[實用新型]一種多絲多自由度焊槍調整機構

有效

• 申請號: 201320612968.0
• 申請日: 2013-09-30
• 公開（公告）號: CN203541823U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 曾毅慶
• 申請（專利權）人: 番禺珠江鋼管有限公司
• 主分類號: B23K9/28
• 分類號: B23K9/28;B23K37/02;B23K9/18
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 譚英強

1.一種多絲多自由度焊槍調整機構，其特征在于：包括固定架（1）、安裝在所述固定架（1）上的導向桿（2）以及可沿所述導向桿（2）滑動的若干滑動座（4），各所述滑動座（4）上均設有焊槍（8），所述滑動座（4）上設有可調節焊槍（8）安裝角度和安裝位置的角度調節機構。

2.根據權利要求1所述的多絲多自由度焊槍調整機構，其特征在于：所述固定架（1）上設有若干平行于導向桿（2）的旋轉絲杠（3），各旋轉絲杠（3）與一滑動座（4）螺紋連接。

3.根據權利要求1或2所述的多絲多自由度焊槍調整機構，其特征在于：各所述滑動座（4）上均固定安裝有軸線垂直于焊槍（8）軸線的螺桿（9），所述螺桿（9）上螺紋連接有調整座（6），所述焊槍（8）外套設有焊槍安裝座（5），所述焊槍安裝座（5）安裝于調整座（6）內，所述焊槍安裝座（5）與調整座（6）同軸。

4.根據權利要求3所述的多絲多自由度焊槍調整機構，其特征在于：所述調整座（6）安裝有一端頂靠在滑動座（4）上的鎖緊螺釘（61）。

5.根據權利要求3所述的多絲多自由度焊槍調整機構，其特征在于：與所述滑動座（4）固定連接設有壓緊螺桿（9）的壓板（7）。