[實(shí)用新型]電動(dòng)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320620834.3
• 申請(qǐng)日: 2013-10-09
• 公開（公告）號(hào): CN203554134U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 山本致良;舟久保誠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H02K5/04
• 分類號(hào): H02K5/04
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 張敬強(qiáng);嚴(yán)星鐵

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及在電動(dòng)機(jī)的外殼具備與電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部空間連通的氣密試驗(yàn)用的孔的電動(dòng)機(jī)。

背景技術(shù)

要求包括機(jī)床的工業(yè)機(jī)械或工業(yè)用機(jī)器人所用的電動(dòng)機(jī)具有較高的耐油性、防滴性，并且，其電動(dòng)機(jī)自身需要具備較高的氣密性。作為電動(dòng)機(jī)的制造工序的電動(dòng)機(jī)的氣密性確認(rèn)或試驗(yàn)方法，具有在電動(dòng)機(jī)內(nèi)部施加正壓或負(fù)壓而調(diào)整空氣向電動(dòng)機(jī)外部的泄漏或空氣從電動(dòng)機(jī)外部向內(nèi)部的流入的方法。

如圖9所示，現(xiàn)有的電動(dòng)機(jī)10包括具有卷線（未圖示）的定子14、安裝在該定子14的兩端的外殼12、16、具有輸出軸20的轉(zhuǎn)子（未圖示）。轉(zhuǎn)子與定子14的卷線配置在由定子14和其兩端的外殼12、16構(gòu)成的空間中。

在外殼12、16的中央位置分別安裝有滾珠軸承22，設(shè)在轉(zhuǎn)子上的輸出軸20被這些滾珠軸承22軸支承。另外，在定子14上設(shè)有用于獲取用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)10的電力的端子即電源端子18，另外，在一方的外殼16上設(shè)有檢測(cè)輸出軸20的旋轉(zhuǎn)位置及速度的位置速度檢測(cè)器24。

在對(duì)這種電動(dòng)機(jī)進(jìn)行電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的氣密試驗(yàn)的場合，在滾珠軸承22的密封性不高的場合，在不卸下滾珠軸承22的狀態(tài)下進(jìn)行氣密試驗(yàn)，但尤其在為了抑制軸承潤滑油的流出而使用帶提高氣密性的密封件的滾珠軸承22的場合，有時(shí)卸下該滾珠軸承22等進(jìn)行氣密試驗(yàn)。

作為與之不同的技術(shù)，在日本特開2008-11591號(hào)公報(bào)中公開了通過利用由第一殼、第二殼、第三殼構(gòu)成的氣密容器覆蓋減速裝置與電動(dòng)機(jī)的整體，并在該氣密容器上設(shè)置氣密檢查口，檢測(cè)由減速裝置與電動(dòng)機(jī)構(gòu)成的整體結(jié)構(gòu)的氣密度。該技術(shù)是檢查由減速裝置與電動(dòng)機(jī)構(gòu)成的整體結(jié)構(gòu)的氣密性的技術(shù)，無法檢測(cè)電動(dòng)機(jī)自身的氣密性。

另外，當(dāng)對(duì)轉(zhuǎn)子的輸出軸20進(jìn)行軸支承的軸承特別地使用為了抑制軸承潤滑油流出而帶密封性高的油封的軸承的場合，即使卸下該油封，空氣也無法通過該軸承，因此無法向電動(dòng)機(jī)內(nèi)施加壓力。因此，如果不卸下該軸承自身、或推開軸承的油封等，不另外設(shè)置與電動(dòng)機(jī)內(nèi)部連通的部位則無法向電動(dòng)機(jī)內(nèi)施加壓力。即，在電動(dòng)機(jī)使用上述那樣的密封性高的軸承的場合，該電動(dòng)機(jī)的氣密試驗(yàn)的工序數(shù)增加。

實(shí)用新型內(nèi)容

因此，本實(shí)用新型的目的在于提供能通過在電動(dòng)機(jī)的外殼上具備與電動(dòng)機(jī)內(nèi)部連通的氣密試驗(yàn)用的孔，減少電動(dòng)機(jī)的氣密試驗(yàn)的工序數(shù)的電動(dòng)機(jī)。

本實(shí)用新型的電動(dòng)機(jī)具備具有卷線的定子部、安裝在上述定子部的端部的外殼、具有輸出軸的轉(zhuǎn)子部、以及以上述輸出軸貫通的方式安裝在上述外殼上的油封，并且，在上述外殼上設(shè)有與由上述定子部及上述外殼形成的電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部空間連通的電動(dòng)機(jī)的氣密試驗(yàn)用的孔。

根據(jù)本實(shí)用新型的電動(dòng)機(jī)，如上所述，由于在電動(dòng)機(jī)自身上設(shè)置與電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部空間連通的電動(dòng)機(jī)的氣密試驗(yàn)用的孔，因此能簡單地進(jìn)行電動(dòng)機(jī)自身的氣密試驗(yàn)。

上述電動(dòng)機(jī)的氣密試驗(yàn)用的孔的形狀能夠?yàn)閳A形或多邊形。

上述電動(dòng)機(jī)的氣密試驗(yàn)用的孔設(shè)在距上述輸出軸的旋轉(zhuǎn)中心任意的距離的一個(gè)或多個(gè)任意的位置，為通過將上述油封安裝在上述外殼上，能遮斷上述電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部空間與上述電動(dòng)機(jī)的外部的結(jié)構(gòu)。

上述電動(dòng)機(jī)的氣密試驗(yàn)用的孔設(shè)在距輸出軸的旋轉(zhuǎn)中心任意的距離的一個(gè)或多個(gè)任意的位置，為通過將由上述油封與油封保持部件構(gòu)成的密封部件安裝在上述外殼上，遮斷上述電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部空間與上述電動(dòng)機(jī)的外部的結(jié)構(gòu)。

構(gòu)成為：通過將上述電動(dòng)機(jī)氣密試驗(yàn)用的孔形成在上述外殼的、以距上述輸出軸貫通的孔的中心的距離比上述油封的外徑的一半小、且比支撐上述轉(zhuǎn)子部的滾珠軸承的外徑的一半大的距離離開的位置，電動(dòng)機(jī)氣密試驗(yàn)用的孔不會(huì)被上述油封密封，但當(dāng)將該油封安裝在外殼上時(shí)，遮斷電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部空間與電動(dòng)機(jī)的外部，從而保持電動(dòng)機(jī)的氣密性。

根據(jù)本實(shí)用新型，能提供通過在電動(dòng)機(jī)的外殼具備與電動(dòng)機(jī)內(nèi)部連通的氣密試驗(yàn)用的孔，減少氣密試驗(yàn)的工序數(shù)的電動(dòng)機(jī)。

附圖說明

本實(shí)用新型的上述及其他目的及特征根據(jù)參照附圖的以下的實(shí)施例的說明而變得明確。

圖1是本實(shí)用新型的電動(dòng)機(jī)的一個(gè)實(shí)施方式的外觀立體圖。

圖2是說明從圖1的電動(dòng)機(jī)卸下油封的狀態(tài)的側(cè)視圖（局部剖視圖）。

圖3是從輸出軸側(cè)觀察圖2的電動(dòng)機(jī)的圖。

圖4是表示安裝在圖2的電動(dòng)機(jī)上的油封的一個(gè)例子的圖。

圖5是設(shè)在圖2的電動(dòng)機(jī)的外殼上的氣密試驗(yàn)用的孔附近的放大圖。

圖6是表示在圖5的電動(dòng)機(jī)外殼上安裝了油封的狀態(tài)的放大圖。