[實用新型]造粒機(jī)用自動加料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320606389.5
• 申請日: 2013-09-29
• 公開（公告）號: CN203507969U
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 畢書華;袁永星;高峰;謝勇;馬小寧
• 申請（專利權(quán)）人: 南京利華工程塑料有限公司
• 主分類號: B01J4/00
• 分類號: B01J4/00;B01J2/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林;許婉靜

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種造粒機(jī)的裝置，具體涉及一種造粒機(jī)用自動加料裝置。

背景技術(shù)

造粒機(jī)是一種可將物料制造成特定形狀的成型機(jī)械。廣泛應(yīng)用于化工、石化、制藥、食品、建材、礦冶、環(huán)保、印染、陶瓷、橡膠、塑料等領(lǐng)域。現(xiàn)有造粒機(jī)在對原料加料時，需要人工手動稱量原料的多少，再放入攪拌機(jī)中攪拌，進(jìn)而繼續(xù)后續(xù)加工。

實用新型內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種可以自動稱量原料并進(jìn)行加料的造粒機(jī)用自動加料裝置。

為了實現(xiàn)上述目標(biāo)，本實用新型采用如下的技術(shù)方案：

造粒機(jī)用自動加料裝置，包括加料腔，其特征在于，上述加料腔包括相互隔離的第一加料腔和第二加料腔；上述第一加料腔頂部設(shè)有第一加料口，其底部設(shè)有第一出料口；上述第二加料腔頂部設(shè)有第二加料口，其底部設(shè)有第二出料口；上述第一出料口和第二出料口下方設(shè)有臺秤，上述臺秤上方設(shè)有置物筐，上述臺秤內(nèi)部設(shè)有控制器；還包括用于抓取并移動上述置物筐的抓取裝置；上述抓取裝置設(shè)有抓取電機(jī)，上述抓取電機(jī)與控制器電連接。

更進(jìn)一步的說，上述第一出料口和第二出料口均設(shè)有擋板，上述擋板由擋板電機(jī)驅(qū)動，上述擋板電機(jī)與控制器電連接。

更進(jìn)一步的說，上述擋板與上述第一出料口和第二出料口構(gòu)成旋轉(zhuǎn)連接。

更進(jìn)一步的說，上述抓取裝置包括機(jī)械臂和機(jī)械手。

更進(jìn)一步的說，上述第一出料口和第二出料口均為上大下小的漏斗形出料口。

更進(jìn)一步的說，上述加料腔內(nèi)部設(shè)有用于隔離第一加料腔和第二加料腔的隔離壁。

本實用新型的有益之處在于：能夠自動進(jìn)行造粒機(jī)原料的稱量和加料，省去人測量的不便，提高了效率，稱量的同時可以對兩者原料進(jìn)行混合加料，同時又保證了精度。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中附圖標(biāo)記的含義：

10-加料腔，101-隔離壁，102-擋板，11-第一加料腔，111-第一加料口，112-第一出料口，12-第二加料腔，121-第二加料口，122-第二出料口，

20-臺秤，201-控制器，

30-置物筐，

40-抓取裝置，41-機(jī)械臂，42-機(jī)械手。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作具體的介紹。

如圖1所示的造粒機(jī)用自動加料裝置，包括加料腔10、臺秤20、置物筐30和抓取裝置40。加料腔10包括相互隔離的第一加料腔11和第二加料腔12；第一加料腔11頂部設(shè)有第一加料口11，第一加料腔11底部設(shè)有第一出料口112；第二加料腔12頂部設(shè)有第二加料口121，第二加料腔12底部設(shè)有第二出料口122。第一出料口112和第二出料口122下方設(shè)有臺秤20，臺秤20上方設(shè)有置物筐30，即置物筐30位于第一出料口112和第二出料口下方，臺秤20位于置物筐30下方。臺秤20內(nèi)部設(shè)有控制器201，臺秤20優(yōu)選電子臺秤。相互隔離的第一加料腔11和第二加料腔12為了分離兩種不同的原料，先由第一種原料通過第一加料口111進(jìn)入第一加料腔11，再從第一出料口112出料，進(jìn)入置物筐30；再由第二種原料通過第二加料口121進(jìn)入第二加料腔12，再從第二出料口121出料，進(jìn)入置物筐30；最終兩種原料在置物筐30中實現(xiàn)混合。

本實用新型的造粒機(jī)用自動加料裝置還包括用于抓取并移動置物筐30的抓取裝置40；抓取裝置40設(shè)有抓取電機(jī)，抓取電機(jī)與控制器201電連接。第一出料口112和第二出料口122均設(shè)有擋板102，擋板102由擋板電機(jī)驅(qū)動，擋板電機(jī)與控制器201電連接。控制器201可以控制抓取電機(jī)和擋板電機(jī)的開關(guān)以驅(qū)動抓取裝置40的運動和擋板102的開閉。當(dāng)臺秤20稱得置物筐內(nèi)的原料到達(dá)設(shè)定值時，控制器201先控制擋板電機(jī)啟動，關(guān)閉擋板102，第一出料口112或第二出料口122停止出料；控制器201再控制抓取電機(jī)運動，驅(qū)動抓取裝置40到合適位置抓取置物筐30。

作為一種優(yōu)選方案，擋板102為分別與第一出料口112和第二出料口122旋轉(zhuǎn)連接的擋板。為了便于抓取和移動置物筐30，抓取裝置40優(yōu)選由機(jī)械臂41和機(jī)械手42組成的抓取裝置。為了便于第一出料口112和第二出料口122出料，第一出料口112和第二出料口122均為上大下小的漏斗形出料口。

作為一種優(yōu)選方案，加料腔10內(nèi)部設(shè)有用于隔離第一加料腔11和第二加料腔12的隔離壁101，避免兩種原料在稱量之前混合，造成稱量不準(zhǔn)確，影響后續(xù)的加工。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，上述實施例不以任何形式限制本實用新型，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。