[實(shí)用新型]懸掛設(shè)備用調(diào)平裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320623557.1
• 申請(qǐng)日: 2013-10-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203553673U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 莊嚴(yán);林永春;沈謝林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)家電網(wǎng)公司;國(guó)網(wǎng)福建省電力有限公司;國(guó)網(wǎng)福建省電力有限公司泉州供電公司
• 主分類號(hào): H02B3/00
• 分類號(hào): H02B3/00;G05D3/00
• 代理公司: 福州展暉專利事務(wù)所(普通合伙) 35201
• 代理人: 林天凱

1.一種懸掛設(shè)備用調(diào)平裝置，其特征在于：包括有面板，面板前后調(diào)節(jié)裝置、面板左右調(diào)節(jié)裝置及四個(gè)支腿，面板先設(shè)置在前后調(diào)節(jié)裝置或左右調(diào)節(jié)裝置上，而后再將面板及前后調(diào)節(jié)裝置或左右調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在左右調(diào)節(jié)裝置或前后調(diào)節(jié)裝置上，使得三者呈一種層狀結(jié)構(gòu)，而后左右調(diào)節(jié)裝置或前后調(diào)節(jié)裝置支撐在四個(gè)支腿上，每一支腿包括有電機(jī)固定盒、電機(jī)、滾珠絲桿副，筒狀撐腿，所述的電機(jī)固定盒固定于滑動(dòng)絲桿座固定板底面的端部，電機(jī)通過(guò)安裝于電機(jī)固定盒內(nèi)的電機(jī)固定架設(shè)置于電機(jī)固定盒內(nèi)，滾珠絲桿副中的絲桿通過(guò)聯(lián)軸器與電機(jī)主軸相連，在筒狀撐腿內(nèi)腔設(shè)置有絲桿副，滾珠絲桿副中的絲桿穿出電機(jī)盒伸入到筒狀撐腿內(nèi)的絲桿副中，所述的支腿還包括有一導(dǎo)桿，所述的導(dǎo)桿與筒狀撐腿平行，導(dǎo)桿的上端通過(guò)固定于電機(jī)盒的固定架的連接于電機(jī)盒處跟隨電機(jī)盒做上下運(yùn)動(dòng)，在筒狀撐腿處還設(shè)置有導(dǎo)向板，導(dǎo)桿穿過(guò)該導(dǎo)向板，在每個(gè)支腿的底部設(shè)置有虛腿檢測(cè)開(kāi)關(guān)，在面板的底面的中心部位設(shè)置有雙軸傾角傳感器,所述的懸掛設(shè)備用調(diào)平裝置還包括有控制系統(tǒng)，所述的控制系統(tǒng)用于控制電機(jī)動(dòng)作，并接收雙軸傾角傳感器及虛腿檢測(cè)開(kāi)關(guān)的信號(hào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛設(shè)備用調(diào)平裝置，其特征在于：在導(dǎo)桿的下部設(shè)置有限位開(kāi)關(guān)感應(yīng)板，在導(dǎo)向板的下表面的導(dǎo)桿附近設(shè)置有限位開(kāi)關(guān)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的懸掛設(shè)備用調(diào)平裝置，其特征在于：在導(dǎo)向板與固定架之間還設(shè)置有用于連接兩者的螺紋連接件，導(dǎo)桿處于導(dǎo)向板與固定架之間的上部位置處設(shè)置有感應(yīng)板，在導(dǎo)向板與固定架之間的螺紋連接件上設(shè)置有限位開(kāi)關(guān)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的懸掛設(shè)備用調(diào)平裝置，其特征在于：所述的電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，所述的控制系統(tǒng)包含有單片機(jī)、顯示屏、虛腿檢測(cè)開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，步進(jìn)電機(jī)、雙軸傾角傳感器及顯示屏，虛腿檢測(cè)開(kāi)關(guān)，限位開(kāi)關(guān)及雙軸傾角傳感器將采集到的信號(hào)傳遞給單片機(jī)，單片機(jī)與顯示屏相連，單片機(jī)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相連通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