[實用新型]基于云臺的汽車前照燈隨動轉向系統

有效

• 申請號: 201320624266.4
• 申請日: 2013-10-11
• 公開（公告）號: CN203580754U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 萬泉;金笑雨;董鵬飛;張昕;陳遵印
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: B60Q1/12
• 分類號: B60Q1/12
• 代理公司: 哈爾濱市偉晨專利代理事務所(普通合伙) 23209
• 代理人: 張偉

1.基于云臺的汽車前照燈隨動轉向系統，其特征在于包括方向盤轉角測量電路（1）、環境照度檢測電路（2）、濕度檢測電路（3）、汽車運行姿態檢測電路（4）、單片機（5）和舵機云臺（6）；

所述的方向盤轉角測量電路（1）包括電源VCC，地GND，連接于電源VCC與地GND之間的第一定值電阻和電位器，所述的電位器的調整端通過齒輪連接于汽車方向盤轉軸的側部；第一定值電阻和電位器連接部分的抽頭連接單片機（5）的第一數據輸入端；

所述的環境照度檢測電路（2）包括電源VCC，地GND，連接于電源VCC與地GND之間的第二定值電阻和光敏電阻，第二定值電阻和光敏電阻連接部分的抽頭連接單片機（5）的第二數據輸入端；

所述的濕度檢測電路（3）為濕度傳感器，所述的濕度傳感器連接單片機（5）的第三數據輸入端；

所述的汽車運行姿態檢測電路（4）為三軸加速度傳感器，三軸加速度傳感器的三個數據輸出端分別連接單片機（5）的第四數據輸入端、第五數據輸入端、第六數據輸入端；

所述的單片機（5）的控制輸出端連接舵機云臺（6）。

2.根據權利要求1所述的基于云臺的汽車前照燈隨動轉向系統，其特征在于所述的方向盤轉角測量電路（1）中的第一定值電阻阻值為1K。

3.根據權利要求1所述的基于云臺的汽車前照燈隨動轉向系統，其特征在于所述的環境照度檢測電路（2）中的第二定值電阻阻值為1K，所述的光敏電阻為On9658。

4.根據權利要求1所述的基于云臺的汽車前照燈隨動轉向系統，其特征在于所述的濕度檢測電路（3）為DHT21；所述的DHT21的1腳接地GND、2腳接單片機（5）的第三數據輸入端、3腳接電源VCC。

5.根據權利要求1所述的基于云臺的汽車前照燈隨動轉向系統，其特征在于所述的汽車運行姿態檢測電路（4）為飛思卡爾MMA7260三軸加速度傳感器；1腳接地GND、2腳接單片機（5）的第四數據輸入端、3腳接單片機（5）的第五數據輸入端、4腳接單片機（5）的第六數據輸入端、5腳接電源VCC。

6.根據權利要求1所述的基于云臺的汽車前照燈隨動轉向系統，其特征在于所述的舵機云臺（6）為沿豎直方向轉動和俯仰轉動的二維轉臺。

7.根據權利要求1、2、3、4、5或6所述的基于云臺的汽車前照燈隨動轉向系統，其特征在于所述的單片機（5）為ATMEGA328。