[實(shí)用新型]一種基于四構(gòu)件變胞機(jī)構(gòu)的氣動柔性拿捏機(jī)械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320608800.2 | 申請日： | 2013-09-30 |
| 公開（公告）號： | CN203485194U | 公開（公告）日： | 2014-03-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉旭東 | 申請（專利權(quán)）人： | 連云港職業(yè)技術(shù)學(xué)院 |
| 主分類號： | B25J9/08 | 分類號： | B25J9/08;B25J13/08;B25J15/10;A61H7/00 |
| 代理公司： | 連云港潤知專利代理事務(wù)所 32255 | 代理人： | 王彥明 |
| 地址： | 222000 江蘇省連云港市新浦區(qū)花果山*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 構(gòu)件 機(jī)構(gòu) 氣動 柔性 拿捏 機(jī)械手 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種基于四構(gòu)件變胞機(jī)構(gòu)的氣動柔性拿捏機(jī)械手，其特征在于：設(shè)有一個觸頭，沿著觸頭一周均勻鉸接有至少三根基桿，每根基桿中部裝有向上的拿捏頭，在每根基桿的外端向下鉸接有驅(qū)動桿，驅(qū)動桿與基桿的鉸接處設(shè)有扭簧，所述驅(qū)動桿的下端與驅(qū)動氣缸鉸接，所述驅(qū)動氣缸的活塞桿與設(shè)在氣缸下部的基座相接，在驅(qū)動氣缸缸體的外壁上均勻設(shè)有與驅(qū)動桿相接的鉸支座。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于四構(gòu)件變胞機(jī)構(gòu)的氣動柔性拿捏機(jī)械手，其特征在于：在所述觸頭的一周均勻鉸接有三根到五根基桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于四構(gòu)件變胞機(jī)構(gòu)的氣動柔性拿捏機(jī)械手，其特征在于：在每個拿捏頭上襯有硅膠，硅膠上貼有力學(xué)感應(yīng)器。
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