[實用新型]一種雙臂液壓掘進鉆車

有效

• 申請號: 201320603477.X
• 申請日: 2013-09-27
• 公開（公告）號: CN203531749U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 趙偉;晉銘;趙旭峰;李二豐;宋慶龍
• 申請（專利權）人: 山西天巨重工機械有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21D9/10;E21D20/00
• 代理公司: 山西五維專利事務所(有限公司) 14105
• 代理人: 郭海燕

技術領域

本實用新型提供一種煤礦用全方位雙臂掘進鉆車，具體涉及一種煤礦用液壓履帶行走的炮眼、錨桿、錨索和支護的鉆孔設備，屬于煤礦巖石巷道鉆孔技術領域。

背景技術

在我國，礦山巖巷掘進工作面基本是炮掘工藝，大部分礦山開采機械化水平低，生產效率低，設備技術落后，能耗高，安全性差，存在事故隱患。仍有很多煤礦采用人工手風鎬鉆孔的作業方式。也有部分采礦使用掘進鉆車，但是掘進鉆車較長的推進器導致整機外形較大，在定向鉆孔、施工移動、擺動過程中，它的穩定性、靈活性大大降低，僅局限于鉆炮孔作業，單臂作業效率不高，也不能進行錨桿、錨索孔和支護的作業。

發明內容

本實用新型主要針對現有鑿巖臺車在井下局限于打炮眼，不能進行錨桿、錨索及支護作業的問題，提供一種雙臂液壓掘進鉆車。

本實用新型為解決上述問題而采取的技術方案為：

一種雙臂液壓掘進鉆車，包括機體平臺、設在機體平臺上方的操作臺、設在機體平臺下方的行走機構、液壓機構，所述的行走機構由前連接橫梁、后連接橫梁、履帶大架、前鏈輪、后鏈輪和履帶組成，前連接橫梁和后連接橫梁安裝在機體平臺的下方，履帶大架安裝在前連接橫梁和后連接橫梁之間，前鏈輪和后鏈輪分別安裝在履帶大架的前后兩端且前鏈輪水平滑動于履帶大架上，履帶繞在前鏈輪和后鏈輪之間，在后鏈輪的軸心設置有與履帶大架固定的減速器，減速器上連接有行走液壓馬達，前鏈輪的轉軸處連接有固定在履帶大架上的漲緊油缸；所述的液壓機構由電機、液壓泵、油箱、吸油過濾器、回油過濾器和冷卻器組成，電機設置在機體平臺的上方，液壓泵與電機的輸出軸相連接，油箱與液壓泵相連接，吸油過濾器和回油過濾器都設置在油箱上，回油過濾器之間設有與之相通的冷卻器；其中：還包括設在機體平臺前端的支護和前部穩定、鉆臂機構和推進器；

其中所述的支護由支護固定座、支護外套筒、支護內套筒、支護支撐油缸、支護伸縮油缸、支護調整油缸、支護伸縮座、支護伸縮套、支護油缸和支護頂梁組成，支護固定座設置在機體平臺的上方，支護外套筒設置在支護固定座上，支護支撐油缸設置在支護固定座和支護外套筒上，支護內套筒設置在支護外套筒內，支護伸縮油缸設置在支護外套筒和支護內套筒上，支護伸縮座設置在支護內套筒的外端部，支護調整油缸設置在支護內套筒和支護伸縮座上，支護伸縮套設置在支護伸縮座內，支護油缸前后端分別設置在支護伸縮座和支護伸縮套上，支護頂梁固定在支護伸縮套的前端；

所述的前部穩定由穩定支架、穩定支架油缸、兩組伸縮套筒和支腿組成，穩定支架設置在前連接橫梁的前端，穩定支架油缸的兩端分別設置在前連接橫梁7和穩定支架上，兩組伸縮套筒設置在穩定支架內，支腿設置在伸縮套筒的前端；

所述的鉆臂結構由兩組鉆臂組成，分別安裝在機體平臺的左右兩端，每組鉆臂都由Ⅰ號鉆臂、Ⅱ號鉆臂、鉆臂回轉固定座、Ⅰ號鉆臂回轉座、鉆臂回轉油缸、鉆臂升降油缸、Ⅰ號鉆臂內方筒、鉆臂伸縮油缸、Ⅱ號鉆臂內方筒、Ⅱ號鉆臂回轉座、擺動油缸和擺動油缸座組成，鉆臂回轉固定座設置在機體平臺1上，Ⅰ號鉆臂回轉座設置在鉆臂回轉固定座上，Ⅰ號鉆臂和Ⅱ號鉆臂都設置在Ⅰ號鉆臂回轉座上，鉆臂回轉油缸的兩端分別設置在鉆臂回轉固定座和Ⅰ號鉆臂回轉座上，鉆臂升降油缸的兩端分別設置在Ⅰ號鉆臂回轉座和Ⅰ號鉆臂上，Ⅰ號鉆臂內方筒設置在Ⅰ號鉆臂內，鉆臂伸縮油缸的兩端分別設置在Ⅰ號鉆臂和Ⅰ號鉆臂內方筒上，Ⅱ號鉆臂內方筒設置在Ⅱ號鉆臂內，在Ⅱ號鉆臂內方筒和Ⅱ號鉆臂上也設置有鉆臂伸縮油缸，Ⅱ號鉆臂回轉座設置在Ⅰ號鉆臂內方筒和Ⅱ號鉆臂內方筒的前端，Ⅱ號鉆臂回轉座上設置有擺動油缸，擺動油缸的另一端設有擺動油缸座；

所述推進器由鑿巖機、鏈傳動裝置、一級滑道油缸、二級滑道油缸、固定滑道油缸、一級滑道、二級滑道、鑿巖機底座、固定滑道、定位夾緊裝置和頂尖組成；鑿巖機通過鑿巖機底座安裝在一級滑道上，一級滑道油缸的一端安裝在一級滑道上，一級滑道油缸的另一端與鏈傳動裝置的一端相連接，鏈傳動裝置的另一端與鑿巖機相連接，一級滑道和二級滑道通過二級滑道油缸連接在一起，二級滑道和固定滑道通過固定滑道油缸連接在一起，定位夾緊裝置安裝在二級滑道的端面，頂尖安裝在定位夾緊裝置的前部。