的懸掛設(shè)備用調(diào)平裝置，其特征在于：所述的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為雙軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，一個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)兩個(gè)支腿內(nèi)步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的懸掛設(shè)備用調(diào)平裝置，其特征在于：所述的單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作的方法為，以面板最高支撐點(diǎn)不動(dòng)，其余的三個(gè)支撐點(diǎn)向其對(duì)齊的追逐調(diào)平方式進(jìn)行調(diào)整。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的懸掛設(shè)備用調(diào)平裝置，其特征在于：所述的支腿具體調(diào)整方法為，采用單向升高支腿的調(diào)平方法，即不確定平臺(tái)的最高點(diǎn)，按X方向和Y方向的順序依次調(diào)平的方法，調(diào)平的時(shí)候只調(diào)節(jié)各個(gè)方向中較低的一邊，具體為先調(diào)節(jié)X方向水平，判斷雙軸傾角傳感器的水平傳感器測(cè)得的傾角α的大小，如果α<0，則可知X軸正向低于負(fù)向，固定A、D兩點(diǎn)不動(dòng)，升高B、C兩點(diǎn)，即讓BC以AD為軸作逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，從而使傾角α的數(shù)值逐漸減小，直到滿足精度要求，即X方向達(dá)到水平，反之固定BC不動(dòng)，讓AD繞BC順時(shí)針旋轉(zhuǎn)從而使傾角α的數(shù)值滿足精度要求，然后再調(diào)節(jié)Y方向水平，方法與X方向相同，其中ABCD為面板的四個(gè)角，所述的調(diào)平方法為X方向與Y方向循環(huán)重復(fù)多次調(diào)整。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的懸掛設(shè)備用調(diào)平裝置，其特征在于：控制系統(tǒng)的工作流程為，首先進(jìn)行四個(gè)虛腿檢測(cè)，如檢測(cè)未完成，繼續(xù)檢測(cè)，如檢測(cè)完成，進(jìn)行Z軸高度設(shè)定，如到達(dá)個(gè)位置，繼續(xù)進(jìn)X軸校準(zhǔn)，如沒(méi)有繼續(xù)進(jìn)行Z軸設(shè)定，如X軸校準(zhǔn)滿足精度，則繼續(xù)進(jìn)行Y軸校準(zhǔn)，如X軸沒(méi)有校準(zhǔn)，則繼續(xù)進(jìn)行X軸校準(zhǔn)，如Y軸校準(zhǔn)滿足精度，工作完成，Z軸復(fù)位。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛設(shè)備用調(diào)平裝置，其特征在于：所述的左右調(diào)節(jié)裝置包括有第一滑塊及滑塊在其上運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌，所述的第一滑塊設(shè)置在面板底面的長(zhǎng)度方向的相對(duì)側(cè)，所述的第一滑塊在兩對(duì)稱布置的第一滑塊導(dǎo)軌上移動(dòng)，所述的第一滑塊導(dǎo)軌安裝在第一導(dǎo)軌固定架上，在第一導(dǎo)軌固定架的下表面的兩端設(shè)置有兩條與第一導(dǎo)軌固定架相垂直的滑塊固定架，在一側(cè)的滑塊固定架上表面的中部位置設(shè)置有第一滑動(dòng)絲桿固定座，所述的第一滑動(dòng)絲桿設(shè)置于滑動(dòng)絲桿固定座中，所述的第一滑動(dòng)絲桿中的第一絲桿副則設(shè)置于面板的底面。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的懸掛設(shè)備用調(diào)平裝置，其特征在于：所述的前后調(diào)節(jié)裝置為在左右調(diào)節(jié)裝置的滑塊固定架的下表面設(shè)置有兩塊以上的第二滑塊，所述的第二滑塊在第二滑塊導(dǎo)軌上移動(dòng)，所述的第二滑塊導(dǎo)軌安裝在第二導(dǎo)軌固定架上，所述的第二導(dǎo)軌固定架安裝于與其相垂直的兩滑動(dòng)絲桿座固定板上，在滑塊固定架的下表面設(shè)置有第二絲桿副，第二滑動(dòng)絲桿固定座設(shè)置于滑動(dòng)絲桿座固定板上的中部位置，第二滑動(dòng)絲桿設(shè)置于第二滑動(dòng)絲桿固定座中。