[實用新型]一種新型汽車懸架用作動器及具有其的主動懸架

有效

• 申請號: 201320607426.4
• 申請日: 2013-09-29
• 公開（公告）號: CN203543570U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 肖平;鄧傳波;高洪;田麗;孫衛強
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: B60G17/00
• 分類號: B60G17/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 朱順利

技術領域

本實用新型涉及汽車技術，具體地說，本實用新型涉及一種新型汽車懸架用作動器及具有其的主動懸架。

背景技術

作動器是實施振動主動控制的關鍵部件，是汽車主動控制系統的重要環節。作動器的作用是按照確定的控制規律對控制對象施加控制力。隨著振動主動控制技術的發展，對作動器的要求愈來愈高。目前現有技術中的各種作動器，比如流體作動器、氣體作動器和機電作動器，它們在汽車主動懸架上也得到了應用，但是也有美中不足。

傳統機電作動器由于只使用一對齒輪來達到減速的目的，考慮到來自電機的轉速非常快，單憑一對齒輪很難達到減速的目的，效率低，導致作動器很難達到設計要求，這樣不但不會減輕懸架承受的沖擊，而且對作動器的沖擊也會危及作動器本身的性能，即使可以達到減速的目的，也會使作動器本身尺寸太大，或者尺寸剛剛好，導致作動器占用空間較大，不但不便于布置，還會使其零部件加工困難。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種效率高的汽車懸架用作動器。

為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：一種新型汽車懸架用作動器，包括電機、與電機連接的控制系統和作直線運動的升降桿，電機通過二級減速裝置與升降桿連接。

所述二級減速裝置包括依次連接的蝸輪蝸桿機構和錐齒輪機構，所述電機的輸出軸與蝸輪蝸桿機構的蝸桿連接，所述升降桿插入錐齒輪機構的從動錐齒輪的中心孔中與從動錐齒輪構成絲桿傳動機構，從動錐齒輪的中心孔中設有內螺紋，升降桿的外表面設有外螺紋。

所述升降桿的端部設有連接裝置。

所述控制系統包括用于檢測汽車振動信號的傳感器和控制單元，控制單元與傳感器和所述電機連接，傳感器將檢測的信號傳遞至控制單元。

本實用新型還提供了一種主動懸架，包括上述的作動器。

本實用新型采用上述技術方案，與現有技術相比，本作動器采用兩級減速裝置代替傳統的一級齒輪減速，從而可以在不增大作動器整體尺寸的情況下提高傳動比，達到減速增矩的目的，提高了作動器的工作效率，還方便了作動器的布置。

附圖說明

圖1為本實用新型的作動器的結構簡圖；

上述圖中的標記均為：1、絲桿；2、軸承；3、主動錐齒輪；4、蝸桿；5、蝸輪；6、轉軸；7、平鍵；8、套筒；9、殼體；10、從動錐齒輪。

具體實施方式

如圖1所示為本實用新型的一種新型汽車懸架用作動器，包括電機、與電機連接的控制系統和作直線運動的升降桿1，電機通過二級減速裝置與升降桿1連接，升降桿1與車架連接，電機產生的動力經過二級減速裝置傳遞至升降桿1，升降桿1對車身施加控制力。

具體地說，本作動器的電機由車載電源提供電力。二級減速裝置包括殼體9、蝸輪蝸桿機構和錐齒輪機構，殼體9通過螺栓安裝在車橋上，蝸輪蝸桿機構位于殼體9外部，錐齒輪機構安裝在殼體9中，錐齒輪機構包括相嚙合的主動錐齒輪3和從動錐齒輪10，蝸輪蝸桿機構包括相嚙合的蝸桿4和蝸輪5，蝸桿4與電機的輸出軸連接，蝸輪5與主動錐齒輪3安裝在同一根轉軸6上，轉軸6安裝在殼體9上，蝸輪5和主動錐齒輪3分別通過平鍵7安裝在轉軸6上，轉軸6和蝸桿4均為水平設置。在轉軸6上還套有一個套筒8，套筒8并夾在蝸桿4的端面和殼體9的外側面之間。從動錐齒輪10在上下端分別通過軸承2安裝在殼體9內壁設置的軸承座上，從動錐齒輪10的中心處設有縱向貫穿的中心孔，升降桿1插入從動錐齒輪10的中心孔中與從動錐齒輪10連接構成絲桿傳動機構，從動錐齒輪10的中心孔中設有內螺紋，升降桿1的外表面設有外螺紋，從動錐齒輪10作旋轉運動，在軸向通過軸承座限位，從而能夠驅動升降桿1作直線運動。升降桿1的上端從殼體9中伸出，升降桿1的上端設有連接裝置，該連接裝置為一吊環，升降桿1上端的吊環可以固定安裝在車架上，實現與車架的連接。

本作動器的控制系統包括用于檢測汽車振動信號的傳感器和控制單元，控制單元與傳感器和電機連接，傳感器將檢測的信號傳遞至控制單元，控制單元將接收到的信號進行處理后，發送信號至電機，控制電機正轉或反轉，通過二級減速裝置將動力傳遞至升降桿1，最終由從動錐齒輪10驅動升降那1上升或下降，實現車架的上升或下降，以調節汽車車身高度，緩和來自路面的振動，使汽車適應路面行駛要求。

一種汽車主動懸架，包括減振器、彈簧和上述的作動器。

上面結合附圖對本實用新型進行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經改進將本實用新型的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍之內。