[實用新型]小臂往復伸縮裝置

有效

• 申請號: 201320602277.2
• 申請日: 2013-09-27
• 公開（公告）號: CN203808520U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 沈千里;馮敏;馬傳杰;旦高亮;王旭
• 申請（專利權）人: 徐州徐工施維英機械有限公司
• 主分類號: E04G21/04
• 分類號: E04G21/04;E02D15/02;E21D11/10
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 劉劍波

技術領域

本實用新型涉及工程機械領域，特別涉及一種小臂往復伸縮裝置。

背景技術

混凝土噴漿車是一種可實現混凝土噴射的機械設備，廣泛應用于隧道、地下廠房、地鐵工程、巖石工程以及軍事地下工程等領域。混凝土噴漿車的主要組成包括支撐混凝土輸送管完成噴射混凝土功能的連桿結構件，即臂架。其中，臂架的大臂、小臂是組成噴漿車臂架系統的一、二級臂架，二者的折展和伸縮可確保混凝土受噴點即臂架末端噴頭到達指定位置。

施工實踐中，相對狹小的工作空間、復雜多變的受噴面工況以及受噴面需反復噴涂的技術特點，對噴漿車作業時臂架的靈活性和穩定性提出了更高的要求。

目前，上述問題的解決方案主要是手動控制小臂伸縮。為完成目標區域的混凝土支護工作，首先固定大臂和小臂固定節的位置，其次手動調節小臂伸縮裝置伸縮的長度和速度，完成局部區域的噴涂。然后，再從調整大臂角度開始，將上述過程周而復始，直至完成整個目標區域的噴涂。

圖1為現有技術中小臂伸縮裝置一個實施例的示意圖。如圖1所示，小臂伸縮裝置，包括基本臂1、伸縮臂2、伸縮油缸3、電磁閥4、液壓泵5和液壓油箱6，其中，電磁閥4包括第一電磁鐵41和第二電磁鐵42，伸縮油缸3包括無桿腔31和有桿腔32。

伸縮臂2套在基本臂1內，伸縮油缸3安裝在伸縮臂2中。由伸縮油缸3帶動伸縮臂2在基本臂內實現伸縮運動。圖1中，操作人員手動控制第一電磁鐵41和第二電磁鐵42的得電與失電，實現電磁閥4供油方向的換向。

液壓泵5首先將液壓油從液壓油箱6通過第一油路101提供給電磁閥4。

此時若第一電磁鐵41得電、第二電磁鐵42失電，則電磁閥4將液壓油切換到第三油路103，液壓油通過第三油路103流向伸縮油缸3的無桿腔31；并通過第四油路104從伸縮油缸3的有桿腔32流回到電磁閥4，再經第二油路102流回液壓油箱6，從而帶動伸縮臂2伸出。

此時若第二電磁鐵42得電、第一電磁鐵41失電，則電磁閥4將液壓油切換到第四油路104，液壓油通過第四油路104到達伸縮油缸3的有桿腔32，再從伸縮油缸3的無桿腔31經過第三油路103流回到電磁閥4，再經第二油路102流回液壓油箱6，從而帶動伸縮臂2縮回。

因此，當伸縮臂2向外伸出到操作人員判斷伸縮方向需要由伸出改為縮回時，只需控制第二電磁鐵42得電、第一電磁鐵41失電，伸縮臂2的伸縮方向就由伸出改為縮回；當伸縮臂2向內縮回到操作人員判斷伸縮方向需要由縮回改為伸出時，只需要控制第一電磁鐵41得電、第二電磁鐵42失電，伸縮臂2的伸縮方向就由縮回改為伸出;如此往復，就可以實現伸縮臂2的往復伸縮運動。

圖1中，手動控制的小臂伸縮裝置的主要技術問題有：

首先，采用手動控制的小臂伸縮裝置，自動化程度低，易受制于人工操作的隨意性。

第二，從伸縮行程來看，伸縮切換過早，易造成臂架伸展不充分，噴涂不到位；反之，則易產生液壓系統沖擊和機械碰撞，造成安全事故。

第三，從伸縮速度來看，手動控制難以在噴涂的整個過程中保持一致，噴涂不均勻。

第四，手動控制也加大了操作人員的工作量，降低工作效率的同時，增加了人工成本。

終上所述，作為臂架控制的關鍵部分，小臂伸縮裝置的使用頻率是最高的，手動控制勞動強度大且影響施工質量，所以實現小臂在固定區間內自行周期性地做速度相等、方向往返的直線運動，即小臂的自動往復伸縮，具有重要的現實意義。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種小臂往復伸縮裝置，通過在現有小臂伸縮裝置上設置檢測和控制模塊來限制伸縮距離和改變伸縮方向，從而實現小臂自動往復伸縮，進而提高了自動化程度，提高了施工質量，加強了安全保障，減低了人力成本。

根據本實用新型的一個方面，提供一種小臂往復伸縮裝置，包括基本臂、伸縮臂、伸縮油缸、電磁閥、液壓泵和液壓油箱。其中：

所述裝置還包括：分別設置在基本臂兩端的第一接近開關和第二接近開關、設置在伸縮臂上的感應塊、與第一接近開關和第二接近開關相連接的切換控制單元，切換控制單元還與電磁閥的第一電磁鐵和第二電磁鐵連接；

第一接近開關或第二接近開關在檢測到伸縮臂上的感應塊時，向切換控制單元發送切換控制信號，切換控制單元在接收到切換控制信號時，對電磁閥的第一電磁鐵和第二電磁鐵進行控制，以改變電磁閥的供油方向。

優選的，第一接近開關和第二接近開關分別設置在基本臂內側的兩端，感應塊設置在伸縮臂外側靠近伸縮油缸中無桿腔的一端。