[實用新型]一種有軌機車隨動采制樣裝置

有效

• 申請號: 201320608077.8
• 申請日: 2013-09-29
• 公開（公告）號: CN203479567U
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 張意坤
• 申請（專利權）人: 北京通尼科技有限公司
• 主分類號: G01N1/04
• 分類號: G01N1/04;G01N1/28
• 代理公司: 北京康盛知識產權代理有限公司 11331
• 代理人: 伊美年

1.一種有軌機車隨動采制樣裝置，包括

采樣裝置，其包括具有上臂液壓缸（101）的液壓旋臂（1），以及采樣頭（2）；

液壓裝置（3），所述液壓裝置驅動所述采樣裝置的液壓旋臂（1）；

制樣裝置（6），所述制樣裝置與所述液壓旋臂（1）的末端配合連接；

所述液壓裝置（3）、采樣裝置以及制樣裝置（6）均各自設置于鋼結構平臺上；

其特征在于，所述液壓裝置（3）包括

具有油路接口的液壓系統（301）；

快速提升裝置（302），包括蓄能器（321）、支撐架（322）、電磁閥（323）以及UPS電源（324），所述蓄能器（321）具有蓄能器控制閥組（326）且固定于所述支撐架（322），所述電磁閥（323）設置于所述蓄能器（321）與所述上臂液壓缸（101）連接的壓力控制回路，所述壓力控制回路具有第一支路和第二支路，所述電磁閥（323）與所述UPS電源（324）電氣連接；

所述蓄能器（321）的供油接口與液壓系統（301）的油路接口連接。

2.根據權利要求1所述的有軌機車隨動采制樣裝置，其特征在于，所述第一支路與所述上臂液壓缸（101）的無桿腔連接，所述第二支路與所述上臂液壓缸（101）的桿腔連接。

3.根據權利要求1所述的有軌機車隨動采制樣裝置，其特征在于，所述電磁閥（323）包括設置于所述第一支路的第一電磁閥和設置于所述第二支路的第二電磁閥。

4.根據權利要求1所述的有軌機車隨動采制樣裝置，其特征在于，還包括應急按鈕（4），所述應急按鈕（4）與所述UPS電源（324）電氣連接。

5.根據權利要求1所述的有軌機車隨動采制樣裝置，其特征在于，所述采樣頭(2)由螺旋轉桿(21)、螺旋套筒(22)、安裝裙板(23)、減速電機(24)、油馬達(25)、吊座(26)、料斗支座(27)、料斗門軸(28)以及料斗門(29)組成;

螺旋套筒(22)安裝在螺旋轉桿(21)白勺外部，安裝裙板(23)螺接在螺旋套筒(23)的中上端，減速電機(24)固定在螺旋套筒(22)內并與螺旋轉桿(21)固接在一起，油馬達(25)與減速電機(24)相固定，吊座(26)固定在螺旋套筒(23)的頂部，料斗支座(27)安裝在安裝裙板(23)的上端部，料斗門(29)通過料斗門軸(28)與料斗支座(27)軸接。

6.根據權利要求1所述的有軌機車隨動采制樣裝置，其特征在于，液壓旋臂(l)由回轉機構(11)、轉臺(12)、下臂(13)、中臂(14)、中臂液壓缸(15)、上臂(16)、上臂液壓缸(17)、中臂銷軸(18)、上臂銷軸(19)、供油系統(10)和伸縮液壓缸(110)所構成;

轉臺(12)設置在回轉機構(11)上，液壓系統(10)固定在轉臺(12)的一側，下臂(13)支撐在轉臺(12)的另一側，中臂(14)的底部與下臂(13)的頂部通過中臂銷軸(18)軸接在一起，所述的上臂(16)分為前上臂和后上臂兩部分，前上臂套接在后上臂內，后上臂的底部與中臂(14)的頂部通過上臂銷軸(19)活動連接，中臂液壓缸(15)的下端與供油系統(10)相連，上端與中臂(14)軸接，上臂液壓缸(17)的下端與中臂(14)相連，上端與上臂(16)軸接，伸縮液壓缸(110)設置在上臂(16)的后上臂上，并與其前上臂活動連接。

7.根據權利要求1所述的有軌機車隨動采制樣裝置，其特征在于，還包括電控器(5)，所述電控器由工控微機、可編程控制器、輔助繼電器、動力開關、限位開關、光電編碼器以及傳感器組成；

工控微機通過通信接口與可編程控制器相連，可編程控制器通過輔助繼電器與動力開關相接;一左轉臺極限限位開關、轉臺零位限位開關和轉臺右極限限位開關設置在轉臺(12)的下部;一光電編碼器安裝在中臂稍軸(18)上，一下臂左極限限位開關、下臂零位限位開關和下臂右極限限位開關設置在中臂銷軸(18)的側部;一光電編碼器安裝在上臂銷軸(19)上，一中臂左極限限位開關、中臂零位限位開關和中臂右極限限位開關設置在上臂銷軸(19)的側部;一上臂伸極限限位開關、上臂零位限位開關和上臂縮極限限位開關設置在上臂(16)的頭部;所述的各限位開關和各光電編碼器與可編程控制器的輸入接點相連接;所述的傳感器包括車廂位置傳感器、物料位置傳感器和煤面高度傳感器。