[實用新型]卷揚二次起升防下滑控制系統

有效

• 申請號: 201320607437.2
• 申請日: 2013-09-29
• 公開（公告）號: CN203529839U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 朱長建;陳志;張震;張付義;李彬
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B66D1/46
• 分類號: B66D1/46
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 顏鏑

技術領域

本實用新型涉及工程機械控制領域，尤其涉及一種卷揚二次起升防下滑控制系統。

背景技術

在流動式起重機的工作過程中，重物通過吊鉤和起重臂頭部的滑輪組以及鋼絲繩將重力傳遞到起重機轉臺結構上。利用卷揚上的液壓馬達來驅使卷揚進行轉動，通過纏繞在卷揚上的鋼絲繩的傳遞使懸掛在起重臂頭部的重物能夠進行升降。在重物起升的過程中，經常需要在中途某個高度停留一段時間，然后再繼續往上起升。這個繼續往上起升的過程稱為“二次起升”。

重物在空中的中途停留保持是依靠安裝在液壓馬達上的平衡閥以及安裝在卷揚內部的卷揚制動器對卷揚機構進行制動來實現的。在卷揚的非工作狀態下，卷揚制動器處于常閉狀態。在進行重物起升的時候，通常液壓系統一般都會在給液壓馬達供油的同時，給卷揚制動控制電磁閥供電，即通過給卷揚制動器供油來釋放卷揚制動器，使卷揚可以無障礙轉動。但是，在進行二次起升的時候，由于重物產生阻力矩，而液壓馬達需要足夠的時間去建立起足夠大的起升力矩以克服重物產生的阻力矩，這時就容易會出現重物先短暫下滑再提升的現象。

為了解決這種重物短暫下滑的問題，目前在卷揚提升重物時采取了壓力記憶閥和PLC控制器聯合控制的方法，即PLC控制器記錄存儲第一次提升時的壓力，在第二次提升時，僅當卷揚系統壓力達到PLC存儲的先前第一次提升壓力時，通過PLC控制器輸出控制信號去控制壓力記憶閥內部的電磁閥打開，從而達到精確控制卷揚制動器打開，以消除二次提升出現的下滑現象。

這種壓力記憶的方式需要加裝壓力傳感器，增加了設備的成本，而且在壓力記憶存儲時面臨何時存儲的問題，在提升啟動加速階段和提升減速停止階段，壓力會發生變化，有一個壓力存儲時機的選擇問題，選擇存儲時機不妥對制動器延時打開的時間肯定會有影響，進而達不到預期的效果。

實用新型內容

本實用新型的目的是提出一種卷揚二次起升防下滑控制系統，能有效地消除二次提升時出現的下滑現象。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種卷揚二次起升防下滑控制系統，包括油泵、油箱、比例換向閥、卷揚馬達、平衡閥、卷揚制動器、制動閥和電控手柄，所述油泵的出油口和油箱分別與所述比例換向閥的進油口和回油口相通，所述卷揚馬達的兩個油口分別與所述比例換向閥的兩個工作油口相通，所述制動閥與所述卷揚制動器相連，控制所述卷揚制動器對所述卷揚馬達的制動，所述平衡閥設置在所述卷揚馬達與所述比例換向閥之間的油路上；其中，還包括：可編程邏輯控制器（Programmable?Logic?Controller，簡稱PLC），分別與所述比例換向閥、制動閥和電動手柄相連，在二次起升時根據獲得的卷揚系統壓力來控制所述制動閥延時打開。

進一步的，還包括力矩限制器，所述可編程邏輯控制器與所述力矩限制器相連，根據所述力矩限制器采集的當前實際重量值和滑輪組的倍率計算出單根鋼絲繩的拉力，再根據所述單根鋼絲繩的拉力和第一預設比例系數計算出所述卷揚系統壓力。

進一步的，還包括壓力傳感器，所述可編程邏輯控制器與所述壓力傳感器相連，根據所述壓力傳感器采集到的壓力數值確定出所述卷揚系統壓力。

進一步的，所述可編程邏輯控制器具體包括：手柄信號處理單元、系統壓力獲得單元、延時控制單元和比例閥控制單元；所述手柄信號處理單元將從所述電動手柄接收的操作信號轉換成預設電流值，所述比例閥控制單元根據所述預設電流值使所述比例換向閥得電來實現所述比例換向閥的開口度恒定，并根據所述系統壓力獲得單元提供的卷揚系統壓力和第二預設比例系數計算延時長度，所述延時控制單元根據所述延時長度控制所述制動閥延時打開，在所述制動閥打開后，恢復所述電動手柄所在位置與所述比例換向閥的開口度之間的對應控制關系。

進一步的，所述可編程邏輯控制器還包括：斜坡處理單元，在所述制動閥打開后，所述斜坡處理單元通過斜坡處理來恢復所述電動手柄所在位置與所述比例換向閥的開口度之間的對應控制關系。

基于上述技術方案，本實用新型根據卷揚系統在吊載不同負載的重物時對應壓力建立起的時間不同，通過PLC來控制制動閥延時打開，以便使液壓馬達建立起的力矩在大于重物產生的阻力矩時才打開卷揚制動器，從而避免了二次提升時出現下滑的現象。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型卷揚二次起升防下滑控制系統的一實施例的結構示意圖。