[實(shí)用新型]一種醫(yī)用血液輻照設(shè)備的自動(dòng)送取血杯裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320618492.1
• 申請(qǐng)日: 2013-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203469109U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高培軍;田偉;高正貴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市華科核醫(yī)療技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): A61M1/36
• 分類號(hào): A61M1/36
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 李悅;齊文劍

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種醫(yī)用血液輻照設(shè)備的自動(dòng)送取血杯裝置。

背景技術(shù)

??現(xiàn)有的醫(yī)用血液輻照設(shè)備都是工作人員在血液輻照設(shè)備跟前進(jìn)行血液輻照操作，這樣的作業(yè)方式使得工作人員必須長(zhǎng)時(shí)間跟血液輻照設(shè)備接觸，因?yàn)檠狠椪赵O(shè)備表面有微量的輻射，長(zhǎng)期在設(shè)備跟前操作血液輻照設(shè)備，可能會(huì)對(duì)工作人員的身體健康產(chǎn)生一定的影響。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的是為了提供一種醫(yī)用血液輻照設(shè)備的自動(dòng)送取血杯裝置，解決了現(xiàn)有醫(yī)用輻照設(shè)備操作人員必須長(zhǎng)時(shí)間跟血液輻照設(shè)備接觸的問(wèn)題，同時(shí)它還具有操作方便和工作效率高的特點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種醫(yī)用血液輻照設(shè)備的自動(dòng)送取血杯裝置，其特征在于：包括底座，所述底座包括相互垂直的傳送機(jī)架和機(jī)械手安裝平臺(tái)構(gòu)成;

1)在所述的傳送機(jī)架上安裝有傳送機(jī)構(gòu)，在所述傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于放置血杯的血杯托盤;傳送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)血杯托盤在傳送機(jī)架上沿Y軸方向做直線往返運(yùn)動(dòng)；

2)在機(jī)械手安裝平臺(tái)上設(shè)有機(jī)械手支架，在機(jī)械手支架上位于傳送機(jī)架的一側(cè)設(shè)有用于抓緊或松開(kāi)血杯的機(jī)械手機(jī)構(gòu)；在機(jī)械手安裝平臺(tái)上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手支架沿X軸方向運(yùn)動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手支架沿Z軸方向上下移動(dòng)的Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);

其中，Y軸方向?yàn)閭魉蜋C(jī)架的長(zhǎng)度方向;X軸方向?yàn)閭魉蜋C(jī)架的寬度方向;?Z軸方向?yàn)閭魉蜋C(jī)架的高度方向。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的還可以通過(guò)采取如下技術(shù)方案達(dá)到：

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式是：在機(jī)械手安裝平臺(tái)上還設(shè)有兩個(gè)平行布置的導(dǎo)軌，所述的導(dǎo)軌與傳送機(jī)架相互垂直;在兩根導(dǎo)軌之間設(shè)有導(dǎo)槽;在導(dǎo)軌上設(shè)有導(dǎo)向座;在導(dǎo)向座上設(shè)有兩個(gè)與之垂直的導(dǎo)向柱；導(dǎo)向柱的下部穿過(guò)導(dǎo)槽與一底板固定連接；所述的機(jī)械手支架套接于兩個(gè)導(dǎo)向柱的頂部。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式是：所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二步進(jìn)電機(jī)、第二絲桿和第二絲桿螺母；所述第二步進(jìn)電機(jī)安裝于機(jī)械手安裝平臺(tái)上，所述第二絲桿的一端連接第二步進(jìn)電機(jī)，其另一端與第二絲桿螺母連接；所述第二絲桿螺母穿過(guò)導(dǎo)槽與導(dǎo)向座固定連接;由所述第二步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)導(dǎo)向座沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式是：所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三步進(jìn)電機(jī)、第三絲桿和第三絲桿螺母；所述第三步進(jìn)電機(jī)豎立安裝在機(jī)械手支架上，所述第三絲桿的一端連接第三步進(jìn)電機(jī)，其另一端與第三絲桿螺母連接；所述第三絲桿螺母固定安裝在導(dǎo)向座上;所述第三步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械手支架沿兩個(gè)導(dǎo)向柱上下運(yùn)動(dòng)。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式是：所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括第四步進(jìn)電機(jī)、第四絲桿、第四絲桿螺母、兩個(gè)鉸接件和兩個(gè)夾持件；在機(jī)械手支架上鄰近傳送機(jī)架的一側(cè)設(shè)有一塊擋板，所述擋板的兩側(cè)分別設(shè)有缺口；所述第四步進(jìn)電機(jī)固定安裝于機(jī)械手支架上，所述第四絲桿的一端連接第四步進(jìn)電機(jī)，其另一端與機(jī)械手支架的擋板固定連接；所述第四絲桿螺母與第四絲桿螺紋連接；所述的兩個(gè)夾持件的中部分別與擋板鉸接，兩個(gè)夾持件的一端向外伸出并對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)夾持件的另一端分別位于缺口中；每個(gè)鉸接件的一端與一個(gè)夾持件鉸接，另一端與第四絲桿螺母鉸接。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式是：所述傳送機(jī)構(gòu)包括安裝于傳送機(jī)架上的第一步進(jìn)電機(jī)、安裝于傳送機(jī)架兩端的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪,主動(dòng)輪和從動(dòng)輪由皮帶連接,主動(dòng)輪連接第一步進(jìn)電機(jī),從動(dòng)輪由主動(dòng)輪通過(guò)皮帶帶動(dòng)；所述血杯托盤固定安裝于皮帶上。所述血杯托盤在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，由操作位置（放置血杯的位置）運(yùn)動(dòng)到跟機(jī)械手機(jī)構(gòu)相匹配的位置。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型通過(guò)傳送機(jī)構(gòu)將血杯托盤從操作位置傳送到跟機(jī)械手機(jī)構(gòu)相匹配的位置，然后通過(guò)依次控制X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手機(jī)構(gòu)將血杯放置在主機(jī)的輻照腔位，進(jìn)行血液輻照作業(yè)，具有操作方便和工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。采用本實(shí)用新型的自動(dòng)送取血杯裝置，使得血液輻照設(shè)備的操作人員可以遠(yuǎn)距離進(jìn)行血液輻照作業(yè)，解決了現(xiàn)有血液輻照設(shè)備操作人員必須長(zhǎng)時(shí)間接觸血液輻照設(shè)備的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的立體圖。

圖2為本實(shí)用新型的局部剖示圖。

圖3為本實(shí)用新型的機(jī)械手機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。