[實用新型]一種水上勘探采樣船

有效

• 申請號: 201320609427.2
• 申請日: 2013-09-29
• 公開（公告）號: CN203689153U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 喻全余;徐洪飛;李維堯;徐成明;王宇;馬夢軍;劉浩;王曉亮;婁宇翔;明偉;徐偉;馬耀鵬;陳天龍;張春浩;康彬;孫紅英
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G01N1/10;G01N33/18
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 張小虹

1.一種水上勘探采樣船，其特征在于：所述的勘探采樣船中設有微處理器（15）同時收集視覺模塊（17）、衛星導航模塊（18）、無線數據傳遞單元（22）的實時信息后，微處理器（15）控制機械手電機控制單元（16）、水樣采集分析及水下地貌信息記錄單元（21）、螺旋槳驅動及姿態調整控制單元（20）工作；供電電源及管理單元（23）為整個勘探采樣船進行供電。?

2.根據權利要求1所述的一種水上勘探采樣船，其特征在于：所述的微處理器（15）連接有故障診斷單元（19）。?

3.根據權利要求1所述的一種水上勘探采樣船，其特征在于：所述的螺旋槳驅動及姿態調整控制單元（20）為勘探采樣船的兩側均設有姿態調整轉向螺旋槳（2），船尾部設有向前及轉向螺旋槳（6）。?

4.根據權利要求1所述的一種水上勘探采樣船，其特征在于：所述的水樣采集分析及水下地貌信息記錄單元（21）包括在勘探采樣船的移動平臺（1）上設有水樣采集器下放步進電機（3）控制電機輪（4）帶動采集下放鋼絲（11）穿過下放口（5）進行水樣采集；水樣分析傳感器（14）位于移動平臺（1）的兩側，依次排開分布；船體底部同時設有聲納探頭（12）。?

5.根據權利要求1所述的一種水上勘探采樣船，其特征在于：所述的機械手電機控制單元（16）為移動平臺（1）上還設有機械手旋轉電機（7）帶動機械手（8），機械手（8）位于下放口（5）附近，將采集到的水樣移動至兩側的水樣分析傳感器（14）上。?

6.根據權利要求5所述的一種水上勘探采樣船，其特征在于：?所述的機械手（8）前端設有機械手關節電機（13），控制機械手（8）拾取采集到的水樣本。?

7.根據權利要求1所述的一種水上勘探采樣船，其特征在于：所述的供電電源及管理單元（23）為太陽能電板通過穩壓電路連接到系統電源為整個勘探采樣船進行供電；穩壓電路同時連接充電電路、充電回路繼電器給備用電池進行充電，備用電池通過電源切換繼電器接入系統電源。?

8.根據權利要求1所述的一種水上勘探采樣船，其特征在于：所述的微處理器（15）連接有傾角傳感器、三軸陀螺儀、電子指南針，對船身姿態進行實時掌握。?

9.根據權利要求1所述的一種水上勘探采樣船，其特征在于：所述的微處理器（15）連接時鐘電路。?

10.根據權利要求4所述的一種水上勘探采樣船，其特征在于：所述的采集下放鋼絲（11）穿過固定在支架（10）上的輪滑機（9）構實現水樣采集，支架（10）固定在船體的移動平臺（1）上。?