[實用新型]隧道施工用自主移動式柔性風(fēng)管管口大小自動調(diào)節(jié)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320621522.4
• 申請日: 2013-09-29
• 公開（公告）號: CN203531946U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周曉麗
• 申請（專利權(quán)）人: 西安擴(kuò)力機(jī)電科技有限公司
• 主分類號: E21F1/04
• 分類號: E21F1/04
• 代理公司: 西安創(chuàng)知專利事務(wù)所 61213
• 代理人: 譚文琰

1.一種隧道施工用自主移動式柔性風(fēng)管管口大小自動調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：包括底座（5）、安裝在底座（5）上的電動升降桿（6）、安裝在底座（5）底部的行走輪（8）、安裝在電動升降桿（6）上的安裝座（7）、卡裝在需調(diào)整柔性風(fēng)管管口上的Ω字形卡裝件（1）和布設(shè)在Ω字形卡裝件（1）內(nèi)側(cè)的弧形壓板（2），所述Ω字形卡裝件（1）包括弧形板和安裝在所述弧形板左右兩端的平直板，所述弧形板所在圓弧線的直徑大于需調(diào)整柔性風(fēng)管的管徑；所述Ω字形卡裝件（1）上安裝有多個內(nèi)螺紋套筒（3），所述弧形壓板（2）上對應(yīng)設(shè)置有多個分別與多個所述內(nèi)螺紋套筒（3）相配合使用且能內(nèi)螺紋套筒（3）進(jìn)行前后移動的螺紋桿（4），多個所述內(nèi)螺紋套筒（3）呈平行布設(shè)；多個所述螺紋桿（4）的數(shù)量與多個所述內(nèi)螺紋套筒（3）的數(shù)量相同，且多個所述螺紋桿（4）的布設(shè)位置分別與多個所述內(nèi)螺紋套筒（3）的布設(shè)位置一一對應(yīng)；所述弧形壓板（2）外側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)支座（9），所述旋轉(zhuǎn)支座（9）與安裝座（7）之間通過鉸接軸進(jìn)行連接；所述行走輪（8）由行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)（10）進(jìn)行驅(qū)動，所述旋轉(zhuǎn)支座（9）由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)（11）進(jìn)行驅(qū)動；多個所述螺紋桿（4）分別由多個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)（12）進(jìn)行驅(qū)動，多個所述螺紋桿（4）分別與多個所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)（12）進(jìn)行傳動連接；所述電動升降桿（6）由升降驅(qū)動電機(jī)（13）進(jìn)行驅(qū)動且其與升降驅(qū)動電機(jī)（13）之間通過傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動連接；所述底座（5）內(nèi)安裝有電子線路板，所述電子線路板上設(shè)置有控制器（14）和與控制器（14）相接的按鍵電路（16），所述底座（5）的外側(cè)壁上設(shè)置有控制按鍵（15），所述控制按鍵（15）與按鍵電路（16）相接；所述行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)（10）、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)（11）、升降驅(qū)動電機(jī)（13）和多個所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)（12）均由控制器（14）進(jìn)行控制；所述底座（5）上安裝有對其移動位置進(jìn)行實時檢測的位置傳感器（17），所述旋轉(zhuǎn)支座（9）上安裝有對其旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行實時檢測的角度傳感器（18），所述位置傳感器（17）和角度傳感器（18）均與A/D轉(zhuǎn)換器（19）相接，所述A/D轉(zhuǎn)換器（19）與控制器（14）相接。

2.按照權(quán)利要求1所述的隧道施工用自主移動式柔性風(fēng)管管口大小自動調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述弧形壓板（2）上安裝有對其移動位移進(jìn)行實時檢測的位移傳感器（20），所述位移傳感器（20）與A/D轉(zhuǎn)換器（19）相接。

3.按照權(quán)利要求1或2所述的隧道施工用自主移動式柔性風(fēng)管管口大小自動調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述電子線路板上還設(shè)置有與控制器（14）相接的無線通信模塊（21）。