[實用新型]一種帶視覺識別的自動標簽剝離、送料裝置

有效

• 申請號: 201320619593.0
• 申請日: 2013-10-09
• 公開（公告）號: CN203580303U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 姚征遠;林福凌
• 申請（專利權）人: 廈門思泰克光電科技有限公司
• 主分類號: B32B38/10
• 分類號: B32B38/10
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 廖吉保

技術領域

本實用新型涉及一種自動標簽剝離、送料裝置，尤其是指一種帶視覺識別的自動標簽剝離、送料裝置。

背景技術

現有技術中，標簽剝離裝置的剝刀一般都設置為直角刃，剝離紙帶上的標簽時，標簽邊線與直角剝刀刃平行。因此，在剝離時，標簽與紙帶的粘連屬于線粘接，即直角剝刀刃將標簽與紙帶進行線剝離，而線剝離的缺陷在于：將標簽與紙帶剝離較為困難，且剝離時容易損傷標簽。

同時，標簽剝離裝置沒有設置視覺識別系統，無法準確識別標簽的剝離送出的尺寸，使得后續拾取裝置吸住標簽并將標簽貼標時產生偏差。

鑒于現有技術標簽剝離裝置的所述缺陷，本發明人對其進行深入研究，研發出一種克服所述缺陷的帶視覺識別的自動標簽剝離、送料裝置，本案由此產生。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種帶視覺識別的自動標簽剝離、送料裝置，以使標簽剝離較為容易，且不易損傷標簽。

為達成上述目的，本實用新型的解決方案為：

一種帶視覺識別的自動標簽剝離、送料裝置，包括機架、帶輪、銳角剝刀及輸送機構；帶輪安裝在機架上以放置附標簽的紙帶，而銳角剝刀也設置在機架上，輸送機構位于銳角剝刀下方，附標簽的紙帶繞過銳角剝刀，由輸送機構牽引；銳角剝刀的刀口與紙帶運動方向成銳角。

進一步，輸送機構包括電機、主動輪及壓緊輪；電機安裝在機架上，傳動主動輪，而壓緊輪與主動輪相切安裝設置，紙帶夾緊于主動輪與壓緊輪之間。

進一步，銳角剝刀以可移動的方式安裝在機架上。

進一步，機架上設置滑軌，銳角剝刀滑設在滑軌上，由氣缸驅動。

進一步，在帶輪與銳角剝刀之間至少設置一導輪。

進一步，在銳角剝刀上方及下方分別設置至少一發光板，同時，在銳角剝刀刀口兩側同時設置角度識別點，而在銳角剝刀上方還設置相機。

采用上述方案后，本實用新型設置的剝刀為銳角剝刀，刀口與紙帶運動方向成銳角。因此，標簽最先通過銳角剝刀的點會開始從紙帶剝離，形成點剝離，與現有技術線剝離相比，其剝離標簽較為容易，且不易損傷標簽。

同時，銳角剝刀以可移動的方式安裝在機架上，使得銳角剝刀可以來回移動，適合于如“回”字形等異形標簽的剝離，由于異型標簽剝離、送出時，會出現局部掉落，可采用拾取裝置先吸住標簽，再后移剝刀，完成異形標簽送料。

而且，在銳角剝刀上方及下方分別設置至少一發光板，同時，在銳角剝刀刀口兩側同時設置角度識別點，而在銳角剝刀上方還設置相機。

相機讀取標簽送出的位置圖片，電腦通過圖像計算標簽送料位置及狀態，同時，通過視覺系統準確計算出標簽剝離后的初始狀態，利于自動拾取裝置對標簽的拾取。標簽剝離、送料的自動化為實現標簽貼裝的自動化提供基礎，實現全自動化操作。

附圖說明

圖1是本實用新型立體結構示意圖；

圖2是本實用新型另一視角立體機構示意圖。

標號說明

機架1?????????????帶輪2

銳角剝刀3?????????滑軌31

氣缸32????????????角度識別點33

輸送機構4?????????電機41??

主動輪42??????????壓緊輪43

導輪5?????????????發光板6

相機7?????????????紙帶10。

具體實施方式

以下結合附圖及具體實施例對本實用新型做詳細描述。

參閱圖1及圖2所示，本實用新型揭示的一種帶視覺識別的自動標簽剝離、送料裝置，包括機架1、帶輪2、銳角剝刀3及輸送機構4。

帶輪2安裝在機架1上，以放置附標簽的紙帶10，而銳角剝刀3也設置在機架1上，輸送機構4位于銳角剝刀3下方，附標簽的紙帶10繞過銳角剝刀3，由輸送機構4牽引。銳角剝刀3的刀口與紙帶10運動方向成銳角α。可以由內向外銳角，也可以由外向內銳角。

本實施例中，輸送機構4包括電機41、主動輪42及壓緊輪43；電機41安裝在機架1上，電機41傳動主動輪42，而壓緊輪43與主動輪42相切安裝設置，紙帶10夾緊于主動輪42與壓緊輪43之間。電機41轉動使主動輪42轉動，進而帶動紙帶10運動。輸送機構4可以為其它結構，只要實現牽引紙帶10運動即可。其中，電機41由控制系統控制其轉速，進而控制紙帶10行走距離，從而控制標簽送出位置。