[實(shí)用新型]一種履帶式遙控旋耕機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320616412.9
• 申請(qǐng)日: 2013-10-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203523253U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許慶成
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 河南省黃海工程機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A01B33/08
• 分類(lèi)號(hào): A01B33/08
• 代理公司: 鄭州睿信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41119
• 代理人: 胡偉華

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種旋耕機(jī)，尤其涉及一種履帶式遙控旋耕機(jī)。

背景技術(shù)

目前為了滿足水田和大棚旋耕作業(yè)，普遍采用小型化的旋耕機(jī)，其目的是為了減小旋耕機(jī)自重對(duì)土地土壤結(jié)構(gòu)的破壞以及防止出現(xiàn)作業(yè)死角。如中國(guó)專(zhuān)利CN201008258Y公開(kāi)了一種遙控微耕機(jī)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、旋耕總成和液壓系統(tǒng)，其中發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)變速箱將動(dòng)力傳遞給旋耕總成和履帶，并依靠手動(dòng)操作裝置實(shí)現(xiàn)旋耕總成的旋耕作業(yè)和整個(gè)設(shè)備的行走；而液壓系統(tǒng)包括各執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別為驅(qū)動(dòng)旋耕總成升降的升降油缸、驅(qū)動(dòng)設(shè)備轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向油缸，各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作由遠(yuǎn)程遙控器通過(guò)控制液壓系統(tǒng)的電磁閥實(shí)現(xiàn)。該遙控微耕機(jī)，液壓系統(tǒng)所需的液壓動(dòng)力并非由發(fā)動(dòng)機(jī)提供，而是由另外單獨(dú)的動(dòng)力裝置提供的，這無(wú)疑增加了設(shè)備整體重量，不利于水田和大棚的旋耕作業(yè)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種動(dòng)力完全依靠發(fā)動(dòng)機(jī)提供的履帶式遙控旋耕機(jī)。

本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種履帶式遙控旋耕機(jī)，包括履帶式小車(chē)，小車(chē)上設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)以及與發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)連接的旋耕總成，還包括液壓系統(tǒng)，該液壓系統(tǒng)包括與發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)連接的液壓泵以及通過(guò)電磁閥與液壓泵連接的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)為實(shí)現(xiàn)旋耕機(jī)轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向油缸、實(shí)現(xiàn)旋耕總成升降的升降油缸和實(shí)現(xiàn)旋耕機(jī)行走的液壓馬達(dá)中的至少一個(gè)。

所述發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)變速箱與旋耕總成和所述液壓泵傳動(dòng)連接，變速箱的與旋耕總成對(duì)應(yīng)的動(dòng)力輸出端設(shè)有傳動(dòng)軸，旋耕總成的動(dòng)力輸入端設(shè)有動(dòng)力輸入軸，傳動(dòng)軸與旋耕總成的動(dòng)力輸入軸之間串聯(lián)有電磁離合器。

該旋耕機(jī)還包括控制總成，控制總成包括與電磁閥配合的、用以控制相應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作的第一控制單元以及用以控制電磁離合器工作的第二控制單元。

所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)為轉(zhuǎn)向油缸、升降油缸和液壓馬達(dá)，升降油缸和旋耕總成之間設(shè)有繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸上分別固設(shè)有第一擺臂和第二擺臂，第一擺臂與升降油缸的活塞桿鉸接，第二擺臂與旋耕總成固連。

所述旋耕總成與小車(chē)之間連接有升降拉桿，升降拉桿的一端鉸接在小車(chē)上、另一端固設(shè)在旋耕總成上部。

采用上述結(jié)構(gòu)的履帶式遙控旋耕機(jī)，由于液壓系統(tǒng)增加了與發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)連接的液壓泵，通過(guò)液壓泵為實(shí)現(xiàn)旋耕機(jī)轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向油缸、實(shí)現(xiàn)旋耕總成升降的升降油缸和實(shí)現(xiàn)旋耕機(jī)行走的液壓馬達(dá)中的至少一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供液壓動(dòng)力，這樣整個(gè)旋耕機(jī)上的所有工作機(jī)構(gòu)動(dòng)力輸入均由發(fā)動(dòng)機(jī)提供，相比現(xiàn)有技術(shù)，明顯降低了設(shè)備整體重量，減少設(shè)備對(duì)土壤結(jié)構(gòu)的破壞。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的升降油缸與旋耕總成的裝配示意圖；

圖3為圖1中的轉(zhuǎn)向油缸的工作原理圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型履帶式遙控旋耕機(jī)的實(shí)施例：如圖1-3所示，主要包括履帶式小車(chē)9、旋耕總成8、動(dòng)力總成、液壓系統(tǒng)和控制總成，旋耕總成8懸掛在小車(chē)9的后面。液壓系統(tǒng)包括包括液壓泵4、液壓馬達(dá)、轉(zhuǎn)向油缸和升降油缸5，其中液壓馬達(dá)用以實(shí)現(xiàn)小車(chē)的行走動(dòng)作，轉(zhuǎn)向油缸用以實(shí)現(xiàn)小車(chē)的轉(zhuǎn)向動(dòng)作，升降油缸5用以實(shí)現(xiàn)旋耕總成8的升降動(dòng)作，而液壓泵4則為液壓馬達(dá)和各油缸提高液壓動(dòng)力，液壓泵4與液壓馬達(dá)、各油缸之間的油路上串聯(lián)有電磁閥2。動(dòng)力總成包括設(shè)置在小車(chē)9上的變速箱3以及為變速箱3提供提供動(dòng)力的發(fā)動(dòng)機(jī)1，變速箱3的一個(gè)動(dòng)力輸出端與液壓泵4傳動(dòng)連接、另一個(gè)動(dòng)力輸出端上設(shè)有傳動(dòng)軸6，該傳動(dòng)軸6通過(guò)電磁離合器7與旋耕總成8的動(dòng)力輸入軸傳動(dòng)連接。控制總成包括第一控制單元和第二控制單元，其中第一控制單元采用無(wú)線遙控裝置，把電磁閥2上的電磁線圈集成到一個(gè)接收器內(nèi)，以等待遙控器上的發(fā)射器發(fā)出信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)電磁閥的工作，這樣操作人員站在大棚的任一位置來(lái)控制小車(chē)的前進(jìn)后退、轉(zhuǎn)向以及旋耕總成的升降；第二控制單元采用操作按鈕控制，即摁下操作按鈕時(shí)，電磁離合器7的從動(dòng)部分與主動(dòng)部分吸合，旋耕總成8開(kāi)始旋轉(zhuǎn)作業(yè)。