[實(shí)用新型]CCD碼筒式角度傳感器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320616167.1
• 申請(qǐng)日: 2013-10-08
• 公開（公告）號(hào): CN203464911U
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝佑坤;謝佑興
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 謝佑坤;謝佑興
• 主分類號(hào): G01B11/26
• 分類號(hào): G01B11/26
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 俞宗耀;俞昉

1.CCD碼筒式角度傳感器，包括碼筒、線性CCD器件和電路板，其特征在于：所述碼筒呈圓筒狀，所述碼筒的筒壁內(nèi)側(cè)面置有碼筒式條碼標(biāo)尺，所述線性CCD器件和照明燈與所述電路板固定連接，且面向所述碼筒式條碼標(biāo)尺軸向安裝，并通過(guò)連桿隨輸出軸的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)；

所述碼筒式條碼標(biāo)尺為二維分級(jí)編碼條碼標(biāo)尺，將碼筒周長(zhǎng)n等分，每一等分為一碼字區(qū)，對(duì)應(yīng)360/n度角；每一碼字區(qū)由碼頭和碼尾兩部分組成，碼頭TDAB碼編碼，置于所述碼筒式條碼標(biāo)尺的下端，所述TDAB碼由從下向上依序排列的T碼、D碼、A碼、B碼組成；碼尾為所述碼頭上方的矩形區(qū)域，所述矩形區(qū)域內(nèi)從下向上順時(shí)鐘方向傾斜設(shè)置有一條對(duì)角線，由CCD焦線與所述對(duì)角線相交點(diǎn)的髙度得到CCD焦線所在碼字區(qū)的精細(xì)角度，所述CCD焦線的下端從碼頭TDAB碼讀得所述碼字區(qū)的起始角度，所述精細(xì)角度與所述起始角度之和為測(cè)得的實(shí)際角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述CCD碼筒式角度傳感器，其特征在于：所述T碼為圈數(shù)計(jì)數(shù)器，由與測(cè)角圈數(shù)相等的等間距的圓環(huán)線組成；所述D碼有二根D碼條，按寬度不同分別對(duì)應(yīng)二進(jìn)制位值0或1，構(gòu)成二進(jìn)制二位；所述A碼、B碼各有一根碼條，按寬度不同分別對(duì)應(yīng)三進(jìn)制位值的0、1、或2，構(gòu)成AB碼三進(jìn)制二位；同一碼字區(qū)TDAB碼計(jì)數(shù)值一致，代表所在碼字區(qū)的區(qū)號(hào)，各碼字區(qū)的區(qū)號(hào)從刻度始端朝向終端方向依序遞增，且每次遞增的增量值為1。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述CCD碼筒式角度傳感器，其特征在于：所述照明燈是LED燈或激光照明燈。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述CCD碼筒式角度傳感器，其特征在于：所述D碼有二根D碼條，每根D碼條按寬度分成二種：寬0.2mm對(duì)應(yīng)二進(jìn)制位值0，寬0.4mm對(duì)應(yīng)二進(jìn)制位值1，形成二進(jìn)位制二位；所述A碼、B碼各有一根碼條，按寬度分成0.2mm、0.4mm和0.6mm三種，分別對(duì)應(yīng)三進(jìn)制位值的0、1、2，形成三進(jìn)位制二位。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述CCD碼筒式角度傳感器，其特征在于：每?jī)筛噜彽腄碼條之間，或A碼條、B碼條之間，或D碼條與A碼條、B碼條之間，均留有空隙。