng)力系統(tǒng)的挖掘機(jī)的維修和使用成本在逐年升高，同時(shí)在一些特殊環(huán)境下（如：易燃?xì)怏w、粉塵、煤礦）無法使用等問題，從而使市場上出現(xiàn)了以電動(dòng)機(jī)代替發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力系統(tǒng)的挖掘機(jī)，這種挖掘機(jī)使用成本低、安全環(huán)保，但是這種電動(dòng)挖掘機(jī)需要拖拽長長的電纜線，活動(dòng)范圍受到很大限制，并且由于拖拽著電纜線也存在著很大的安全隱患，同時(shí)這種電動(dòng)挖掘機(jī)生產(chǎn)、維修成本高，體積大、機(jī)動(dòng)靈活性較差。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，所要解決的技術(shù)問題是提供了一種跟蹤式供電，有效提高挖機(jī)的活動(dòng)范圍廣和機(jī)動(dòng)靈活性的電動(dòng)挖掘機(jī)半自動(dòng)跟蹤式供電系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：一種電動(dòng)挖掘機(jī)半自動(dòng)跟蹤式供電系統(tǒng)，包括：電動(dòng)挖掘機(jī)本體，所述電動(dòng)挖掘本體上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和用于給電動(dòng)機(jī)配電的配電箱，所述電動(dòng)挖掘機(jī)本體上設(shè)置有固定平臺(tái)，所述固定平臺(tái)上設(shè)置有回轉(zhuǎn)軸承，所述回轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)圈豎直安裝有回轉(zhuǎn)立柱，回轉(zhuǎn)立柱上安裝有第一集電環(huán)總成，回轉(zhuǎn)立柱的外部套裝有套筒，所述套筒和回轉(zhuǎn)軸承的外圈固定在一起；

所述電動(dòng)挖掘機(jī)本體的后部設(shè)置有帶有無線控制系統(tǒng)的履帶式供電小車，所述履帶式供電小車上設(shè)置有伸縮臂、變壓器和電纜絞車，所述伸縮臂安裝在履帶式供電小車的前端，伸縮臂的上部設(shè)置有信號(hào)接收器，所述電纜絞車的卷線筒內(nèi)設(shè)置有第二集電環(huán)總成，電纜線經(jīng)第二集電環(huán)總成與變壓器連接，變壓器輸出的電纜線經(jīng)第一集電環(huán)總成與配電箱相連接，所述變壓器和電纜絞車上罩有防護(hù)罩；

所述無線控制系統(tǒng)包括信號(hào)發(fā)射器、信號(hào)接收器和電控PLC，所述信號(hào)發(fā)射器安裝在回轉(zhuǎn)立柱的頂部，信號(hào)接收器安裝在伸縮臂的上部，所述信號(hào)發(fā)射器、履帶式供電小車、電纜絞車和信號(hào)接收器均與電控PLC連接控制。

所述無線控制系統(tǒng)可用機(jī)械控制系統(tǒng)代替，所述機(jī)械控制系統(tǒng)包括固定板、轉(zhuǎn)軸、開關(guān)箱、導(dǎo)向管和第二鋼絲繩，所述固定板固定在伸縮臂上，開關(guān)箱通過轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)安裝在固定板上，導(dǎo)向管安裝在開關(guān)箱上，導(dǎo)向管的兩側(cè)分別設(shè)置有第一雙檔行程開關(guān)和第二雙檔行程開關(guān)，所述第一雙檔行程開關(guān)和第二雙檔行程開關(guān)固定在固定板上；

所述開關(guān)箱內(nèi)設(shè)置有第一行程開關(guān)、第二行程開關(guān)、滑板和復(fù)位彈簧，所述滑板位于開關(guān)箱的中間，滑板和開關(guān)箱的箱壁之間設(shè)置有復(fù)位彈簧，第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)分別設(shè)置在滑板的兩側(cè)，所述第二鋼絲繩一端貫穿開關(guān)箱、滑板沿導(dǎo)向管與電動(dòng)挖掘機(jī)本體上的第三拉力傳感器固定在一起，另一端與固定在履帶式供電小車上的第二鋼絲繩絞車連接；

所述開關(guān)箱兩側(cè)的鋼絲繩上設(shè)置有繩結(jié)，所述第一行程開關(guān)、第二行程開關(guān)、第一雙檔行程開關(guān)和第二雙檔行程開關(guān)均與電控PLC連接進(jìn)行控制。

所述履帶式供電小車上還設(shè)置有電纜線收放裝置，所述電纜線收放裝置包括第一拉力傳感器和電纜線過渡滑輪，所述第一拉力傳感器吊裝在防護(hù)罩上，第一拉力傳感器上設(shè)置有電纜線過渡滑輪，所述第一拉力傳感器與電控PLC連接。

所述履帶式供電小車上設(shè)置有電纜線掛線裝置，所述電纜線掛線裝置包括：第一鋼絲繩、第二拉力傳感器和第一鋼絲繩絞車，所述第一鋼絲繩絞車固定在防護(hù)罩上，第二拉力傳感器固定在回轉(zhuǎn)立柱上，所述第一鋼絲繩一端固定在第二拉力傳感器上，另一端經(jīng)鋼絲過渡滑輪纏繞在第一鋼絲繩絞車的卷線筒上，所述鋼絲過渡滑輪固定在伸縮臂上，所述第一鋼絲繩上設(shè)置有多個(gè)吊線環(huán)，電纜線依次穿過并掛在吊線環(huán)上；所述第二拉力傳感器和第一鋼絲繩絞車均與電控PLC連接。

所述履帶式供電小車上還設(shè)置有傾角傳感器和防碰撞雷達(dá)，所述傾角傳感器和防碰撞雷達(dá)均與電控PLC連接控制。

所述伸縮臂包括一級臂、二級臂和伸縮油缸，所述一級臂的一端鉸接在履帶式供電小車上，另一端與二級臂鉸接在一起，所述一級臂和履帶式供電小車之間、一級臂和二級臂之間均設(shè)置有伸縮油缸。

所述電動(dòng)挖掘機(jī)本體和履帶式供電小車之間的距離為15-18m。

所述履帶式供電小車還連接有手柄控制器，所述手柄控制器與電控PLC連接。