[實(shí)用新型]用于自動(dòng)電磁鉚接設(shè)備的緊固件夾持裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320613580.2
• 申請(qǐng)日: 2013-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN203765490U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖慶東;劉華東;鄒方;許國康;徐石磊;韓潔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國航空工業(yè)集團(tuán)公司北京航空制造工程研究所
• 主分類號(hào): B25B11/00
• 分類號(hào): B25B11/00
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 梁瑞林

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于自動(dòng)鉚接技術(shù)，涉及對(duì)用于自動(dòng)鉚接設(shè)備上緊固件夾持裝置的改進(jìn)。

背景技術(shù)

自動(dòng)電磁鉚接設(shè)備主要用于大型結(jié)構(gòu)件的裝配，例如飛機(jī)機(jī)身或翼面類結(jié)構(gòu)件。在裝配過程中，結(jié)構(gòu)件首先被固定在工裝夾具上，鉚接設(shè)備末端執(zhí)行器上的壓緊裝置將結(jié)構(gòu)件夾緊，消除夾層間隙。制孔組件在滑臺(tái)上運(yùn)動(dòng)，鉆出結(jié)構(gòu)件的裝配孔。然后鉚接組件將緊固件插入到裝配孔中，鉚接動(dòng)力頭完成緊固件的鉚接或安裝。目前國外自動(dòng)電磁鉚接設(shè)備上應(yīng)用比較廣泛的緊固件夾持裝置為美國EI公司研制，專利公開號(hào)為：US2009/0127279A1。名稱為“一種自動(dòng)鉆鉚機(jī)鉚釘推射系統(tǒng)”。該鉆鉚機(jī)的鉚接裝置以電磁鉚接為鉚接動(dòng)力。其緊固件夾持裝置以彈簧為夾緊動(dòng)力，動(dòng)力機(jī)構(gòu)安裝在鉚接單元上；夾持裝置的夾爪安裝在鉚接動(dòng)力頭鉚桿的槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)夾爪的定位并使夾爪可以在槽內(nèi)滑動(dòng)。該夾持裝置工作時(shí)，水平射釘器將鉚釘推入夾持裝置的夾爪內(nèi)（夾爪默認(rèn)為夾持狀態(tài)），然后鉚接單元整體移動(dòng)，將鉚釘慢慢插入到裝配孔內(nèi)，同時(shí)夾持裝置的擋件被鉆鉚機(jī)的壓腳襯套擋住，鉚接單元繼續(xù)移動(dòng)，鉚桿上的鉚模頂住鉚釘，將夾爪頂開同時(shí)將鉚釘頂入裝配孔，兩側(cè)電磁鉚接設(shè)備同時(shí)鉚接，完成鉚釘?shù)溺呫T成形。然后鉚接單元后退，夾持裝置復(fù)位。其缺點(diǎn)是：EI公司鉆鉚系統(tǒng)的緊固件夾持裝置是針對(duì)當(dāng)前使用的鉚接動(dòng)力頭設(shè)計(jì)，即該裝置具有單一性，只適用于該類型的電磁鉚接動(dòng)力頭，不能與國產(chǎn)低電壓鉚接動(dòng)力頭匹配。此外，EI公司的自動(dòng)鉚接設(shè)備價(jià)格昂貴，導(dǎo)致鉚接成本上升。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是：提出一種能與國產(chǎn)低電壓鉚接動(dòng)力頭匹配的用于自動(dòng)鉚接設(shè)備上緊固件夾持裝置，以便在自動(dòng)鉚接設(shè)備上使用國產(chǎn)低電壓鉚接動(dòng)力頭，降低自動(dòng)鉚接設(shè)備的價(jià)格和鉚接成本。