[實用新型]可變多旋翼無人機

有效

• 申請號: 201320612752.4
• 申請日: 2013-09-29
• 公開（公告）號: CN203593161U
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發明（設計）人: 蘇博;馬興譽;張慧兵;熊莉娟;張凱;閆鑫
• 申請（專利權）人: 山西省電力公司太原供電分公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 徐立

1.一種可變多旋翼無人機，其特征在于，所述無人機包括：機身平臺、兩個起落架、機載設備、沿所述機身平臺周圍間隔設置的N個插孔、N個旋翼軸、N個電機及N個螺旋槳，N≥8，所述兩個起落架間隔安裝在所述機身平臺上，所述機載設備固定在所述機身平臺上且位于所述兩個起落架之間，所述旋翼軸的一端通過所述插孔可拆卸連接在所述機身平臺上，每個所述旋翼軸的另一端上設有一個所述電機，每個所述電機上安裝有一個所述螺旋槳，相鄰兩個所述螺旋槳的轉向相反。

2.如權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述N個插孔處于同一平面上。

3.如權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述旋翼軸為碳纖維軸，所述螺旋槳為碳纖維螺旋槳。

4.如權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述旋翼軸為可伸縮軸。

5.如權利要求4所述的無人機，其特征在于，相鄰兩個所述旋翼軸的長度不同，與同一個所述旋翼軸相鄰的兩個所述旋翼軸的長度相同。

6.如權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述機身平臺包括兩塊平行且相對設置的碳纖維板以及若干航空鋁連接件，所述兩塊碳纖維板通過所述航空鋁連接件連接，所述航空鋁連接件上設有所述插孔。

7.如權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述機載設備包括云臺、攝像機、電源以及用于控制所述電源輸出和所述電機工作的飛行控制系統，所述攝像機設于所述云臺上，所述攝像機和所述電機分別與所述電源電連接。

8.如權利要求1-7任一項所述的無人機，其特征在于，N=8。

9.如權利要求8所述的無人機，其特征在于，相鄰兩個所述旋翼軸之間的夾角為45度。

10.如權利要求8所述的無人機，其特征在于，所述機身平臺為長方形，所述機身平臺的每個側邊分別安裝兩個所述旋翼軸，且位于同一側邊的兩個所述旋翼軸相互平行，位于相鄰兩個側邊的所述旋翼軸之間呈90度夾角。