[實用新型]驅動總成自動提升裝置

有效

• 申請號: 201320618929.1
• 申請日: 2013-10-09
• 公開（公告）號: CN203545611U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 鐘虎踞
• 申請（專利權）人: 廣州普華靈動機器人技術有限公司
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00
• 代理公司: 廣州中浚雄杰知識產權代理有限責任公司 44254
• 代理人: 張少君

技術領域

本實用新型涉及自動導引運輸車，尤其是其驅動總成自動提升裝置。?

背景技術

自動導引運輸車－AGV（Automated?Guided?Vehicle）是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬于輪式移動機器人的范疇。工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。自動導引運輸車依靠驅動總成來實現移動，作為無人物流輸送設備，在使用過程中推動自動導引運輸車的輕松、便捷性極其重要。在過去使用中，工作人員推動自動導引運輸車時作用力大、難于把握驅動總成180度轉動、彎腰手扶驅動輪、容易損壞驅動總成的零部件。?

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種驅動總成自動提升裝置，解決自動導引運輸車難以推動的難題。?

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種驅動總成自動提升裝置，包括電機、傳動螺桿軸、套在所述傳動螺桿軸上的第一軸承、走動螺套和提升鏈條；所述電機通過傳動機構與所述傳動螺桿軸的一端連接，所述走動螺套套在所述傳動螺桿軸上且與所述傳動螺桿軸螺紋連接；所述走動螺套底部延伸設有安裝板，所述安裝板上設有走動軸穿過，所述傳動螺桿軸的兩側分別設有支撐架，所述支撐架上設有行程槽，所述走動軸的兩端分別置于所述行程槽內；其中一側的支撐架上于所述行程槽的兩端分別設有限位開關，所述限位開關與所述電機連接，所述走動軸的端部設有限位開關撥件，所述限位開關撥件與所述限位開關配合；所述提升鏈條的一端與所述走動軸連接，另一端與驅動總成連接。當需要人力推動自動導引運輸車時，啟動電機，電機通過傳動機構驅動傳動螺桿軸旋轉，傳動螺桿軸的旋轉轉換成走動螺套的前后直線運動，由于走動螺套通過安裝板與走動軸連接，因此走動螺套會帶著走動軸一起前后移動，走動軸的前后移動最后通過提升鏈條實現驅動總成的提升或下降，當驅動總成被提升起來后，自動導引運輸車就可以被輕易的推動。?

作為改進，所述傳動機構包括套在電機輸出軸上的第一鏈輪、套在傳動螺桿軸上的第二鏈輪和連接第一鏈輪和第二鏈輪的傳動鏈條。?

作為改進，所述電機固定在電機座上，所述第一軸承固定在軸承座上。?

作為改進，所述走動軸的兩端分別設有第二軸承，所述第二軸承設置于所述行程槽內。?

作為改進，所述提升鏈條的端部設有固定連接座。?

作為改進，所述支撐架上設有限位開關安裝座，所述限位開關安裝在所述限位開關安裝座上。?

作為改進，所述提升鏈條的下方設有導向輪，所述導向輪承托所述提升鏈條。由于驅動總成重量較重，需要利用導向輪對提升鏈條進行支承。?

作為改進，所述電機、傳動螺桿軸、第一軸承和走動螺套安裝在機座上。?

本實用新型與現有技術相比所帶來的有益效果是：?

本實用新型采用電機帶動傳動螺桿軸傳動的原理，然后通過走動螺套帶動提升鏈條，最后通過提升鏈條提升驅動總成，該提升裝置的結構簡單、實用、可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型俯視圖。?

圖2為本實用新型三維結構示意圖。?

圖3為本實用新型側面視圖。?

具體實施方式

下面結合說明書附圖對本實用新型作進一步說明。?