[實用新型]采用二個視覺傳感器的定位裝置

有效

• 申請號: 201320616752.1
• 申請日: 2013-09-30
• 公開（公告）號: CN203579106U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 韓華社
• 申請（專利權）人: 韓華社
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;G01B11/00
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 李新林

1.采用二個視覺傳感器的定位裝置，其特征在于包括用于檢測下位工件位置的上視覺傳感器和用于檢測上位工件位置的下視覺傳感器，所述的上視覺傳感器設于移動檢測臺，所述的下視覺傳感器設于底座；所述的下位工件設于與底座滑動聯接的工作臺；所述的上位工件固定于移動檢測臺。

2.根據權利要求1所述的采用二個視覺傳感器的定位裝置，其特征在于所述的工作臺與底座為縱向滑動聯接；所述的移動檢測臺與底座為橫向滑動聯接。

3.根據權利要求2所述的采用二個視覺傳感器的定位裝置，其特征在于所述的移動檢測臺還豎向滑動聯接有豎向滑臺，所述豎向滑臺設有用于吸持上位工件的吸附夾具。

4.根據權利要求3所述的采用二個視覺傳感器的定位裝置，其特征在于所述的下位工件與工作臺固定聯接，所述的下位工件至少設有二個用于上視覺傳感器檢測定位的識別點；所述的下視覺傳感器對上位工件的全輪廓進行檢測定位。

5.根據權利要求4所述的采用二個視覺傳感器的定位裝置，其特征在于所述的下位工件為FPC板，所述的上位工件為加強片，所述FPC板上設有若干個加強片的固定位。

6.根據權利要求5所述的采用二個視覺傳感器的定位裝置，其特征在于所述的底座上設有龍門架，所述的龍門架上設有與移動檢測臺滑動聯接的橫向滑軌。

7.根據權利要求4、5或6所述的采用二個視覺傳感器的定位裝置，其特征在于所述的底座上還設有與工作臺滑動聯接的縱向滑軌。

8.根據權利要求7所述的采用二個視覺傳感器的定位裝置，其特征在于還包括用于驅動縱向滑動的縱向傳動副和用于驅動橫向滑動的橫向傳動副，及與縱向傳動副傳動聯接的縱向電機、與橫向傳動副傳動聯接的橫向電機；還包括縱向電機、橫向電機、上視覺傳感器、下視覺傳感器電性聯接的控制器。

9.根據權利要求8所述的采用二個視覺傳感器的定位裝置，其特征在于所述的吸附夾具與豎向滑臺為旋轉聯接，所述的豎向滑臺設有用于驅動吸附夾具旋轉的旋轉電機。