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：用于自動(dòng)電磁鉚接設(shè)備的緊固件夾持裝置，其特征在于：夾持裝置1通過螺釘和定位銷安裝在鉚接動(dòng)力頭2的安裝支架2a上，夾持裝置1由直線氣缸單元、連接件5、夾緊氣缸單元、安裝板單元和兩個(gè)夾緊單元13組成；安裝板單元由安裝板21、兩個(gè)擋塊組件組成；安裝板21的形狀是：將一個(gè)矩形板的前邊緣中部開一個(gè)矩形槽后所形成的形狀，矩形槽左右兩側(cè)的條形板尺寸相同，在矩形槽左右兩側(cè)的條形板上各安裝一個(gè)擋塊組件，擋塊組件由緩沖墊9、擋塊10和螺釘組成，擋塊10是一個(gè)長方體，通過螺釘將擋塊10固定在矩形槽左右兩側(cè)的條形板上，擋塊10的后表面與矩形槽左右兩側(cè)條形板的內(nèi)表面垂直，緩沖墊9是一個(gè)長方體，緩沖墊9的前表面尺寸與擋塊10的后表面尺寸相同，通過螺釘或者膠接的方式將緩沖墊9前表面與擋塊10的后表面連接為整體；直線氣缸單元由氣動(dòng)滑塊4、導(dǎo)軌4a、前行程開關(guān)6和后行程開關(guān)7組成；氣動(dòng)滑塊4通過位于導(dǎo)軌4a內(nèi)的氣缸和活塞與導(dǎo)軌4a形成一維移動(dòng)機(jī)構(gòu)，導(dǎo)軌4a通過螺釘和定位銷固定在安裝板21的后部，氣動(dòng)滑塊4的滑動(dòng)方向與安裝板21的矩形槽左右兩側(cè)條形板的內(nèi)表面平行，在導(dǎo)軌4a內(nèi)安裝有前行程開關(guān)6和后行程開關(guān)7，前行程開關(guān)6限定氣動(dòng)滑塊4向前滑動(dòng)的極限位置，后行程開關(guān)7限定氣動(dòng)滑塊4向后滑動(dòng)的極限位置；連接件5是由一個(gè)由立板和底板垂直連接組成的L形板件，連接件5的立板兩側(cè)各有一個(gè)尺寸相同的矩形耳片，該矩形耳片的厚度與立板相同，通過螺釘和定位銷將連接件5的立板后表面固定在氣動(dòng)滑塊4的前表面上，矩形耳片的前表面與緩沖墊9的后表面平行相對(duì)，當(dāng)氣動(dòng)滑塊4位于向前滑動(dòng)的極限位置時(shí)，矩形耳片的前表面與緩沖墊9的后表面貼合；連接件5的底板位于安裝板21前部的矩形槽內(nèi)，連接件5底板的上表面低于安裝板21的上表面；夾緊氣缸單元由夾緊氣缸8、夾緊行程開關(guān)14及松開行程開關(guān)20組成；通過螺釘和定位銷將夾緊氣缸8固定在連接件5的底板上；夾緊氣缸8上有兩個(gè)夾緊臂8a，兩個(gè)夾緊臂8a能在夾緊氣缸8內(nèi)部氣缸的驅(qū)動(dòng)下做夾緊或者松開運(yùn)動(dòng)；在夾緊氣缸8內(nèi)安裝有夾緊行程開關(guān)14和松開行程開關(guān)20，當(dāng)夾緊行程開關(guān)14被觸發(fā)時(shí)，兩個(gè)夾緊臂8a位于夾緊位置；當(dāng)松開行程開關(guān)20被觸發(fā)時(shí)，兩個(gè)夾緊臂8a位于松開位置；兩個(gè)夾緊單元13分別安裝在兩個(gè)夾緊臂8a上，兩個(gè)夾緊單元13的結(jié)構(gòu)對(duì)稱；每個(gè)夾緊單元13由夾持臂23、夾持爪24、墊圈25和螺釘26組成，夾持臂23是一個(gè)橫截面為矩形的桿件，夾持臂23的上端通過螺釘和定位銷固定在夾緊臂8a上，在夾持臂23的下端有一個(gè)橫截面為矩形、尺寸小于上部的凸臺(tái)，在該凸臺(tái)的下端面上有一個(gè)螺紋盲孔；夾持爪24是一個(gè)水平放置的、橫截面為矩形的長桿，在夾持爪24的后端有一個(gè)垂直貫通的、尺寸與夾持臂23下端的凸臺(tái)相配合的矩形孔24a，夾持臂23下端的凸臺(tái)插入上述矩形孔24a內(nèi)，壓緊螺釘26穿過墊圈25的中心孔后擰進(jìn)夾持臂23下端的凸臺(tái)的螺紋盲孔內(nèi)，將夾持爪24的后端固定在夾持臂23的下端；在夾持爪24的前端有一個(gè)向內(nèi)彎曲的夾爪24b，兩個(gè)夾爪24b的位置對(duì)稱，在夾爪24b的端面上有一個(gè)半圓柱槽24c，當(dāng)兩個(gè)夾緊臂8a位于夾緊位置時(shí)，兩個(gè)夾爪24b的端面對(duì)合，兩個(gè)半圓柱槽24c合成一個(gè)完整的圓柱槽，該圓柱槽的直徑比被夾持緊固件的外徑小0.1mm～0.3mm,該圓柱槽的軸線與氣動(dòng)滑塊4的運(yùn)動(dòng)方向平行。