[實用新型]一種雙軸伺服運動窩釘裝置

有效

• 申請號: 201320623020.5
• 申請日: 2013-10-10
• 公開（公告）號: CN203556787U
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 趙鵬;潘小軍;趙小波;秦響
• 申請（專利權）人: 億和精密工業（蘇州）有限公司
• 主分類號: B21J15/40
• 分類號: B21J15/40
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 傅靖;彭益波

技術領域

本實用新型涉及一種窩釘裝置，特別涉及一種雙軸伺服運動窩釘裝置。

背景技術

對于大多數工廠而言，工件上需要窩釘時會浪費很多工時和人力，?現有窩釘機在生產時只能是在一個產品窩釘完成后才能繼續下一個產品的生產動作（放釘入治具，擺放產品，操作設備氣動）或只能實現對產品的一個位置進行窩釘，這樣不但會浪費很多工時，而且難以實現復雜產品的窩釘，自動化程度低，生產效率低，難以保證生產的順利性，從而影響產量，滿足不了客戶訂單需求，且大大增加了員工的勞動強度。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種能夠實現輪流作業并且提高工作效率的雙軸伺服運動窩釘裝置。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案是：一種雙軸伺服運動窩釘裝置，包括：

底板；

第一移動裝置，包括第一伺服電機、連接于所述第一伺服電機輸出軸的第一滾珠絲杠、旋移連接于所述第一滾珠絲杠的第一旋移部件、與所述第一滾珠絲杠平行設置的第一導軌以及滑動連接于所述第一導軌的第一滑動部件，所述第一伺服電機固定安裝于所述底板上，所述第一滾珠絲杠轉動安裝于所述底板上；

連接板，連接于所述第一旋移部件上并且通過所述第一滑動部件沿所述第一導軌移動；

第二移動裝置，包括第二伺服電機、連接于所述第二伺服電機輸出軸的第二滾珠絲杠、旋移連接于所述第二滾珠絲杠的第二旋移部件、與所述第二滾珠絲杠平行設置的第二導軌以及滑動連接于所述第二導軌的第二滑動部件，所述第二伺服電機固定安裝于所述連接板上，所述第二滾珠絲杠轉動安裝于所述連接板上；

工作臺，連接于所述第二旋移部件上并且通過所述第二滑動部件沿所述第二導軌移動；

窩釘治具組件，設置于所述工作臺上；

以及窩釘機，設置于所述窩釘治具組件的上方并且安裝于所述底板上。

優選的，所述第一導軌和第二導軌均位于水平平面內并且交叉設置。

優選的，所述窩釘治具組件包括設置于工作臺上的一個或多個窩釘治具。

優選的，所述底板上設置有第一定位塊，所述連接板上設置有第二定位塊，所述第一定位塊設于所述連接板的運動軌跡的兩端并且限位所述連接板的位置，所述第二定位塊設于所述工作臺的運動軌跡的兩端并且限位所述工作臺的位置。

優選的，所述伺服運動窩釘裝置還包括電控系統，所述電控系統控制連接所述第一伺服電機、第二伺服電機以及窩釘機。

采用本技術方案的有益效果是：本實用新型中的雙軸伺服運動窩釘裝置采用第一移動裝置和第二移動裝置來實現工作臺在兩個方向上都可以移動，即實現了窩釘機可以對設置于工作臺上的工件的任意位置進行窩釘動作并且可窩多個釘，充分、合理地發揮窩釘機工作效率，質量穩定可靠。

窩釘治具組件中設置多個窩釘治具，可以在其中一個窩釘治具進行窩釘時，另外的窩釘治具進行取件和/或放件，使得窩釘、取放工件能夠同步進行，極大的提高了生產效率。

附圖說明

圖1是實施例1中雙軸伺服運動窩釘裝置的示意圖;

圖2是實施例2中雙軸伺服運動窩釘裝置的示意圖。

圖中?，1.底板??21.第一伺服電機??22.第一滾珠絲杠??23.第一導軌??24.第一滑動部件??3.連接板??41.第二伺服電機??42.第二滾珠絲杠??43.第二導軌??44.第二滑動部件??5.工作臺??6.窩釘治具??61.第一窩釘治具??62.第二窩釘治具??7.窩釘機。??

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本實用新型的具體實施例。

實施例1

參見圖1，如其中的圖例所示，一種雙軸伺服運動窩釘裝置，包括：

一底板1；

一第一移動裝置，包括一第一伺服電機21、連接于第一伺服電機21輸出軸的一第一滾珠絲杠22、旋移連接于第一滾珠絲杠21的一第一旋移部件（圖中未示出）、與第一滾珠絲杠21平行設置的第一導軌23以及滑動連接于第一導軌23的第一滑動部件24，第一伺服電機21固定安裝于底板1上，第一滾珠絲杠21轉動安裝于底板1上；

一連接板3，連接于上述第一旋移部件上并且通過所述第一滑動部件24沿所述第一導軌23移動；

一第二移動裝置，包括一第二伺服電機41、連接于第二伺服電機41輸出軸的一第二滾珠絲杠42、旋移連接于第二滾珠絲杠42的一第二旋移部件（圖中未示出）、與第二滾珠絲杠42平行設置的一第二導軌43以及滑動連接于第二導軌43的第二滑動部件44，第二伺服電機41固定安裝于連接板3上，第二滾珠絲杠42轉動安裝于連接板3上；