[實用新型]四槍四軸自動焊接機

有效

• 申請號: 201320612687.5
• 申請日: 2013-09-27
• 公開（公告）號: CN203526865U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 秦儒明;譚忠寶
• 申請（專利權）人: 昆山榮仕杰自動焊接設備有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及焊接技術領域中的一種焊接設備，尤其是涉及一種四槍四軸自動焊接機。

背景技術

目前，在焊接技術領域中，焊接技術是高溫或高壓條件下，使用焊接材料(焊條或焊絲)將兩塊或兩塊以上的母材(待焊接的工件)連接成一個整體的操作方法，在使用焊接技術時，都是采用人工或者半自動化操作，在進行一些復雜的焊接操作，人工或者半自動化操作就不能夠達到精度的要求，若人工焊機就需要經驗豐富的老師傅進行操作，這樣將增加人工成本，而且其生產效率不高。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種提高生產效率并且減少人工成本的四槍四軸自動焊接機。

本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案是：一種四槍四軸自動焊接機，包括基座焊接組立以及控制系統，所述的基座焊接組立上設有X軸向的滑軌，在滑軌上設有滑座焊接組立，在基座焊接組立上設有兩個變位機主體，在變位機主體上部設有變位機，在兩個變位機之間設有工件夾具機構；所述的滑座焊接組立上設有Y軸伺服行走系統以及Z軸伺服行走系統，所述的Y軸伺服行走系統上設有4組焊槍。

進一步具體的，所述的工件夾具機構包括一翻轉模板，在翻轉模板上設有兩個焊接工位，在每個焊接工位處左右以及下方各設有一定位氣缸，在每個焊接工位處還設有快速定位夾。

進一步具體的，所述的控制系統包括控制柜，在控制柜上設有控制面板，控制柜通過線纜控制焊接機的伺服系統以及變位機。

本實用新型的有益效果是：采用了上述結構之后，能夠達到全自動焊接操作，減少人工操作，在焊接的時候，操作員只需要對控制柜發出信號，焊接操作全自動，提高了生產效率，降低了生產成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型局部俯視放大示意圖。

圖中：1、基座焊接組立；2、滑軌；3、滑座焊接組立；4、焊槍；5、變位機；6、工件夾具機構；7、變位機主體；61、翻轉模板；62、定位氣缸。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作詳細描述。

如圖1所示一種四槍四軸自動焊接機，包括基座焊接組立1以及控制系統，所述的基座焊接組立1上設有X軸向的滑軌2，在滑軌2上設有滑座焊接組立3，在基座焊接組立3上設有兩個變位機主體7，在變位機主體7上部設有變位機5，在兩個變位機5之間設有工件夾具機構6；所述的滑座焊接組立3上設有Y軸伺服行走系統以及Z軸伺服行走系統，所述的Y軸伺服行走系統上設有4組焊槍4；所述的工件夾具機構6包括一翻轉模板61，在翻轉模板61上設有兩個焊接工位，在每個焊接工位處左右以及下方各設有一定位氣缸62，在每個焊接工位處還設有快速定位夾；所述的控制系統包括控制柜，在控制柜上設有控制面板，控制柜通過線纜控制焊接機的伺服系統以及變位機5。

操作工人將焊接工件安裝在工件夾具機構6上，夾具上設計了3組定位氣缸62和一組快速定位夾將產品準確穩定的定位在夾具內側，本機設計為雙工位2組產品同時定位，產品定位完成后，操作工人啟動機器，通過各個伺服系統將4組焊槍4輸送至設定焊接位置，到達焊接位置后焊槍起弧，在組伺服系統與工件夾具機構6的變位機5的協調配合下，焊槍4沿產品設定焊接路徑完成對產品的焊接，焊接完成后，焊槍退回，夾具上的3組定位氣缸62自動脫銷，工人松開快速定位夾將產品取出，依次循環完成產品焊接。

需要強調的是：以上僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。