[實用新型]一種具有角位移測控裝置的執行機構

有效

• 申請號: 201320610903.2
• 申請日: 2013-09-30
• 公開（公告）號: CN203703064U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 陳志民
• 申請（專利權）人: 陳志民
• 主分類號: F16H57/02
• 分類號: F16H57/02
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 李玉平

技術領域

本實用新型涉及工業自動化技術領域，具體涉及一種具有角位移測控裝置的執行機構。

背景技術

角度傳感器多用伺服系統中作為角度、轉速、角位移的檢測及控制裝置。

旋轉變壓器是一種將角位移轉換為電信號的位移傳感器，也是能進行坐標換算和函數運算的解算元件。

磁編碼器經讀取磁信號進行角位移檢測，磁盤編碼器以及磁環編碼器因其具有優異的抗污能力，適合用于相對惡劣的工作環境而漸露頭角。

光電編碼器經光柵讀取角位移信號，是常用的角度檢測裝置，但對環境及工況有相對高的要求。

隨著工業自動化和高端制造裝備對執行機構測控精度日漸提高，及電子技術和數字計算技術的發展，對執行機構的實時角度測控更趨迫切。

目前多見在執行機構的外接電機上加裝光電編碼器，但當電機與模組的連接失效時，就無法進行正確的角位移檢測；同時電機也無法檢測出與輸出端的轉角差。目前尚無將角位移傳感器集成于執行機構內的事例。但可以預見，隨著執行機構集成化數字化的發展趨勢，將角位移檢測元件集成入執行機構將逐漸啟動并盛行。

發明內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足，而提供一種內嵌角度傳感器的數字化執行機構,?它可以實現對執行機構的實時測控和運行精度控制。

本實用新型是通過以下技術來實現的：一種執行機構，它包括機體和傳動機構，所述傳動機構分別連接有主動端和從動端，該執行機構的從動端設有角位移傳感器。

其中，所述執行機構為渦輪蝸桿減速機、諧波減速機、行星齒輪減速機或傘齒輪減速機。

或者是，所述執行機構為直線驅動模組。

其中，所述直線驅動模組的機體為導軌梁，該直線驅動模組的傳動機構包括滑塊和驅動帶，驅動帶驅動滑塊在導軌梁上滑動，所述導軌梁的兩端分別設有驅動端，所述一個驅動端為主動端，所述另外一個驅動端為從動端，該從動端設有角位移傳感器。

其中，所述角位移傳感器為旋轉變壓器。

或者是，所述角位移傳感器為磁環編碼器。

或者是，所述角位移傳感器為磁盤編碼器。

或者是，所述角位移編碼器為光電編碼器。

本實用新型的有益效果為：該種具有角位移測控裝置的執行機構，它包括機體和傳動機構，所述傳動機構分別連接有主動端和從動端，該執行機構的從動端設有角位移傳感器，從而實現對執行機構的實時測控和運行精度控制。?

附圖說明

圖1是本實用新型實施例1的結構示意圖。

圖2是本實用新型實施例1的分解結構示意圖。

圖3是本實用新型實施例1的另一視角的分解結構示意圖。

圖4是本實用新型實施例2的結構示意圖。

圖5是本本實用新型實施例2的內部結構示意圖。

附圖標記

1——機體

2——傳動機構

21——滑塊

22——驅動帶

3——主動端

31-----主動端轉軸

4——從動端

41-----從動端轉軸

5------角位移傳感器

51——傳感檢測體

511-----空心軸

52——讀取頭。

具體實施方式

為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例和附圖對本實用新型作進一步的說明，實施方式提及的內容并非對本實用新型的限定。

實施例1。

見圖1、圖2和圖3，一種具有角位移測控裝置的執行機構，具體為渦輪蝸桿減速機，它包括機體1和傳動機構2，所述傳動機構2分別連接有主動端3和從動端4，主動端3包括有主動端轉軸31，從動端4包括有從動端轉軸41，本實施例的從動端4內設有角位移傳感器5，角位移傳感器5包括傳感檢測體51和與傳感檢測體51作用的讀取頭52，傳感檢測體51設有空心軸511，具體的，角位移傳感器5的傳感檢測體51經空心軸511與從動端4的從動端轉軸41連接。在渦輪蝸桿減速機的從動端4中嵌入角位移傳感器5，從而實現對執行機構的實時測控和運行精度控制。當然，也可以將角位移傳感器安置在主動端3。?

其中，圖2所示的角位移傳感器是磁環編碼器或旋轉變壓器，以適用于相對惡劣的工作環境。

其中，圖3所示的角位移傳感器是磁盤傳感器或光電編碼器，以滿足不同的工況背景需求。

諧波減速機、行星齒輪減速機或傘齒輪減速機與渦輪蝸桿減速機的類似，不再贅述。

實施例2。