[實(shí)用新型]觸覺控制器及其系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320603071.1
• 申請(qǐng)日: 2013-09-27
• 公開（公告）號(hào): CN203630716U
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 菲利普·J·克勞利;馬吉德·樹世塔日安
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 快捷半導(dǎo)體（蘇州）有限公司;快捷半導(dǎo)體公司
• 主分類號(hào): G06F3/01
• 分類號(hào): G06F3/01
• 代理公司: 北京派特恩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11270
• 代理人: 武晨燕;徐川

技術(shù)領(lǐng)域

除其他之外，本申請(qǐng)論述了用于傳感器驅(qū)動(dòng)器的裝置和方法，特別是用于諧振觸覺設(shè)備的改進(jìn)控制的方法和裝置。?

背景技術(shù)

除其他之外，觸覺再現(xiàn)指的是，例如在手指觸摸顯示器時(shí)能夠提供相應(yīng)的觸覺的技術(shù)。觸覺可通過(guò)與該顯示器或是該顯示器一部分相關(guān)聯(lián)的某種物理效應(yīng)提示的控制而產(chǎn)生。?

觸覺再現(xiàn)能夠?yàn)殡娮尤藱C(jī)交互提供物理反饋。消費(fèi)類電子產(chǎn)品中的觸覺響應(yīng)可提高用戶體驗(yàn)。例如，對(duì)顯示器按鈕的物理觸覺響應(yīng)可以為用戶提供顯示器的按鈕被激活的保證，而不需要視覺指示或聽到激活態(tài)的音頻指示。?

實(shí)用新型內(nèi)容

除其他情況之外，本實(shí)用新型論述了用于控制觸覺傳感器的裝置和方法。在一個(gè)示例中，觸覺控制器可包括具有可配置的輸出阻抗的有源終端驅(qū)動(dòng)器。該有源終端驅(qū)動(dòng)器可被配置為驅(qū)動(dòng)觸覺傳感器并處理觸覺傳感器的反電動(dòng)勢(shì)（EMF）以提供觸覺傳感器的動(dòng)作反饋。在一個(gè)示例中，觸覺控制器可包括處理器，其為有源終端驅(qū)動(dòng)器提供指令信號(hào)并使用觸覺傳感器的動(dòng)作反饋來(lái)確定觸覺設(shè)備的諧振頻率。?

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N觸覺控制器，包括：有源終端驅(qū)動(dòng)器，其具有可配置的輸出阻抗，所述有源終端驅(qū)動(dòng)器可被配置為對(duì)觸覺傳感器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)并對(duì)該觸覺傳感器的反電動(dòng)勢(shì)EMF進(jìn)行處理，以提供所述觸覺傳感器的動(dòng)作反饋；以及處理器，其為所述有源終端驅(qū)動(dòng)器提供指令信號(hào)并使用所述觸覺傳感器的所述動(dòng)作反饋來(lái)確定所述觸覺設(shè)備的諧振頻率。?

本申請(qǐng)進(jìn)一步提供了一種系統(tǒng)，包括：諧振觸覺傳感器；以及觸覺控制器，其被配置為連接到所述諧振觸覺傳感器上，所述觸覺控制器包括：有源終端驅(qū)動(dòng)器，其被配置為對(duì)觸覺傳感器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)并對(duì)反電動(dòng)勢(shì)EMF進(jìn)行處理，以提供所述觸覺傳感器的動(dòng)作反饋；以及處理器，其為所述有源終端驅(qū)動(dòng)器提供指令信號(hào)并使用所述觸覺傳感器的所述動(dòng)作反饋來(lái)確定所述觸覺設(shè)備的諧振頻率。?

本概要旨在提供本實(shí)用新型主題的總體概述，而非提供本實(shí)用新型排他性或窮盡性說(shuō)明。具體實(shí)施方式中將提供有關(guān)本專利申請(qǐng)的進(jìn)一步信息。?

附圖說(shuō)明

在附圖（其不一定按比例繪制）中，相似的附圖標(biāo)記可在不同的視圖中描述相似的部件。具有不同字母后綴的相似附圖標(biāo)記可表示同類部件的不同例子。附圖以示例而非限制的方式大體上示出了本申請(qǐng)中所論述的各個(gè)實(shí)施例。?

圖1大體示出了包括處理器、有源終端驅(qū)動(dòng)器和諧振觸覺傳感器的示例性觸覺控制器；?

圖2大體示出了示例性的有源終端驅(qū)動(dòng)器；以及?

圖3大體示出了包括負(fù)阻抗變換器的示例實(shí)施方式的示例性有源終端驅(qū)動(dòng)器102。?

具體實(shí)施方式

發(fā)明人已經(jīng)認(rèn)識(shí)到用于提供諧振觸覺設(shè)備的改進(jìn)控制的裝置和方法。圖1大體上示出了示例性的觸覺控制器100，其包括處理器101、有源終端驅(qū)動(dòng)器102和諧振觸覺傳感器（resonant?haptic?transducer）103。在某些示例中，處理器101可為電子器件的一部分，該電子器件包括但不限于計(jì)算機(jī)或移動(dòng)電子器件。處理器101可接收用戶輸入或應(yīng)用輸出并可為有源終端驅(qū)動(dòng)器102提供指令信號(hào)以驅(qū)動(dòng)諧振觸覺傳感器103。有源終端驅(qū)動(dòng)器102可響應(yīng)指令信號(hào)并提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)以使諧振觸覺傳感器103加速、減速或保持被命令的動(dòng)作。在某些示例中，有源終端驅(qū)動(dòng)器102可包括放大器和第二有源器件，該第二有源器件?可被配置為提供有源終端驅(qū)動(dòng)器102的預(yù)設(shè)的輸出阻抗。在某些示例中，諧振觸覺傳感器103可包括偏心旋轉(zhuǎn)質(zhì)量或線性諧振致動(dòng)器。?

圖2大體上示出了示例性的有源終端驅(qū)動(dòng)器102。在某些示例中，有源終端驅(qū)動(dòng)器102可包括放大器204和負(fù)阻抗變換器205。在某些示例中，放大器可接收來(lái)自處理器（未示出）的指令信號(hào)（V_IN）并可為觸覺傳感器203提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)（V_OUT）。在一些示例中，增益電阻器（R_GAIN）和反饋電阻器（R_FB）可被匹配以為觸覺傳感器203提供適當(dāng)?shù)恼穹盘?hào)。在一些示例中，處理器可為負(fù)阻抗變換器205提供阻抗指令，以調(diào)節(jié)有源終端驅(qū)動(dòng)器102的輸出阻抗。在某些示例中，調(diào)節(jié)有源終端驅(qū)動(dòng)器輸出的阻抗可改善處理器確定觸覺傳感器203的諧振頻率的能力。在一些示例中，調(diào)節(jié)有源終端驅(qū)動(dòng)器輸出的阻抗可提供對(duì)觸覺傳感器203的額外制動(dòng)控制。?