[實用新型]一種PWM方式控制的電磁控制器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320621152.4
• 申請日: 2013-10-09
• 公開（公告）號: CN203520132U
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王旭
• 申請（專利權(quán)）人: 北京科技大學(xué)
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京金智普華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11401
• 代理人: 皋吉甫

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及一種PWM方式控制的電磁控制器，屬于自動控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

?PWM（脈沖寬度調(diào)制）采用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進(jìn)行控制，以其控制簡單靈活，動態(tài)響應(yīng)性能好的特點廣泛用于機器人、機械手、自動控制系統(tǒng)等領(lǐng)域中對舵機的控制。但在自動控制技術(shù)領(lǐng)域中對開關(guān)量控制也有大量需求，如電磁鐵、電磁閥、電磁繼電器、電機等。因為控制方式不同，對于此類開關(guān)量控制往往需要單獨電路實現(xiàn)，無法在一個平臺上對舵機、電磁鐵、電磁閥、電機等設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一控制。

對于PWM控制技術(shù)，現(xiàn)有一些研究。如中國發(fā)明專利201110303092.7?一種PWM電路，采用電阻分壓的方式替代高電平輸出，從而降低電路制造成本；中國發(fā)明專利201310250329.9基于FPGA的PWM信號發(fā)生器，能夠?qū)崿F(xiàn)任意占空比周期輸入，只需輸入高低電平持續(xù)時間，提高了PWM信號發(fā)生器的通用性；關(guān)于電磁鐵、舵機的控制技術(shù)，中國發(fā)明專利201110389704.9?一種雙電磁鐵比例方向閥電磁鐵差動驅(qū)動方法，在控制比例方向閥動作時，通過對控制信號的處理，產(chǎn)生兩路差動信號同時驅(qū)動比例方向閥兩端的比例電磁鐵，提高了閥的動態(tài)響應(yīng)能力；中國發(fā)明專利201310005797.X一種舵機控制器，通過一個控制算法處理模塊獨立控制兩個舵機，減小系統(tǒng)體積，降低系統(tǒng)功耗。這些技術(shù)均只有單獨控制舵機或電磁鐵、電磁閥、電機等設(shè)備的功能，不具備在同一個平臺下同時實現(xiàn)對舵機、電磁鐵、電磁閥、電機等設(shè)備的統(tǒng)一控制。?

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種PWM方式控制的電磁控制器，在可以實現(xiàn)PWM方式控制舵機的同時，能夠具備控制電磁鐵、電磁閥、電機等設(shè)備控制的功能，實現(xiàn)在同一個平臺下同時實現(xiàn)對舵機、電磁鐵、電磁閥、電機等設(shè)備的統(tǒng)一控制。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是:?一種PWM方式控制的電磁控制器，該控制器包括驅(qū)動電源、降壓芯片7809、降壓芯片7805、輸入接口、匹配電阻、光電耦合器件、輸出接口、MOS管和隔離電阻，其中：所述驅(qū)動電源分別與所述降壓芯片7809、光電耦合器件和隔離電阻的一端連接；所述降壓芯片7809的另一端與所述降壓芯片7805的一端連接，所述降壓芯片7805的另一端與所述匹配電阻一端連接，所述匹配電阻的另一端與所述光電耦合器件的一端連接；所述光電耦合器件另一端分別與所述輸入接口和輸出接口的一端連接，所述輸出接口的另一端與所述MOS管的一端連接，所述隔離電阻的另一端分別與所述輸出接口和所述MOS管連接。?

進(jìn)一步，所述驅(qū)動電源通過降壓芯片7809、降壓芯片7805降壓同時為舵機供電。?

?????本實用新型的優(yōu)點與效果是：由于采用上述技術(shù)方案，本實用新型通過輸入接口輸入為PWM信號，可直接控制舵機，同時，PWM信號通過光電耦合器件輸出電壓經(jīng)MOS管放大可直接驅(qū)動電磁鐵、電磁閥、電機，實現(xiàn)在同一個軟硬件平臺下同時實現(xiàn)對舵機、電磁鐵、電磁閥、電機等設(shè)備的統(tǒng)一控制，且舵機電源與電磁驅(qū)動電源通過分壓可使用同一電源，簡化了系統(tǒng)，使用方便。?

附圖說明

圖1?為本實用新型一種PWM方式控制的電磁控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2?為本實用新型一種PWM方式控制的電磁控制器的電路圖。?

圖中：?1-驅(qū)動電源、2-降壓芯片7809、3-降壓芯片7805、4-輸入接口、5-匹配電阻、6-光電耦合器件、7-輸出接口、8-MOS管、9-隔離電阻；VS=VS1=VS2=12V，M1=MC7809，M2=MC7805，RL=511，RH=10K，OP=TLP521-4，Q=IRFU024N，c1=100uF，c2=c4=104，c3=47uF?

具體實施方式：

下面結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步說明。