[實用新型]一種垛碼機

有效

• 申請號: 201320616766.3
• 申請日: 2013-09-30
• 公開（公告）號: CN203558396U
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 朱建群
• 申請（專利權）人: 寧波海良精機有限公司
• 主分類號: B65G1/127
• 分類號: B65G1/127
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(普通合伙) 33243
• 代理人: 張向飛

技術領域

本實用新型屬于機械技術領域，特別涉及一種垛碼機。

背景技術

現有的垛碼機大多采用一整條流水線形式，即采用直線傳遞方式，這個結構不僅占地面積大，而且成本高，同時長距離的傳遞造成生產效率低下的問題；工人在將碼盤放置到垛碼機輸送線上時，由于碼盤一般都承載不少工件，因此碼盤的體積和重量都較大，單獨靠人工搬運的話不僅勞動力大，而且還增加了人工成本，若采用起吊設備來搬運的話，又增加設備成本和占地面積。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種操作簡便、穩定性好、占地面積小的垛碼機。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：一種垛碼機，其特征在于，包括放置有碼盤的移動式碼庫和由垂直設置的兩支撐架和連接在兩支撐架上端且水平設置的導料架組成的機架，在支撐架一側設置有能沿支撐架上下移動的升降臺且當升降臺移動至支撐架上端時與導料架處于同一水平面上，在支撐架上設有懸掛機構且移動式碼庫通過懸掛機構懸掛在導料架下方，在升降臺上設有能將碼盤從移動式碼庫牽引出來并送至導料架上的牽料機構。

在上述的垛碼機中，所述的懸掛機構包括分別安裝在兩支撐架側部且可沿支撐架垂直升降的兩滑板、設置在滑板上的懸掛架和控制滑板升降的提拉組件，當升降臺觸動提拉組件時能使滑板向上移動，并通過懸掛架將碼庫托起，在機架下部設置有連接軸，所述連接軸安裝有推塊并在連接軸兩端均安裝有支撐塊，在升降臺上設置推板且當推板推動推塊時可使支撐塊轉動并將滑板支撐，所述的連接軸上套設有扭簧，所述扭簧一端固定在固定座上，另一端固定在連接軸上。

在上述的垛碼機中，所述提拉組件包括設置在升降臺下方的下拉桿和兩對稱設置在支撐架上的定滑輪，兩定滑輪上均繞設有傳動鏈條且兩傳動鏈條一端分別與相對應的滑板相連，另一端分別連接在下拉桿兩端，在升降臺下端面上開設有一內凹的弧形槽，弧形槽正對下拉桿并與下拉桿外壁相匹配。

在上述的垛碼機中，在支撐架側部安裝有限位塊，所述滑板沿軸向方向開設有條形通孔且所述限位塊位于條通孔內。

在上述的垛碼機中，在升降臺對稱的兩外側設有套筒并在套筒內穿插有推桿，在推桿上沿垂直方向鉸鏈連接有連接塊一，連接塊一另一端鉸接連接有連接塊二，在升降臺前端內側設有轉動塊，轉動塊與連接塊二之間通過一橫向水平設置的連桿相連且轉動塊與連桿之間設有一回位扭簧，在升降臺上固連有一安裝座，連桿穿插在安裝座內。

在上述的垛碼機中，牽料機構包括安裝在升降臺上的推進電機和由兩氣爪頭組成的牽引氣爪，牽引氣爪安裝在推板上且面朝移動式碼庫，推進電機轉軸連接有主齒輪，在升降臺上安裝有水平平行設置的絲桿和導向桿，絲桿軸向固定在升降臺上且可周向轉動,在絲桿一端安裝有副齒輪且主齒輪與副齒輪相嚙合，絲桿和導向桿均貫穿推板且推板螺紋連接在絲桿上。

在上述的垛碼機中，在機架上垂直設置有兩條對稱設置的齒條，在升降臺上安裝有升降電機和傳動齒輪，傳動齒輪對稱設置在升降臺兩側且兩傳動齒輪之間通過一根連軸相連，傳動齒輪與齒條一一對應嚙合連接且升降電機轉軸與其中一個傳動齒輪相連。

在上述的垛碼機中，在移動式碼庫內設置有若干上下平行設置的導軌，導軌上安裝有阻擋組件且阻擋組件包括轉動桿、阻擋桿和推動塊，轉動桿末端鉸接在導軌側壁上,首端靠近導軌端部，推動塊包括推動桿和支撐柱，支撐柱垂直固連于推動桿側壁上，推動桿安裝在導軌上且能沿導軌軸向運動，上述轉動桿抵靠在支撐柱上，上述的阻擋桿鉸接連接于轉動桿首端且阻擋桿上端部伸出導軌上端面，阻擋桿下端與支撐柱之間連接有復位彈簧。

在上述的垛碼機中，轉動桿由凸耳、首端部、第一支撐部、第二支撐部和末端部組成，在轉動桿上開設有沿導軌軸向方向設置的條形孔，條形孔由首端部、第一支撐部、第二支撐部和末端部圍成，支撐柱穿過該條形孔將轉動桿支撐且支撐柱可以在條形孔內沿導軌軸向運動，條形孔下側壁向機架內部一側具有開口，開口位于第二支撐部和末端部之間。

在上述的垛碼機中，所述導軌、導料架和升降臺的兩內側壁上均安裝有對稱設置的V型導輪，在碼盤下表面開設有與V型導輪相配合的V型淺槽，在碼盤兩端中部均開設有一條形抓取孔且當牽引氣爪扣接在抓取孔中時碼盤能做左右及上下局部移動。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：