[實用新型]一種基于CAN總線的車燈控制系統

有效

• 申請號: 201320623540.6
• 申請日: 2013-10-10
• 公開（公告）號: CN203580750U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 王新果;賽影輝;張國興;劉妹;洪一枝
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B60Q1/00
• 分類號: B60Q1/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 朱圣榮

技術領域

本實用新型涉及汽車車燈控制技術領域，尤其涉及一種基于CAN總線的車燈控制系統。?

背景技術

CAN(Controller?Area?Network)是20世紀80年代初為汽車業開發的一種車載專用串行數據通信總線，滿足SAE(Society?of?Automobile?Engineer)對C類高速車載網絡(≤1Mb/s)的要求，適合動力傳動和底盤電子系統的信息傳輸與控制，因此也適合一般車載電子系統的信息傳輸與控制。?

目前車燈控制系統尚未通過CAN總線技術進行控制，而是通過獨立的線束、控制單元進行操控，無形中降低了車輛電子信息系統的可靠性。?

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是實現一種利用CAN總線進行車燈控制的系統。?

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：一種基于CAN總線的車燈控制系統，系統包括分別與CAN總線連接的控制模塊、左前模塊、左后模塊、右前模塊、右后模塊和車內照明模塊，所述的控制模塊與燈控設備連接并將CAN總線向左前模塊、左后模塊、右前模塊、右后模塊和車內照明模塊發出燈控信號，所述的左前模塊、左后模塊、右前模塊、右后模塊和車內照明模塊分別與左前、左后、右前、右后和車內燈組連接。?

所述的左前模塊、左后模塊、右前模塊、右后模塊和車內照明模塊通過Intel82527CAN總線控制器與CAN總線連接。?

所述的Intel82527CAN總線控制器經8051單片機驅動燈具工作。?

所述的CAN總線收發器和物理層總線接口選用Philips公司的PCA82C250。?

本實用新型的優點在于本系統通過CAN總線對車燈進行控制，具有以下優點：1、采用非破壞性仲裁技術，獲得仲裁優先的節點將繼續傳輸消息，消息不會被另一個節點破壞或發生錯誤；2、CAN總線采用短幀結構，每一幀的有效數據為8字節，數據傳輸時間短，受干擾的概率低，重新發送的時間短；3、CAN每幀數據采用CRC（Cyclic?Redundancy?Check）校驗，保證了數據傳輸的高可靠性，適于在高干擾環境中使用；4、CAN采用平衡的差動信號傳輸數據，通信速率為5kb/s時直接通信距離最遠可達10km,通信距離為40m時通信速率最高可達1Mb/s,可形成場抵消效應；5、可以避免汽車線束的重復鋪設，有效減少了汽車上線束的數量，提高了可靠性，降低了成本。因此，利用CAN總線進行車燈系統設計，可以提升汽車性能。?

附圖說明

下面對本實用新型說明書中每幅附圖表達的內容及圖中的標記作簡要說明：?

圖1車燈照明、信號系統；?

圖2CAN總線車燈系統結構；?

圖3系統硬件結構圖；?

圖4為數據中各位含義；?

圖5主程序流程圖。?

具體實施方式

如圖1所示，車燈照明、信號系統，由照明及信號燈組組成，包括前大燈（遠光燈、近光燈）、轉向燈、霧燈、制動燈、頂燈、位置燈、倒車燈和牌照燈等等，不同種類車燈的功能不同，安裝位置也不盡相同。按車燈安放位置可以?分成左前、左后、右前、右后4組照明和信號燈組，以及車內照明燈組，故可以在CAN通信網絡中設置控制模塊、左前模塊、左后模塊、右前模塊、右后模塊和車內照明模塊，共6個節點，其車燈系統結構圖見圖2所示。其中，控制模塊通過對開關狀態變化的監測向其它5個模塊發送控制指令，這5個模塊在接收到屬于本模塊的控制指令后，分別控制對應位置的車燈動作。由于CAN是基于優先級的事件觸發協議，根據行駛安全級別的不同，系統中各節點的優先級要依次設定。需要強調的是，開關控制模塊是系統控制指令發送模塊，安全性要求最高，具有最高優先級，左后和右后模塊涉及制動等與行駛安全相關的車燈，其優先級僅次于開關控制模塊。?

本實施例以8051單片機和Intel82527CAN總線控制器為核心構成智能節點。其中，Intel82527CAN控制器支持CAN2.0標準，包括標準的和擴展的數據和遠程幀，可程控全局屏蔽；包括標準和擴展信息標識符，具有15個報文緩沖區，每個數據長度為8字節；14個TX/RX緩沖區，1個帶可程控屏蔽的RX緩沖區；可變CPU接口，具有多路8位總線（Intel或Motorola方式）、多路16位總線、8位非多路總線（同步/異步）以及串行接口；位速率可程控，并有可程控的時鐘輸出；可變中斷結構；可對輸出驅動器和輸入比較器結構進行設置；2個8位雙向I/O口；44腳PLCC封裝。?