[實用新型]行走系統(tǒng)及工程機械

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320608731.5
• 申請日: 2013-09-29
• 公開（公告）號: CN203543671U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發(fā)明（設計）人: 許宏宇;張志杰;張園成
• 申請（專利權）人: 北京市三一重機有限公司
• 主分類號: B60K17/14
• 分類號: B60K17/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及工程機械領域，特別涉及一種行走系統(tǒng)及工程機械。

背景技術

在諸多工程機械中，旋挖鉆機的質量比挖掘機的質量大，存在較大慣性，因此旋挖鉆機在行走過程中急停時，減速機無法迅速制動，導致旋挖鉆機不能立即停止行走動作，尤其是行走過程中的單邊停止動作，該停止邊不能及時制動，而是仍隨著另一邊行駛，這種情況可以聽到減速機產生很大噪音，如果沒有有效的措施改變這種情況，使制動邊立即停止運行，會造成行駛馬達及減速機壽命降低，故障率增加等不利影響。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種行走系統(tǒng)及工程機械，以使行走馬達制動響應迅速且制動可靠。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的：

一方面，本實用新型公開了一種行走系統(tǒng)，包括行走馬達、平衡閥和制動器，還包括梭閥、減壓閥和一個控制閥，所述梭閥的兩個進油口分別與所述行走馬達的兩個工作油口的油路連通，所述梭閥的出油口與所述減壓閥的進油口連通，所述減壓閥的出油口與所述控制閥的進油口連通，所述控制閥的工作油口與所述制動器的有桿腔連通，所述控制閥的回油口接回油箱；當所述行走馬達的工作油口有工作壓力時，所述控制閥的進油口與所述控制閥的工作油口連通，當所述行走馬達的工作油口沒有工作壓力時，所述控制閥的工作油口與所述控制閥的回油口連通。

進一步的，所述控制閥為內孔外泄型順序閥。

進一步的，所述控制閥為液控換向閥，所述液控換向閥的控制端接先導油路。

進一步的，所述液控換向閥為二位三通閥。

另一方面，本實用新型還公開了一種工程機械，所述工程機械設置有如上所述的行走系統(tǒng)。

進一步的，所述工程機械為旋挖鉆機。

相對于現(xiàn)有技術，本實用新型具有以下優(yōu)勢：本實用新型所述的行走系統(tǒng)將制動器通過減壓閥和控制閥直接與行走馬達的工作油路連通，通過控制閥直接控制制動器的開啟與關閉，使制動器的制動響應更加及時，提高了行走制動的可靠性和操作的安全性。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型實施例一所述的行走系統(tǒng)的液壓原理示意圖；

圖2為本實用新型實施例二所述的行走系統(tǒng)的液壓原理示意圖。

附圖標記說明：

1-行走馬達，2-平衡閥，3-制動器，4-梭閥，5-減壓閥，6-順序閥，7-液控換向閥。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。

實施例一

圖1即為本實施例的相關附圖，如圖中所示，本實施例所述的行走系統(tǒng)，包括行走馬達1、平衡閥2、制動器3、梭閥4、減壓閥5和一個控制閥，該控制閥為一個內控外泄型的順序閥6。梭閥4的兩個進油口分別與行走馬達1的兩個工作油口的油路連通，梭閥4的出油口與減壓閥5的進油口連通，減壓閥5的出油口與順序閥6的進油口P及控制端連通，順序閥6的工作油口A與制動器3的有桿腔連通，順序閥6的回油口T接回油箱。

當進行行走動作時，行走馬達1的工作油口有工作壓力，液壓油經減壓閥5減壓后連接至順序閥6的進油口P和控制端，順序閥6在旁通先導壓力作用下?lián)Q向，使進油口P和工作油口A連通，液壓油工作油口A口連接至制動器3的有桿腔，將制動器3打開，實現(xiàn)行走動作。

當停止行走動作時，行走馬達1的工作油路停止供油，順序閥6的控制端泄油，使順序閥6的工作油口A與回油口T連通，制動器3有桿腔的液壓油經回油口T流回油箱，制動器3立即制動，實現(xiàn)行走動作的制動。

實施例二

本實施例與實施一相比，除了控制閥為液控換向閥7外，其余結構和功能與實施例一的基本一樣。在本實施例中，該液控換向閥7為二位三通閥，該液控換向閥7的控制端與行走系統(tǒng)的先導油路連通。當行走馬達1的工作油口有工作壓力時，液控換向閥7的進油口P與工作油口A連通，使制動器3打開，當行走馬達1的工作油口沒有工作壓力時，液控換向閥7的工作油口A與回油口T連通，使制動器3及時制動。

上述兩個實施例的行走系統(tǒng)將制動器3通過減壓閥5和控制閥直接與行走馬達1的工作油路連通，使制動器3的制動響應更加及時，提高了行走制動的可靠性和操作的安全性。