[實用新型]適用于智能機械手的貨架

有效

• 申請號: 201320606572.5
• 申請日: 2013-09-29
• 公開（公告）號: CN203557367U
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 閆士良;姚葉
• 申請（專利權）人: 昆山中士設備工業有限公司
• 主分類號: B25H3/04
• 分類號: B25H3/04;B25J5/04;B25J19/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

一種貨架，特別是一種適用于智能機械手的貨架。

背景技術

現有技術中的機械手都是只能在上方拿取物品，無法智能識別貨架上的零件或模具，必須人工將零件放置于頂端，浪費人力，生產效率低。生產車間中，零件都儲存在貨架上，現代化車間的自動化操作中，只是在裝配環節采用生產線操作，零件的拿取還是需要人工提取，并不能完全實現自動化操作，生產效率也低，現有技術還未解決這樣的問題。

實用新型內容

為解決現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種適用于智能機械手的，能協助其識別貨架上的零件的貨架。

為了實現上述目標，本實用新型采用如下的技術方案：

適用于智能機械手的貨架，包括：支撐架，支撐架組成有：多個豎直支撐架，連接豎直支撐架的多個橫向支撐架，還包括：卡接于橫向支撐架的放置板，置于橫向支撐架外側壁并用于被機械手上的感應器識別的識別組件，識別組件的各個識別件發出的信號大小遞增。

前述的適用于智能機械手的貨架，識別組件為磁鐵組，磁鐵組的尺寸遞增。

前述的適用于智能機械手的貨架，識別組件為電阻組，電阻組的電阻大小遞增。

前述的適用于智能機械手的貨架，識別組件為照明組，照明組的亮度遞增。

前述的適用于智能機械手的貨架，橫向支撐架、豎直支撐架的邊緣設有防護件。

前述的適用于智能機械手的貨架，防護件為橡膠條。

本實用新型的有益之處在于：本實用新型提供一種適用于智能機械手的，能協助其識別貨架上的零件的貨架，成本低，效率高，適用范圍廣，還能防止機械手在使用過程中損壞。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種實施例的主視圖；

圖2是智能機械手的一種實施例的主視圖；

圖3是智能機械手的一種實施例的側視圖；

圖4是智能機械手的一種實施例的俯視圖；

圖中附圖標記的含義：

1支撐架，101?橫向支撐架，102?豎直支撐架，2?識別組件，?3?橫向導軌，4?縱向導軌，5?連接桿，6?伸縮桿，7?感應器，8?吸盤。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作具體的介紹。

適用于智能機械手的貨架，包括：支撐架1，支撐架1組成有：多個豎直支撐架102，連接豎直支撐架102的多個橫向支撐架101，還包括：卡接于橫向支撐架101的放置板，置于橫向支撐架101外側壁并用于被機械手上的感應器7識別的識別組件2，識別組件2的各個識別件發出的信號大小遞增。智能機械手根據識別組件2上發出的信號的大小識別零件的放置位置。

作為一種優選，識別組件2為磁鐵組，磁鐵組的尺寸遞增。識別組件2為電阻組，電阻組的電阻大小遞增。識別組件2為照明組，照明組的亮度遞增。

為避免機械手在拿取時，撞擊到橫向支撐架101、豎直支撐架102的邊緣，所以在橫向支撐架101、豎直支撐架102的邊緣設有防護件，作為一種優選，防護件為橡膠條。

智能機械手，包括：支撐架1，固定于支撐架1上的移動組件，滑動于移動組件并可控制長度的連接組件，置于連接組件下方用于感應零件位置的感應器7，連接于連接組件的取物件，連接于移動組件、連接組件的驅動件，連接于驅動件的控制件；作為一種優選，上述驅動件為電機，控制件為中央處理器。

連接組件組成有：滑動于移動組件的中空的連接桿5，置于連接桿5內并滑動卡接于連接桿5的內導軌的伸縮桿6。移動組件組成有：固定于支撐架1的橫向導軌3，連接于橫向導軌3的縱向導軌4。驅動件為連接于內導軌、橫向導軌3、縱向導軌4的電機，控制件為中央處理器。作為一種優選，取物件為連接于伸縮桿6的吸盤8。通過感應器7感應到貨架上的識別組件2，確定零件放置在貨架上的位置；機械手的伸縮桿6在內導軌上滑動，通過控制伸縮桿6的伸縮長度，確定抓取的零件，通過吸盤8吸取零件。

智能機械手，還包括:與控制件連接的人機交互組件。人機交互組件組成有：連接于控制件的輸入設備，連接于輸入設備、控制件并用于顯示各零件擺放的放置板的位置的顯示設備。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，上述實施例不以任何形式限制本實用新型，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術方案，均落在本實用新型的保護范圍內。