[實(shí)用新型]雙槍TIG填絲自動焊接機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320612664.4
• 申請日: 2013-09-27
• 公開（公告）號: CN203610827U
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 秦儒明;張華文;黃文龍
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山榮仕杰自動焊接設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23K9/167
• 分類號: B23K9/167;B23K9/12;B23K9/32;B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域中的一種焊接設(shè)備，尤其是涉及一種雙槍TIG填絲自動焊接機(jī)。?

背景技術(shù)

非熔化極氣體保護(hù)焊(簡稱TIG或GTAW)又稱鎢極氬弧焊或鎢極惰性氣體保護(hù)焊，它是使用純鎢或活化鎢電極，以惰性氣體氬氣作為保護(hù)氣體的氣體保護(hù)焊方法，鎢棒電極只起導(dǎo)電作用不熔化，通電后在鎢極和工件間產(chǎn)生電弧。在焊接過程中可以填絲也可以不填絲，填絲時，焊絲應(yīng)從鎢極前方填加。而目前在填絲焊接時，手工焊接使用較為廣泛，由于人工長時間操作容易產(chǎn)生不合格產(chǎn)品，并且其生產(chǎn)效率不高，成本增大。?

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種全自動化、生產(chǎn)效率提高并且降低成本的雙槍TIG填絲自動焊接機(jī)。?

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種雙槍TIG填絲自動焊接機(jī)，包括龍門架，在龍門架內(nèi)頂部設(shè)有移動焊槍，所述的龍門架下方設(shè)有移動軌道，在移動軌道上龍門架的兩側(cè)設(shè)有夾持機(jī)器人，所述龍門架內(nèi)設(shè)有水冷夾緊機(jī)構(gòu)，在龍門架下方設(shè)有一排支撐滾輪。?

進(jìn)一步具體的，所述的夾持機(jī)器人包括一下變位機(jī)，在下變位機(jī)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)座，在旋轉(zhuǎn)座上設(shè)有上變位機(jī)，在上變位機(jī)上設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)。?

進(jìn)一步具體的，所述的移動軌道一側(cè)設(shè)有一排支撐滾輪和支撐架。?

進(jìn)一步具體的，所述的焊接機(jī)四周設(shè)有護(hù)欄。?

進(jìn)一步具體的，所述的龍門架上設(shè)有樓梯。?

本實(shí)用新型的有益效果是：采用了上述結(jié)構(gòu)之后，整臺機(jī)器在焊接的時候全自動化運(yùn)作，不需要人工操作，提高其加工精度，提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量，降低了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。?

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖中：1、龍門架；2、夾持機(jī)器人；3、護(hù)欄；4、5、支撐滾輪；6、樓梯；7、移動焊槍；8、移動軌道；21、上變位機(jī)；22、夾持機(jī)構(gòu)；23、旋轉(zhuǎn)座；24、下變位機(jī)。?

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。?

如圖1和圖2所示一種雙槍TIG填絲自動焊接機(jī)，包括龍門架1，在龍門架1內(nèi)頂部設(shè)有移動焊槍7，所述的龍門架1下方設(shè)有移動軌道8，在移動軌道8上龍門架1的兩側(cè)設(shè)有夾持機(jī)器人2，所述龍門架1內(nèi)設(shè)有水冷夾緊機(jī)構(gòu)，在龍門架1下方設(shè)有一排支撐滾輪5；所述的夾持機(jī)器人2包括一下變位機(jī)24，在下變位機(jī)24上設(shè)有旋轉(zhuǎn)座23，在旋轉(zhuǎn)座23上設(shè)有上變位機(jī)21，在上變位機(jī)21上設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)22；所述的移動軌道8一側(cè)設(shè)有一排支撐滾輪4和支撐架；所述的焊接機(jī)四周設(shè)有護(hù)欄3；所述的龍門架1上設(shè)有樓梯6。?

人工將工件吊放在外側(cè)的支撐滾輪4上，啟動機(jī)器，夾持機(jī)器人2將工件定位夾緊；夾持機(jī)器人2旋轉(zhuǎn)180度并將工件送入焊接工裝位；夾持機(jī)器人2(工件)檢測到位，水冷夾緊機(jī)構(gòu)快速下行；水冷夾緊機(jī)構(gòu)下行檢測到位，水冷夾緊機(jī)構(gòu)將工件夾緊，移動焊槍7快速行至焊接位置，起弧焊接至第一條焊縫焊接?完成；焊接完畢信號檢測到位，水冷夾緊機(jī)構(gòu)回位，移動焊槍7快速回原點(diǎn)，移動焊槍7檢測到位，第二個夾持機(jī)器人2運(yùn)行到位并將工件夾緊，內(nèi)部的支撐滾輪5脫離；支撐滾輪5脫離到位信號檢測到位，兩個夾持機(jī)器人2同時旋轉(zhuǎn)180度到位；檢測到位，夾持機(jī)器人上升托住工件，第二個夾持機(jī)器人脫離復(fù)位到位(回到原點(diǎn))；第二個夾持機(jī)器人復(fù)位信號檢測到位，水冷夾緊機(jī)構(gòu)快速下行；水冷夾緊機(jī)構(gòu)檢測到位，水冷夾緊機(jī)構(gòu)將工件夾緊，移動焊槍7快速行至焊接位置，起弧焊接至第二條焊縫焊接完成，進(jìn)行多條焊縫焊接操作，重復(fù)以上動作即可。?

需要強(qiáng)調(diào)的是：以上僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。?