[實用新型]便于自動化操作取零件的貨架

有效

• 申請號: 201320606549.6
• 申請日: 2013-09-29
• 公開（公告）號: CN203557366U
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 閆士良;姚葉
• 申請（專利權）人: 昆山中士設備工業有限公司
• 主分類號: B25H3/04
• 分類號: B25H3/04;B25J19/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

一種貨架，特別是一種便與自動化操作取零件的貨架。

背景技術

生產車間中，零件都儲存在貨架上，現代化車間的自動化操作中，只是在裝配環節采用生產線操作，零件的拿取還是需要人工提取，并不能完全實現自動化操作，生產效率也低，現有技術還未解決這樣的問題。

實用新型內容

為解決現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種便與自動化操作取零件的貨架。

為了實現上述目標，本實用新型采用如下的技術方案：

便于自動化操作取零件的貨架，設有移動組件的支撐架，沿移動組件左右上下四個方向移動并設于支撐架之間的多個放置板組件，連接于移動組件的驅動件，連接于驅動件的控制件；放置板組件組成有：滑動于支撐架上的第一放置板組件，與第一放置板組件軸對稱的第二放置板組件，對稱軸為第一放置板組件、第二放置板組件相交點的連線。

前述的便于自動化操作取零件的貨架，移動組件組成有：設于支撐架上并對應于放置板的多個橫向導軌，連接于橫向導軌并設于支撐架上的四個豎直導軌。

前述的便于自動化操作取零件的貨架，第一放置板組件、第二放置板組件相接觸的端部連接于導軌組件的滑塊。

前述的便于自動化操作取零件的貨架，還包括:與控制件連接的人機交互組件。

前述的便于自動化操作取零件的貨架，人機交互組件組成有：連接于控制件的輸入設備，連接于輸入設備、控制件并用于顯示各放置板位置的顯示設備。

前述的便于自動化操作取零件的貨架，輸入設備為設有多個功能鍵的按鍵板。

前述的便于自動化操作取零件的貨架，顯示設備為LED顯示板。

本實用新型的有益之處在于：?適用于機械手從上方拿取零件，并且操作人員只需按鍵操作，便能將放置不同零件的放置板變換位置，方便機械手拿取零件，實現全程自動化操作，節省人力，且結構簡單，成本小。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種實施例的截面圖；

圖2是本實用新型的一種實施例運行時的截面圖；

圖中附圖標記的含義：

1?支撐架，2?橫向導軌，3?豎直導軌，4?第一放置板組件，5?第二放置板組件，6?滑塊。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作具體的介紹。

便于自動化操作取零件的貨架，設有移動組件的支撐架1，沿移動組件左右上下四個方向移動并設于支撐架1之間的多個放置板組件，連接于移動組件的驅動件，連接于驅動件的控制件。

放置板組件組成有：滑動于支撐架1上的第一放置板組件4，與第一放置板組件4軸對稱的第二放置板組件5，對稱軸為第一放置板組件4、第二放置板組件5相交點的連線。移動組件組成有：設于支撐架1上并對應于放置板的多個橫向導軌2，連接于橫向導軌2并設于支撐架1上的四個豎直導軌3。第一放置板組件4、第二放置板組件5相接觸的端部連接于導軌組件的滑塊6。需要說明的是，第一層具有橫向導軌2的支撐架1不放置放置板；第一放置板組件4、第二放置板組件5的各個放置板均能在橫向導軌2上滑動，向外側移動，滑塊6移動到豎直導軌3，并在豎直導軌3上滑動任意變換縱向位置，將放置機械手需要拿取的零件的放置板放置在最上端，即第一層具有橫向導軌2的支撐架1上，方便機械手抓取。?

便于自動化操作取零件的貨架，還包括:與控制件連接的人機交互組件。人機交互組件組成有：連接于控制件的輸入設備，連接于輸入設備、控制件并用于顯示各放置板位置的顯示設備。輸入設備為設有多個功能鍵的按鍵板。顯示設備為LED顯示板。可以通過人機交互來設置各個功能鍵代表的放置板上放置的零件種類，只要按下功能鍵，該零件的放置板就會移動到最上端。

本實用新型適用于機械手從上方拿取零件，并且操作人員只需按鍵操作，便能將放置不同零件的放置板變換位置，方便機械手拿取零件，實現全程自動化操作，節省人力，且結構簡單，成本小。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，上述實施例不以任何形式限制本實用新型，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術方案，均落在本實用新型的保護范圍內。