[實用新型]一種三軸飛行器

有效

• 申請號: 201320624598.2
• 申請日: 2013-10-11
• 公開（公告）號: CN203528813U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 鄭志偉;潘江波;熊文湖
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所 33209
• 代理人: 王政貴

技術領域

本實用新型涉及一種飛行器，特別涉及一種三軸飛行器。

背景技術

隨著科技的發展，各種各樣的飛行器出現在市場上，大多數只有一到兩個旋翼，結構相對簡單，功能單一。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種飛行平穩，有趣味性的三軸飛行器。

本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是：該三軸飛行器，包括主體，主體的中部設機艙，機艙上安裝有飛行控制系統、陀螺儀、天線、動力系統和發聲系統，其特征在于：所述的機艙外側固定連接三個懸臂梁，懸臂梁的末端安裝有旋翼，發聲系統、飛行控制系統和陀螺儀設置在機艙內部，旋翼與動力系統相連，天線、動力系統、陀螺儀與飛行控制系統相連。發聲系統在飛行器飛行時可以發出聲音，提高趣味性，陀螺儀以及飛行控制系統保證飛形器平穩飛行。

本實用新型所述機艙上部設置有可開啟式的電池盒，所述的動力系統包括旋翼電機、驅動器及電池，電池安裝在電池盒內，旋翼電機固定安裝在懸臂梁上位于旋翼的下方，驅動器安裝在機艙內，驅動器分別與旋翼電機及飛行控制系統相連。旋翼在電機驅動下為飛行器提供動力。

本實用新型所述旋翼外圍設置有保護罩。保護罩起保護旋翼的作用。?

本實用新型與現有技術相比，具有以下優點和效果：發聲系統在飛行器飛行時可以發出聲音，提高趣味性，陀螺儀以及飛行控制系統保證飛形器平穩飛行；旋翼在電機驅動下為飛行器提供動力，有三個旋翼可以提供足夠的動力；保護罩還可以起保護旋翼的作用。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的結構示意圖。

圖2是本實用新型實施例的機艙的內部結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。

實施例。

參見圖1-圖2，本實施例中的三軸飛行器包括主體，主體的中部設機艙1，機艙1上安裝有飛行控制系統2、陀螺儀3、天線6、動力系統和發聲系統5；機艙1外側固定連接三個懸臂梁7，懸臂梁7的末端安裝有旋翼8，三個旋翼8均等分布在以機艙1為中心的圓周上，旋翼8外圍還設置有保護罩9，保護罩9固定在懸臂7上，懸臂7的尾端位于保護罩9的中心，發聲系統5、飛行控制系統2和陀螺儀3設置在機艙1內部，旋翼8與動力系統4相連，天線6、動力系統、陀螺儀3與飛行控制系統2相連。

其中，發聲系統5包括芯片51、揚聲器52、開關53和電池，芯片51分別于揚聲器52、開關53和電池連接。機艙1上部設置有可開啟式的電池盒10，動力系統包括旋翼電機4、驅動器11及電池，電池安裝在電池盒10內，旋翼電機4固定安裝在懸臂梁7上位于旋翼8的下方，每個旋翼8的下方都設有一個旋翼電機4，驅動器11安裝在機艙1內，電池與驅動器11相連，驅動器11分別與旋翼電機4及飛行控制系統2相連。旋翼8在旋翼電機4驅動下為飛行器提供動力。

本實施例的機艙1、旋翼8以及保護罩9由塑料制成。

使用時，先將電池裝到電池盒10內，然后打開開關53，揚聲器52開始發出聲音，比如可以發出“請準備飛行”等聲音，飛行器在遙控器的控制下將信號發送到天線6，天線6接收信號，再把信號傳到飛行控制系統2，飛行控制系統2驅動驅動器11運行，驅動器11控制三個旋翼電機4旋轉，飛行器起飛。飛行過程中根據控制臺發出的控制信號經飛行控制系統2傳輸給陀螺儀3，通過陀螺儀3的反饋，進而調整飛行器的動力分配，確保飛行器穩定。

本說明書中所描述的以上內容僅僅是對本實用新型結構所作的舉例說明，而且本實用新型零部件所取的名稱也可以不同，凡依本實用新型專利構思所述的構造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本實用新型專利的保護范圍內。