[實用新型]一種排管機行走系統

有效

• 申請號: 201320605277.8
• 申請日: 2013-09-27
• 公開（公告）號: CN203476252U
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 何波;高杭;李志剛;常健;于芳
• 申請（專利權）人: 四川宏華石油設備有限公司
• 主分類號: E21B19/15
• 分類號: E21B19/15
• 代理公司: 四川力久律師事務所 51221
• 代理人: 韓洋;高小敏

1.一種排管機行走系統，其包括：上導軌、下導軌、上行走小車、下行走小車、立柱，所述下導軌安裝在鉆臺面上，所述上導軌安裝在井架上，所述上行走小車安裝在所述上導軌上，所述下行走小車安裝在所述下導軌上，所述上行走小車和所述下行走小車之間通過立柱連接；其特征在于，所述立柱下端與所述下行走小車間采用柔性鉸點連接，所述立柱上端與所述上行走小車間采用柔性鉸點連接并保留立柱的軸向自由度，所述立柱上端設置有限制所述上行走小車與所述下行走小車之間所述立柱最長長度的限制塊。

2.根據權利要求1所述的一種排管機行走系統，其特征在于，所述立柱上端與所述上行走小車間的柔性鉸點連接包括關節軸承，所述立柱上端固定有與其同軸向的連接管，所述關節軸承安裝在所述上行走小車下端，所述連接管穿過所述關節軸承并與其配合，所述限制塊為定位螺母，所述定位螺母安裝在所述連接管上端穿過所述關節軸承的部分。

3.根據權利要求1所述的一種排管機行走系統，其特征在于，所述上行走小車上安裝有可伸縮式萬向聯軸器，所述可伸縮式萬向聯軸器下端與所述連接管頂部連接。

4.根據權利要求1所述的一種排管機行走系統，其特征在于，所述立柱下端與所述下行走小車間的采用柔性鉸點連接包括萬向節，所述立柱通過萬向節與所述下行走小車連接。

5.根據權利要求1或2或3或4所述的一種排管機行走系統，其特征在于，所述上行走小車、所述下行走小車分別獨立驅動自身移動。

6.根據權利要求1或2或3或4所述的一種排管機行走系統，其特征在于，所述上行走小車、所述下行走小車上配備雙編碼器系統進行反饋控制。

7.根據權利要求1或2或3或4所述的一種排管機行走系統，其特征在于，所述上行走小車上通過行走組件與所述上導軌連接，所述行走組件為輪組，其分布在所述上行走小車周圍，所述輪組與所述上導軌配合。